1 PC استفاده شده Fanuc A20B-2001-0933 PCB Board A20B20010933 A2OB-2OO1-O933

FANUC A20B-2001-0933∙ بوردهای محرک تقویت کننده سرو سری آلفا SVM2-40/80 برای سری A06B-6079-H20x ، دو محور ، نوع رابط A / B ، قطعات پشتی CNC متوقف شده ، ژاپن

مرور کلی

درFANUC A20B-2001-0933is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.

خانواده صفحه A20B-2001-093x (با -0931، -0933، و فرعی مربوطه) شامل امتیازات جریان متوسط تا بالا SVM2 است.کنترل عملکردهای محور برای محرک های دو کانال مورد استفاده برای حرکت سرو موتورهای کلاس α12/2000 و α22/2000.

در محدوده ماژول سرو A06B-6079 آلفا، SVM2 (ماژول شیر سرو،2- محور) نشان دهنده پیکربندی دو محور تقسیم یک بخش مشترک منبع تغذیه بین دو محور مستقل servo است.

A20B-2001-0933 هوش کنترل است که باعث می شود هر دو محور محور به طور همزمان و مستقل کار کنند: دو حلقه کنترل servo جداگانه، دو مجموعه گیرنده بازخورد کد،دو مجموعه از خروجی های محرک دروازه، دو مدار نظارت بر آژیر همه توسط این یک صفحه کنترل مدیریت می شوند.

درک موقعیت A20B-2001-0933 در SVM2 مستلزم دانستن چگونگی ساختار فیزیکی این ماژول ها است.

ماژول SVM2 شامل حداقل دو نوع جدا از برد است: برد کنترل / درایو (A20B-2001-0933) و برد سیم کشی (A16B-2202-0775، A16B-2203-0595 یا مشابه،بسته به نوع خاص شماره H).

هیئت کنترل اطلاعات را فراهم می کند؛ هیئت سیم کشی رابط برق را فراهم می کند، مقاومت های سنجش جریان، اتصال دروازه به ترانزیستورهای IPM،و رابط اتصال به سیم کشی خارجیآنها با هم به شکل کامل الکترونيک محور servo در داخل شاسي آلومينيوم ماژول.

مشخصات کلیدی

جایگاه SVM2 در معماری آلفا سرو

سیستم تقویت کننده سرو سری آلفا از یک معماری اتوبوس DC مشترک استفاده می کند. PSM (ماژول تأمین برق) قدرت DC اصلاح شده را به ریل اتوبوس مشترک ارائه می دهد.و ماژول های SVM فردی از این ریل برای تغذیه فاز های موتور مربوطه استفاده می کنند..

این طراحی اتوبوس مشترک به این معنی است که PSM باید ظرفیت جریان کل کافی را برای تمام ماژول های SVM و SPM متصل به طور همزمان فراهم کند.اما ماژول های SVM فردی خود را نسبتا فشرده هستند زیرا آنها فقط نیاز به کنترل سوئیچ و کنترلی برای محورهای خود را..

SVM2 با صفحه کنترل A20B-2001-0933 در بخش جریان بالاتر SVM2 قرار دارد.

در صورتی که انواع کوچکتر SVM2 (H201 تا H204 با استفاده از صفحه کنترل A20B-2001-0931) محورها را با سرو موتورهای سبک تر کنترل کنند،مدل های SVM2-40/80 و -80/80 که از موتورهای -0933 استفاده می کنند، موتورهای بسیار بزرگ تر هستند.

این محرک ها در محورهای سنگین تر مراکز بزرگ ماشینکاری، کارخانه های حفاری، مراکز ماشینکاری افقی،و ماشین آلات مشابهی که بار محوری و شتاب محور محرک و بنابراین جریان اوج بالا را نیاز دارد.

رابط نوع A و نوع B ️ سازگاری دوگانه

یکی از ویژگی های طراحی A20B-2001-0933 سازگاری آن با هر دو رابط فرمان نوع A (آنالوگ ± 10V) و نوع B (PWM) از صفحه کنترل محور CNC است.

این سازگاری دوگانه در طول دوره انتقالی که FANUC نسل CNC خود را از رابط قدیمی آنالوگ نوع A به رابط جدید PWM نوع B منتقل می کرد، مهم بود:

نوع A:استفاده شده با FANUC سری 0C، 15A، 15B، 16A، 16B، 18A، و 21TA، کارت محور CNC یک سیگنال آنالوگ ±10V متناسب با سرعت دستور داده شده را ارسال می کند.

صفحه کنترل SVM2 این سیگنال آنالوگ را دریافت می کند و آن را به مرجع فعلی برای حلقه سرو تبدیل می کند.

نوع B:استفاده شده با FANUC سری 0 مدل D و بعد از آن سری 16B نوع B کنترل های متفاوت CNC یک سیگنال PWM را با فرکانس حامل ثابت ارسال می کند، با چرخه کاری متناسب با سرعت دستور داده شده.

تخته کنترل SVM2 این را برای استخراج مرجع سرعت دمودول می کند.

یک سوئیچ روی ماژول SVM2 انتخاب می کند که درایو از چه نوع رابط استفاده می کند.

این سوئیچ باید به درستی برای رابط CNC در حال استفاده تنظیم شود ̇ یک تنظیم نادرست باعث می شود که یک آلارم VRDY OFF بلافاصله در هنگام روشن شدن شود.

NV-RAM ذخیره پارامترهای حیاتی

A20B-2001-0933 حاوی یک تراشه NV-RAM (RAM غیر قابل تغییر) است که پارامترهای مخصوص نوع موتور و محور را برای حلقه های سرو SVM2 ذخیره می کند.

این مجموعه پارامترها مدل موتور، محدوده جریان، وضوح انکودر، افزایش سرعت حلقه و سایر تنظیمات خاص درایو را تعریف می کند.

این پارامترها باید با سرو موتورهای خاص متصل به درایو مطابقت داشته باشند.

هنگام تعویض یک صفحه A20B-2001-0933 با یک صفحه جایگزین:

تراشه NV-RAM از صفحه اصلی اغلب می تواند به صفحه جایگزین منتقل شود اگر خرابی صفحه اصلی به جای خراب شدن داده های NV-RAM یک خط خط بود.

این پارامترهای موتور را در یک مرحله حفظ می کند.

در غیر این صورت، پارامترها را می توان به صورت دستی با استفاده از چهار دکمه پنل جلویی (MODE، UP، DOWN،DATA SET) با شماره نوع موتور از صفحه نام موتور و جداول پارامتر در کتابچه راهنمای نگهداری سری Alpha.

سوالات عمومی

سوال 1: ماژول SVM2 LED هشدار را نشان می دهد و محور شکست خورده است، اما محور دیگر در همان ماژول کار می کند. آیا صفحه A20B-2001-0933 علت آن است؟

یک خطای تک محوری در یکی از دو محور SVM2 (L یا M) در حالی که محور دیگر به طور معمول کار می کند، به احتمال زیاد یک خطای در ماژول ترانزیستور IPM محور، مدار جریان سنج صفحه سیم کشی،کابل رمزگذاری کننده، یا موتور به جای صفحه کنترل، که هر دو محور را کنترل می کند.

اگر صفحه کنترل شکست بخورد، هر دو محور به طور معمول به طور همزمان هشدار می دهند زیرا مدار کنترل مشترک شکست خورده است.جدا کردن خطای با بررسی کابل رمزگذاری و کانکتور برای محور تحت تاثیر اول (معمول ترین منبع خطای تک محور در درایوهای آلفا)، سپس IPM را برای آن محور بررسی کنید.

صفحه کنترل زمانی مشکوک می شود که هر دو محور به طور همزمان بدون هیچ علت مکانیکی شکست بخورند.

س2: آیا A20B-2001-0933 می تواند در هر ماژول A06B-6079 استفاده شود یا فقط در انواع خاص شماره H؟

A20B-2001-0933 برای انواع خاصی از SVM2 مشخص شده است H205، H206، H207، H208 و H209 در محدوده جریان 40A80A.

انواع SVM2 با جریان پایین تر (H201 تا H204) از صفحه کنترل A20B-2001-0931 استفاده می کنند.

The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.

همیشه صفحه کنترل را با ماژول A06B-6079-HXXX خاص که در آن نصب شده است مطابقت دهید.

سوال 3: پس از تعویض A20B-2001-0933 ، درایو یک آلارم سرو فوری را در هنگام قدرت ایجاد می کند. شایع ترین علت چیست؟

شایع ترین علت آن یک سوئیچ دیپ رابط نوع A / نوع B است که به طور نادرست تنظیم شده است.بررسی کنید که سوئیچ انتخاب رابط بر روی ماژول SVM2 با رابط CNC در حال استفاده مطابقت دارد، نوع B برای انواع مناسب رابط CNC نوع B.

دومین علت شایع، پارامترهای موتور نادرست در NV-RAM صفحه ی جایگزینی است، اگر پارامترهای موتور پیش فرض یا نادرست بارگذاری شوند.حلقه سرو به طور نادرست برای موتور متصل تنظیم خواهد شد و بلافاصله هشدار خواهد داد.

تنظیمات سوئیچ را بررسی کنید و مطمئن شوید که پارامترهای نوع موتور با مشخصات سرو موتور متصل مطابقت دارند.

سوال 4: ماژول SVM2 در طول کار بسیار داغ می شود. آیا این یک مشکل در صفحه کنترل است؟

تولید گرما در یک ماژول SVM2 عمدتاً از بخش قدرت (ترانزیستورهای IPM) به جای صفحه کنترل است. صفحه کنترل با قدرت کم کار می کند و خنک می شود.

اگر ماژول به طور قابل توجهی گرم تر از حد معمول کار می کند، علل آن به طور معمول عبارتند از: تخریب رابط حرارتی بین IPM و حرارتی (پست حرارتی خشک شده، نیاز به تعویض)یک IPM که تا حدودی کوتاه شده و جریان بیشتری نسبت به حالت عادی دارد.یا یک مشکل جریان هوا خنک کننده (فلتر مسدود، فن شکست خورده).

این مشکلات بخش قدرت است. یک خطای صفحه کنترل به ندرت باعث تولید گرما غیرمعمول می شود؛ به طور معمول باعث رفتار یا آلارم غلط سرو می شود.

س5: آیا امکان آزمایش یک صفحه A20B-2001-0933 قبل از نصب آن در یک ماشین تولید وجود دارد؟

آزمایش قابل اطمینان یک برد کنترل تقویت کننده سرو نیاز به یک دستگاه آزمایش سازگار دارد به طور خاص، یک بخش قدرت ماژول SVM2 مطابقت دارد (یا درایو کامل SVM2) ، یک موتور سرو آلفا مطابقت دارد،و یک CNC سازگار FANUC یا دستگاه تست که می تواند دستورات سرو را ارسال کند و پاسخ محور را تأیید کند.

آزمایش بنچ A20B-2001-0933 به صورت جداگانه (به غیر از ماژول کامل SVM2) برای تأیید عملکرد سرو عملی نیست.

برای کاربردهای حیاتی تولید،تهیه تخته کنترل از یک مرکز تعمیر تخصصی که آن را در یک دستگاه آزمایش کامل SVM2 با یک موتور سرو آلفا مناسب آزمایش کرده است، بالاترین اطمینان را قبل از نصب فراهم می کند..