صفحه اصلی
>
محصولات
>
برد مدار CNC
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A20B-2001-0940 |
شماره بخش:A20B-2001-0940
تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)
نوع محصول:PCB کنترل سه محور Servo Drive (کارت بالا)
مجموعه تخته:A20B-2001
خانواده درایو:سری A06B-6079 (مودول های تقویت کننده سه محور Servo)
A20B-2001-0940 PCB کنترل کارت بالا در داخل ماژول های تقویت کننده سه محور A06B-6079 سری FANUC SVM3 است. در معماری دو صفحه ای ماژول 6079 ،A20B-2001-0940 لایه اطلاعات است.
در جلو ماژول نصب می شود، تمام پردازش کنترل سرو را برای سه محور همزمان انجام می دهد،و به رابط های فیبر نوری و کابل متصل می شود که درایو را به کنترل کننده CNC و موتورهای سرو متصل می کند.
ماژول تقویت کننده سرو SVM3 ، سه محور ، پیکربندی است که کنترل محور L ، M و N را به یک ماژول 90 میلی متری واحد بسته بندی می کند.این فشرده سازی در فلسفه طراحی سیستم محرک آلفا FANUC اصلی بود: یکپارچه سازی محرک های محوری، به اشتراک گذاشتن یک اتوبوس مشترک DC از PSM و کاهش کل اثر کابینت.
A20B-2001-0940 چیزی است که ترتیب سه محور را امکان پذیر می کند. آن سه الگوریتم کنترل servo بسته بسته مستقل را همزمان اجرا می کند.مدیریت دستورات فعلی برای هر محور از یک صفحه واحد.
A20B-2001-0940 به نسخه های رابط نوع A از SVM3 ️ محدوده A06B-6079-H301 تا H307 خدمت می کند.
رابط نوع A از سیگنال های PWM (تعدیل پهنای پالس) بین کنترل کننده CNC و درایو استفاده می کند. شش سیگنال PWM دستورات جریان موتور سه فاز را کدگذاری می کنند.
This is the generation of FANUC servo drive that predates the FSSB optical fiber interface of the 6096 series — the 6079 SVM3 communicates with the CNC through hardwired PWM connections rather than optical cable.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| شماره بخش | A20B-2001-0940 |
| تولید کننده | شرکت FANUC |
| نوع محصول | PCB کنترل سه محور Servo Drive (کارت بالا) |
| مجموعه تخته ها | A20B-2001 |
| سری درایو | A06B-6079 (Alpha SVM3، نوع A) |
| درایوهای سازگار | A06B-6079-H301/H302/H303/H304/H305/H306/H307 |
| تعداد محورها | 3 (L، M، N) |
| رابط | نوع A (PWM) |
| ورودی اتوبوس DC | ۲۸۳٫۳۲۵ ولت (از PSM) |
| حداکثر ولتاژ خروجی | ۲۳۰ ولت |
| صفحه سیم کشی مرتبط | سری A16B-2202-078x |
| موتورهای سازگار | سری Alpha αC3/2000، αC6/2000 |
| عرض ماژول | 90 میلی متر |
| منشاء | ژاپن |
| وضعیت | تولید توسط سازنده متوقف شد |
A20B-2001-0940 در زمان واقعی سه حلقه کنترل servo جداگانه را اجرا می کند. هر محور L ، M ، N دارای فرمان فعلی خود ، بازخورد کدگذاری خود ،و الگوریتم حلقه بسته خود را در حال اجرا به طور همزمان.
کارت دستورات موقعیت را از CNC برای هر سه محور دریافت می کند، بازخورد رمزگذاری کننده را از هر سه موتور پردازش می کند، خطای فعلی را برای هر یک محاسبه می کند،و دستورات فعلی را تولید می کند که به ترانزیستورهای قدرت در صفحه سیم کشی A16B-2202-078x در زیر آن می رود.
این کنترل سرو با حلقه بسته در هسته اش است.
کار کارت این است که اطمینان حاصل شود که هر جریان موتور با کمترین خطا، مقدار دستور داده شده را دنبال می کند.در حال حاضر موتور در عرض میکرو ثانیه تنظیم می شودسرعت و دقت حلقه کنترل تعیین می کند که ماشین چگونه مسیر برنامه ریزی شده خود را تحت بار نگه می دارد.
این سه حلقه مستقل هستند اما یک ساعت مشترک دارند.
این همگام سازی مهم است مداخله CNC به طور همزمان دستورات موقعیت را برای هر سه محور تولید می کند، انتظار می رود که سیستم سرو همگام سازی محور دقیق را حفظ کند.A20B-2001-0940 این پاسخ سه محور همگام از یک تخته واحد را مدیریت می کند.
سری A06B-6079 از رابط نوع A استفاده می کند PWM سیگنال های حمل شده بر روی یک کابل بین CNC و ماژول درایو. A20B-2001-0940 گیرنده این سیگنال های PWM است.
آن را رمزگشایی دستورات در حال حاضر کد چرخه کار از CNC، استخراج تقاضا در حال حاضر موتور برای هر محور، و تغذیه این تقاضا به حلقه کنترل سرو.
رابط نوع A همچنین سیگنال های هشدار و آماده را در جهت معکوس از درایو به CNC منتقل می کند.از طریق این سیگنال ها کد هشدار را ارسال می کند.
A20B-2001-0940 شامل منطق هر دو رمزگشایی سیگنال PWM و گزارش هشدار است.CNC ممکن است سیگنال های هشدار را در هر سه محور به طور همزمان مشاهده کند علائم رایج یک خطای کارت کنترل در ماژول سه محور.
ساختار دو صفحه ای ماژول 6079 SVM3 اجازه می دهد، در اصل، جداسازی خطای بین کارت کنترل و بخش قدرت.نوع آلارم نشان می دهد که کدام بخش مشکل دارد..
آلارم های کارت کنترل (A20B-2001-0940) معمولا به شکل خطاهای ارتباطی، خرابی های VRDY (سرعت آماده) ،یا کد های هشدار مربوط به پردازش سیگنال شرایطی که مرحله قدرت ممکن است سالم باشد اما کارت کنترل نمی تواند به درستی آغاز شود.
آلارم های صفحه برق (A16B-2202-078x) به عنوان آلارم های جریان بیش از حد، خطای ترانزیستور یا از دست دادن فاز ظاهر می شوند.
در عمل، ارائه دهندگان خدمات تخصصی A20B-2001-0940 را به طور انحصاری در زمینه ماژول محرک کامل عرضه می کنند.
آزمایش مستلزم اجرای هر سه محور در شرایط بار موتور است که بدون مونتاژ کامل ماژول نمی تواند در یک بنک تکرار شود.
Q1: هر سه محور (L، M، N) از ماژول 6079 SVM3 به طور همزمان کد های هشدار servo را نشان می دهد. موتورها و کابل ها بررسی شده اند و بدون آسیب تایید شده اند. آیا A20B-2001-0940 اشتباه است؟
آلارم های همزمان در هر سه محور با موتورها و کابل های خوب تایید شده به شدت به کارت کنترل اشاره می کنند. A20B-2001-0940 عنصر مشترک برای هر سه کانال محور است.
یک خطای کارتهای کنترل، به ویژه یکی که بر بخش تغذیه کارته یا مدار پردازش سیگنال مشترک تاثیر می گذارد، باعث می شود که هر سه محور به طور همزمان هشدار دهند.
آزمایش تبادل با یک کارت کنترل تایید شده در ماژول کامل مرحله تشخیصی نهایی است.
سوال 2: ماژول درایو در هنگام راه اندازی آلارم VRDY OFF را نشان می دهد. کد آلارم محور خاص نشان داده نمی شود. این در مورد A20B-2001-0940 چه چیزی نشان می دهد؟
VRDY OFF در زمان راه اندازی به این معنی است که درایو راه اندازی خود را تکمیل نکرده و آماده به CNC گزارش شده است.
این می تواند به دلیل کارتهای کنترل که نمی توانند خود چک کردن خود را تکمیل کنند، توسط تنظیمات اشتباه سوئیچ در کارت،یا از طریق سیگنال های گمشده یا نادرست از طرف CNC (سیگنال های رابط PWM نوع A باید قبل از اینکه درایو VRDY را تایید کند، حضور داشته باشد). اول وصلات کابل PWM سمت CNC رو چک کن
اگر اتصالات خوب باشند، تنظیمات سوئیچ در A20B-2001-0940 را با اسناد درایو بررسی کنید.
سوال 3: A20B-2001-0940 جایگزین در حال نصب است. آیا تنظیمات سوئیچ یا جمپر وجود دارد که باید با اصلی مطابقت داشته باشد؟
بله، کارت کنترل سوئیچ های پیکربندی دارد که تعداد محورها، نوع رابط، ترتیب اتصال باتری و سایر پارامترهای سطح درایو را تنظیم می کند.
قبل از برداشتن کارت اصلی، تمام موقعیت های سوئیچ را با عکس ها یا یادداشت های نوشته شده ثبت کنید.
کارت جایگزینی باید شبیه به نسخه اصلی باشد. تنظیمات نادرست منجر به خرابی VRDY، کد های هشدار نادرست یا رفتار رانندگی که با انتظارات CNC مطابقت ندارد، می شود.
سوال 4: ماژول 6079 SVM3 برای 12 سال در حال استفاده است. کدام اجزای مربوط به سن در A20B-2001-0940 احتمالاً اولین شکست را خواهند داشت؟
خازن های الکترولیتیک در بخش تغذیه داخلی کارت کنترل نگرانی اصلی پیر شدن هستند آنها ولتاژ تنظیم شده برای مدار های منطق و رابط کارت را تامین می کنند.
به عنوان ظرفیت آنها کاهش می یابد و ESR با افزایش سن، ریل های تغذیه ایجاد موج. علائم اولیه کد های هشدار متناوب است که بدون دلیل آشکار ظاهر می شود و پاک می شود.
باتری پشتیبان برای داده های رمزگذاری مطلق یکی دیگر از اجزای محدود به زمان است. عمر معمول 2 سال است و کم شدن آن باعث از دست دادن داده های موقعیت در زمان خاموش شدن می شود.
Q5: 6079 SVM3 (نوع رابط A) نیاز به تعویض دارد. آیا می توان یک 6096 SVM3 (مواصفات FSSB) را به عنوان جایگزینی استفاده کرد اگر دارای رتبه های جریان محوری یکسان باشد؟
نه. نسخه های 6079 Type A و 6096 FSSB از رابط های ارتباطی کاملا متفاوت بین CNC و درایو استفاده می کنند.
صفحه کنترل سرو CNC باید با نوع رابط درایو مطابقت داشته باشد.
جایگزینی یک درایو FSSB با یک درایو نوع A نیاز به تغییر سخت افزار و پیکربندی رابط سرو CNC دارد. این یک مبادله مستقیم نیست.مطابقت نوع رابط درایو دقیقا به رابط سرو CNC نصب شده.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
