استفاده شده FANUC A20B-2001-0750 A20B20010750 A2OB-2OO1-O75O

FANUC A20B-2001-0750٬٬ سری آلفا A06B-6079 کنترل صفحه نمایش سرور

شماره بخش:A20B-2001-0750

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:PCB کنترل تقویت کننده سرو (بورد درایو)

مجموعه تخته:A20B-2001

خانواده درایو:FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM (ماژول تقویت کننده سرو)

کاربرد:FANUC CNC کنترل چند محور servo drive

مرور کلی

A20B-2001-0750 یک PCB کنترل از سری A20B-2001 است که در داخل ماژول های تقویت کننده سرو سری الفا FANUC A06B-6079 استفاده می شود.

سری 6079 خط تولید Alpha SVM (Servo Amplifier Module) FANUC است که در طیف گسترده ای از ماشین آلات CNC FANUC و سیستم های اتوماسیون صنعتی برای هدایت موتورهای servo AC استفاده می شود.

این صفحه کنترل PCB نصب شده در جلو واحد SVM است: صفحه ای که دستورات servo CNC را پردازش می کند، موقعیت چند محور و حلقه های فعلی را مدیریت می کند، رابط با بازخورد رمزگذاری،و حالت عملیاتی درایو را نشان می دهد.

در معماری 6079 SVM، هر ماژول تقویت کننده سرو شامل دو PCB است که در کنار هم کار می کنند.

هیئت کنترل، سری A20B-2001، تمام اطلاعات را مدیریت می کند: پردازش DSP که الگوریتم های کنترل سرو را اجرا می کند،رابط ارتباطی سریالی با کنترل کننده CNC از طریق کابل فیبر نوری FANUC، و سیگنال های دروازه که به ترانزیستورهای قدرت می گوید که چه زمانی باید تغییر کنند.

هیئت مدیره برق (از سری A16B-2202 یا A16B-2203) طرف جریان بالا درایو را کنترل می کند و ولتاژ اتوبوس DC را به جریان موتور تبدیل می کند.این دو تخته واحد محرک کامل را تشکیل می دهند..

هنگامی که هیئت کنترل شکست می خورد، درایو نمی تواند عملکردهای سرو خود را صرف نظر از وضعیت هیئت قدرت انجام دهد.

A20B-2001-0750 متعلق به این خانواده بوردهای کنترل شناخته شده است. آن را در چهره جلو ماژول 6079 SVM قرار می دهد، بدون برداشتن درایو از کابینت قابل دسترسی است.در قسمت جلو آن یک شاخص وضعیت LED 7 بخش است اولین ابزار تشخیصی که یک تکنسین در هنگام وقوع یک آلارم سرو استفاده می کند.

این صفحه نمایش کدهای حالت عملیاتی و شماره های هشدار درایو را نشان می دهد و بدون نیاز به تجهیزات آزمایش اضافی عیب را شناسایی می کند.

مشخصات کلیدی

معماری درایو

Alpha SVM FANUC از یک طراحی تقسیم صفحه استفاده می کند که محیط های عملیاتی بسیار متفاوت الکترونیک کنترل و الکترونیک قدرت را منعکس می کند. بخش قدرت IGBTs، اتصالات اتوبوس DC,سنسورهای جریان در ولتاژ تا 325V DC کار می کنند و جریان های اندازه گیری شده در ده ها آمپر را مدیریت می کنند. این مدارهای با قدرت بالا صدا و گرما را ایجاد می کنند.

بخش کنترل A20B-2001-0750 به طور کامل بر روی منابع منطقی ولتاژ پایین کار می کند. مدارهای آن نسبت به سر و صدای بخش قدرت حساس هستند.جدا کردنشون به دو تا تخته، با نقاط رابط تعریف شده بین آنها، هم شیوه مهندسی خوب و هم راحتی نگهداری است: این اجازه می دهد تا دو صفحه به طور مستقل جایگزین شوند.

هیئت کنترل از طریق رابط سریال فیبر نوری دستورات موقعیت کنترل کننده CNC را دریافت می کند.فیبر نوری در برابر تداخل الکترومغناطیسی تولید شده در کابینت درایو مصون است..

هیئت کنترل این دستورات را به سیگنال های PWM (تعدیل پهنای پالس) تبدیل می کند که سوئیچ IGBT را در بخش قدرت کنترل می کند.

در عین حال، بازخورد رمزگذاری کننده را از سرو موتور پردازش می کند و موقعیت، سرعت و حلقه های فعلی را اجرا می کند که موقعیت محور دقیق را به دست می آورد.

7-قطعه حالت نمایش و تشخیص درایو

نمایش وضعیت LED در جلو A20B-2001-0750 رابط تشخیصی اصلی برای 6079 SVM است. این یک کد عددی یا الفبایی را نشان می دهد که وضعیت فعلی درایو را شناسایی می کند:

هنگامی که صفحه نمایش نشان می دهد یک نوار () ، قدرت کنترل درایو وجود دارد اما در انتظار سیگنال آماده از CNC است.

این امر در طول مرحله قبل از اجرا قبل از اینکه CNC راه اندازی خود را تکمیل کند طبیعی است. هنگامی که صفحه نمایش "0" را نشان می دهد، درایو به طور کامل آماده است و موتور را انرژی می دهد.هر نمایشگر دیگری حالت هشدار خاص کد نشان داده شده را نشان می دهد.

این نمایشگر به ویژه ارزشمند است زیرا نقص های تخته کنترل را از نقص های تخته قدرت متمایز می کند.

خطاهای ناشی از مدار های خود صفحه کنترل خطا های ارتباطی، شکست های داخلی تغذیه، خطاهای DSP تولید کد های هشدار خاص که متفاوت از جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد،و آلارم های حفاظت از ترانزیستور که معمولاً از بخش قدرت سرچشمه می گیرند.

خواندن کد هشدار به طور دقیق تصمیم نگهداری را هدایت می کند: تعویض صفحه کنترل در مقابل تعویض صفحه قدرت در مقابل بررسی موتور یا سیم کشی خارجی.

قطعات فیوز و محافظ

A20B-2001-0750 یک فیوز Daito LM32 را حمل می کند که مدارهای منبع برق صفحه کنترل را محافظت می کند.

این فیوز بدون جدا کردن از روی صفحه جلو صفحه قابل دسترسی است. اگر منبع برق صفحه کنترل در معرض یک رویداد ولتاژ گذرا یا بیش از حد جریان بوده است،فیوز LM32 اولین قطعه ای است که باید بررسی شود..

یک فیوز منفجر شده می تواند یک صفحه نمایش خالی ایجاد کند (بورد مرده به نظر می رسد) حتی اگر مدارهای برق درایو سالم باشند.

فيوز قابل تعويض است. بعد از تعويض فيوز منفجر شده، بايد قبل از بازگرداندن قدرت، علت اصلي حادثه اضافه شدن برق مورد تحقيق قرار گيرد.از آنجا که یک شکست فیوز تکراری نشان دهنده یک نقص در مدار است که فیوز محافظت می کند نه یک رویداد پیری قطعات.

سوالات عمومی

Q1: ماژول 6079 SVM یک صفحه نمایش خالی 7 بخش را نشان می دهد اما اتوبوس DC درست است. سایر درایوهای کابینت فعال هستند. آیا این A20B-2001-0750 است؟

نمایش خالی با اتوبوس ثابت و درایو های همسایگی که در حال کار هستند، مربوط به خرابی منبع برق هیئت مدیره است.

اول فيوز دايتو LM32 رو بر روي صفحه جلوي تخته بگردونيد

اگر فیوز دست نخورده باشد و صفحه نمایش خالی باقی بماند، مدار تغذیه داخلی صفحه کنترل شکست خورده است و صفحه نیاز به تعویض دارد.

سوال 2: آلارم درایو یک کد خطای ارتباط سرو را نشان می دهد. کابل فیبر نوری به عنوان سالم آزمایش می شود. چه چیزی باید در صفحه کنترل بررسی شود؟

آلارم خطای ارتباطات با یک کابل فیبر خوب تایید شده می تواند نشان دهنده یک مدار گیرنده نوری در صفحه کنترل باشد.

گیرنده پالس های نوری را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کند؛ پیری یا آلودگی کانکتور نوری می تواند قدرت سیگنال دریافت شده را کمتر از آستانه ای که مدار گیرنده نیاز دارد، کاهش دهد.

پورت کانکتور نوری بر روی صفحه را با ابزار تمیز کردن فیبر نوری مناسب تمیز کنید و دوباره آزمایش کنید.

اگه زنگ زنگ ادامه پيدا کنه، مدار گیرنده ي تخته شکست خورده.

Q3: پس از تعویض A20B-2001-0750 ، درایو شروع می شود اما دقت موقعیت محور کاهش یافته است. پارامترها از پشتیبان بازیابی شده اند. چه چیز دیگری می تواند این را توضیح دهد؟

دقت موقعیت بندی پس از تعویض صفحه با پارامترهای صحیح به طور معمول نشان دهنده یک مشکل مدار بازخورد کدگر است.

رابط رمزگذاری کننده صفحه کنترل جدید ممکن است سیگنال ها را کمی متفاوت از اصلی پردازش کند، به ویژه اگر کیفیت سیگنال در کابل رمزگذاری کننده حاشیه ای وجود داشته باشد.

محافظ کابل رمزگير کننده و تماس هاي وصل کننده رو چک کنيد

همچنین بررسی کنید که پارامترهای سرو برای این محور به ویژه افزایش سرعت و افزایش موقعیت به درستی بازگردانده شده اند.چون تفاوت های کوچک پارامتر می تواند تغییرات قابل توجهی در دقت ایجاد کند.

Q4: درایو نشان می دهد که یک هشدار ولتاژ بیش از حد در کاهش سرعت، اما این هشدار جدید است ¢ همان مشخصات کاهش سرعت بدون نقص برای سال ها اجرا شد.ممکنه A20B-2001-0750 باعث آژير افت ولتاژ شده باشه?

آلارم ولتاژ بالا ولتاژ اتوبوس DC را از طریق یک مدار که مسیر اندازه گیری ولتاژ صفحه کنترل را شامل می شود، نظارت می کند.

یک مدار اندازه گیری ولتاژ تخریب شده در صفحه کنترل می تواند قراءات غلبه بر ولتاژ غلط را تولید کند.

مقایسه ولتاژ داخل بس درایو (که بر روی صفحه تشخیصی درایو CNC نشان داده شده است) با ولتاژ واقعی بس اندازه گیری شده در ترمینال های بس.

اگر آنها به طور قابل توجهی متفاوت باشند، مدار اندازه گیری ولتاژ صفحه کنترل احتمالاً خراب شده است.

سوال 5: تعویض A20B-2001-0750 موفق بود اما موتور در سرعت های پایین صدای غیرمعمولی تولید می کند که قبلا وجود نداشت. چه اتفاقی می تواند رخ دهد؟

سر و صداي موتور بعد از تعويض لوح کنترل نشان ميده که يه مشکل در تنظیم حلقه وجود داره

دستاوردهای تنظیم کننده حلقه فعلی از طریق پارامترهای سرو تنظیم می شود و عدم تطابق بین مقادیر پارامتر و ویژگی های سخت افزاری صفحه جدید می تواند موج فعلی را در سرعت های پایین تولید کند.

مطمئن شو که پارامترهای افزایشی حلقه فعلی با مشخصات موتور مطابقت داشته باشه.

همچنین بررسی کنید که تجدید نظر سخت افزاری هیئت مدیره با نسخه اصلی یکسان است. اصلاحات مختلف سخت افزاری در همان سری هیئت مدیره ممکن است الزامات تنظیمات افزایش متفاوت داشته باشد.