1PCS استفاده شده FANUC A20B-2001-0940 Servo Control Board A2OB-2OO1-O94O A20B20010940

FANUC A20B-2001-0940 | PCB کنترل درایو سرو درایو سه محوره Alpha SVM3 — A06B-6079 / نوع A PWM / محورهای LMN

سه الگوریتم سروو حلقه بسته در یک کارت

ماژول A06B-6079 SVM3 تقویت سروو سه محوره را در یک ماژول با اندازه کتاب 90 میلی متری بسته بندی می کند - محورهای L، M و N با یک گذرگاه DC مشترک از PSM. A20B-2001-0940 کارت کنترلی است که این امکان را فراهم می کند. سه الگوریتم کنترل سروو حلقه بسته مستقل را به طور همزمان اجرا می‌کند، دستورات موقعیت CNC را برای هر سه محور دریافت می‌کند، بازخورد رمزگذار را از هر سه موتور پردازش می‌کند، خطای جریان را محاسبه می‌کند و دستورات جریان را برای ترانزیستورهای قدرت روی برد سیم‌کشی A16B-2202-078x در زیر آن ایجاد می‌کند.

سه محور یک ساعت مشترک روی کارت کنترل دارند که ضروری است. درون یابی CNC FANUC دستورات موقعیت را برای هر سه محور به طور همزمان تولید می کند و انتظار دارد که آنها با همگام سازی دقیق ردیابی شوند. یک کارت کنترل واحد که هر سه حلقه را از یک ساعت مدیریت می کند، معماری است که این را ارائه می دهد. هنگامی که این کارت از کار می افتد، هر سه محور معمولاً به طور همزمان هشدار می دهند - اولین علامت تشخیصی که لایه کنترل مشترک، نه یک محور منفرد، از کار افتاده است.

مشخصات کلیدی

نوع A PWM - رابطی که نسل این کارت را تعریف می کند

سری A06B-6079 از طریق سیگنال‌های PWM نوع A با CNC ارتباط برقرار می‌کند - فرمان‌های جریان رمزگذاری‌شده با چرخه کار در کابل‌های سیم‌کشی، نه فیبر نوری. A20B-2001-0940 این شش سیگنال PWM (دو سیگنال در هر محور) را به نیازهای جریان در هر محور که حلقه های سروو را هدایت می کند، رمزگشایی می کند. همچنین سیگنال های هشدار و آماده را از طریق همان رابط کابلی به CNC برمی گرداند.

این 6079 SVM3 را به وضوح در نسل قبل از سری A06B-6096 FSSB قرار می دهد. این دو قابل تعویض نیستند - 6079 به برد رابط سروو نوع A CNC متصل می شود. 6096 به یک گذرگاه فیبر نوری FSSB متصل می شود. جایگزینی درایو 6079 با 6096 نیازمند تغییر سخت افزار رابط سروو CNC است، نه فقط ماژول درایو. سری درایو را دقیقاً با نوع رابط سروو CNC نصب شده مطابقت دهید.

جداسازی خطا: کارت کنترل در مقابل برد پاور

ساختار دو تخته ای SVM3 امکان جداسازی عیب را قبل از سفارش تعویض فراهم می کند. الگوی علائم مشخص می کند که کدام برد شکست خورده است:

A20B-2001-0940 را نمی توان به صورت مجزا روی یک نیمکت آزمایش کرد - برای تأیید عملکرد به مجموعه کامل ماژول 6079 SVM3 با بارهای موتور در هر سه محور نیاز دارد. تست تعویض با یک کارت کنترل خوب تایید شده در ماژول، مرحله تشخیص قطعی زمانی است که هر سه محور به طور همزمان هشدار دهند.

سوالات متداول

Q1: هر سه محور هشدارهای سروو را به طور همزمان نشان می دهند. موتورها و کابل ها خوب هستند. آیا A20B-2001-0940 مقصر است؟

آلارم های سه محوره همزمان با موتورها و کابل های تایید شده به شدت به کارت کنترل اشاره می کنند. A20B-2001-0940 تنها عنصر مشترک برای هر سه کانال محور است. خرابی در ریل منبع تغذیه مشترک کارت یا مدارهای پردازش سیگنال مشترک باعث می شود هر سه محور به طور همزمان هشدار دهند. تعویض تست با کارت تایید شده-خوب در ماژول کامل به عنوان مرحله قطعی.

Q2: درایو VRDY OFF را هنگام راه‌اندازی بدون هشدار محور خاصی نشان می‌دهد. ابتدا چه چیزی باید بررسی شود؟

قبل از مشکوک شدن به کارت کنترل، اتصالات کابل PWM سمت CNC را بررسی کنید - سیگنال های رابط نوع A از CNC باید قبل از اینکه درایو VRDY را تایید کند وجود داشته باشد. اگر اتصالات کابلی خوب تأیید شد، تنظیمات سوئیچ A20B-2001-0940 را با اسناد درایو بررسی کنید. موقعیت سوئیچ نادرست باعث خرابی VRDY بدون کدهای هشدار خاص محور می شود.

Q3: چه تنظیمات سوئیچ باید قبل از برداشتن کارت اصلی مستند شود؟

A20B-2001-0940 دارای سوئیچ های پیکربندی برای شمارش محور، نوع رابط، اتصال باتری و سایر پارامترهای درایو است. قبل از برداشتن کارت اصلی از تمام موقعیت های سوئیچ عکس بگیرید یا آنها را به صورت مکتوب ثبت کنید. جایگزین باید به طور یکسان پیکربندی شود - تنظیمات نادرست باعث خرابی VRDY، کدهای هشدار اشتباه یا رفتاری می شود که با انتظارات CNC مطابقت ندارد.

Q4: پس از 12 سال خدمت، چه چیزی بیشتر در این کارت شکست می خورد؟

خازن های الکترولیتی در بخش منبع تغذیه داخلی کارت، نگرانی اصلی کهنه شدن هستند. همانطور که ظرفیت ظرفیت کاهش می یابد و ESR با افزایش سن افزایش می یابد، ریل های عرضه تنظیم شده موج دار می شوند - علامت اولیه آلارم های متناوب است که بدون دلیل واضح ظاهر می شوند و پاک می شوند. باتری پشتیبان رمزگذار مطلق (عمر 2 تا 3 ساله) جزء دیگر با زمان محدود است. تخلیه باتری باعث از دست رفتن اطلاعات موقعیت در هنگام خاموش شدن می شود.

Q5: آیا یک 6096 SVM3 (FSSB) می تواند جایگزین 6079 SVM3 (نوع A) با رتبه های جریان محور یکسان شود؟

خیر. درایوهای 6079 نوع A و 6096 FSSB از رابط های ارتباطی CNC به درایو کاملاً متفاوت استفاده می کنند. جایگزینی درایو FSSB برای درایو نوع A مستلزم تعویض سخت افزار رابط سروو CNC و پیکربندی مجدد ارتباط سروو آن است – این یک تعویض ماژول نیست. نوع رابط درایو را دقیقاً با رابط سروو CNC مطابقت دهید.