استفاده شده FANUC A20B-2001-0820 A20B20010820 A2OB-2OO1-O82O

FANUC A20B-2001-0820 | برد کنترل آمپلی‌فایر سروو SVM1 آلفا — نسل اولیه، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A20B-2001-0820

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

نوع محصول:برد کنترل آمپلی‌فایر سروو (نسل اولیه)

سری برد: A20B-2001

خانواده درایو:FANUC Alpha Series SVM1 (ماژول آمپلی‌فایر سروو تک محوره)

نسل:سری اولیه آلفا — پیش از سری‌های بعدی A20B-2001-093x

مرور کلی

A20B-2001-0820 یک برد کنترل نسل اولیه برای ماژول آمپلی‌فایر سروو تک محوره (SVM1) سری آلفا FANUC است.

این برد در قسمت جلویی واحد درایو SVM1 قرار دارد — بردی که شامل الکترونیک کنترل، پردازش سروو DSP، رابط ارتباطی CNC و نشانگرهای وضعیت درایو برای یک آمپلی‌فایر سروو تک محوره است. 

این برد خاص پیش از انواع A20B-2001-093x که بیشتر مورد اشاره قرار می‌گیرند و به استاندارد در طیف گسترده‌تر SVM1 آلفا تبدیل شدند، وجود داشته است.

سیستم آمپلی‌فایر سروو آلفا FANUC به عنوان یک گام بزرگ رو به جلو نسبت به سری قبلی SVU (واحد سروو) معرفی شد.

معماری آلفا از توپولوژی گذرگاه DC مشترک استفاده می‌کرد — یک ماژول منبع تغذیه (PSM) ریل DC را فراهم می‌کرد و ماژول‌های SVM از آن برای راه‌اندازی موتورهای سروو مجزا استفاده می‌کردند. 

SVM1 یک محور سروو را راه‌اندازی می‌کرد. هر واحد SVM1 شامل یک برد کنترل و یک برد سیم‌کشی/تغذیه بود.

برد کنترل بخش هوشمند بود: الگوریتم سروو را اجرا می‌کرد، از طریق فیبر نوری با کنترلر CNC ارتباط برقرار می‌کرد و سیگنال‌های درایو گیت را به ترانزیستورهای قدرت در بخش قدرت درایو ارسال می‌کرد.

A20B-2001-0820 برد کنترل برای اولین پیکربندی‌های SVM1 در سری آلفا بود.

این برد پیش از بازنگری‌هایی بود که محدوده جریان گسترده‌تر پوشش داده شده توسط بردهای بعدی -093x را برطرف می‌کردند. 

ماشین‌ها و کنترلرهایی که با سیستم درایو آلفای اصلی نصب شده بودند — قبل از رسیدن بازنگری‌های بعدی به بازار — حاوی این نسل برد قدیمی‌تر هستند.

این ماشین‌ها هنوز در حال سرویس هستند و هنگامی که برد کنترل یکی از این ماژول‌های SVM1 قدیمی از کار می‌افتد، A20B-2001-0820 جایگزین صحیح است.

مشخصات کلیدی

آلفای نسل اولیه — اولین بردهای SVM

معرفی سری آلفا توسط FANUC نشان‌دهنده گذار از معماری SVU به سیستم SVM/PSM با گذرگاه مشترک بود که استاندارد شد.

واحدهای SVM1 آلفای اولیه معماری اساسی را ایجاد کردند که در طول عمر تجاری سری آلفا مورد استفاده قرار گرفت. 

چیدمان برد کنترل، رابط ارتباطی فیبر نوری، LED وضعیت نصب شده در جلو و محل قرارگیری فیوز همگی با این نسل اولیه ایجاد شدند.

بردهای نسل اولیه مانند A20B-2001-0820 از همان اصول عملیاتی جانشینان خود استفاده می‌کردند: DSP حلقه‌های موقعیت، سرعت و جریان را به طور همزمان اجرا می‌کرد؛ لینک فیبر نوری به کنترلر CNC متصل می‌شد؛ برد تغذیه سیگنال‌های درایو گیت را از برد کنترل دریافت می‌کرد.

این اصول در تمام نسخه‌های بعدی SVM آلفا ادامه یافتند.

آنچه در نسل‌ها تغییر کرد، پیاده‌سازی سخت‌افزاری خاص بود — نسل‌های IC، پوشش رتبه‌بندی جریان، اصلاحات جزئی رابط.

این تداوم به این معنی است که رویکرد تشخیص و نگهداری توسعه یافته برای بردهای SVM آلفای بعدی به طور یکسان برای ماشین‌هایی که از A20B-2001-0820 استفاده می‌کنند، اعمال می‌شود.

کدهای وضعیت LED همان قراردادها را دنبال می‌کنند. 

دسته‌بندی‌های خطا — خطاهای ارتباطی، خطاهای درایو گیت، خطاهای منبع تغذیه — به طور یکسان ساختار یافته‌اند.

تکنسینی که با بردهای SVM آلفای بعدی آشنا باشد، بردهای نسل اولیه را بلافاصله آشنا خواهد یافت.

نشانگرهای وضعیت LED و تشخیص خطا

نمایشگر LED نصب شده در جلو بر روی A20B-2001-0820 مرجع اصلی تشخیص عیب هنگام بروز خطا توسط درایو است.

نمایشگر یک کد عددی یا الفبایی را نشان می‌دهد که وضعیت خاص خطا را مشخص می‌کند.

این کدها به دسته‌بندی‌های خطا که در مستندات نگهداری آمپلی‌فایر سروو آلفا شرح داده شده‌اند، نگاشت می‌شوند.

نمایشگر خالی — بدون هیچ نشانه‌ای — به این معنی است که منبع تغذیه برد کنترل کار نمی‌کند.

این می‌تواند یک فیوز سوخته روی برد، خرابی مدار منبع تغذیه داخلی یا عدم وجود ولتاژ گذرگاه DC خارجی باشد که تغذیه مدارهای منبع برد را تامین می‌کند. 

فیوز دایتو در قسمت جلوی برد اولین قطعه‌ای است که باید بررسی شود.

نمایشگر "–" (خط تیره) نشان می‌دهد که درایو روشن است و منتظر سیگنال آماده‌باش از CNC است. این در مرحله پیش از اجرا طبیعی است.

نمایشگر "0" نشان‌دهنده آمادگی کامل درایو با فعال بودن موتور است. هر کد نمایشگر دیگری یک خطا است که نیاز به بررسی دارد.

بردهای نسل اولیه در بازار پس از فروش

A20B-2001-0820 موقعیت جالبی در زنجیره تامین بازار پس از فروش دارد.

به اندازه کافی قدیمی است که موجودی اصلی FANUC تمام شده است، اما ماشین‌هایی که از آن استفاده می‌کردند به اندازه‌ای قدیمی نیستند که به طور یکنواخت جایگزین شده باشند. 

بسیاری هنوز در حال کار هستند. هنگامی که برد کنترل درایو در یکی از این ماشین‌ها از کار می‌افتد، تهیه یک جایگزین تست شده نیاز به پیمایش در بازار بردهای مازاد و بازسازی شده به جای کانال‌های توزیع استاندارد دارد.

واحدهای مازاد تست شده از ماشین‌های از رده خارج شده رایج‌ترین منبع هستند.

یک برد بازسازی شده حرفه‌ای — که در آن خازن‌ها و سایر قطعات در حال فرسودگی تعویض شده‌اند و برد در یک واحد درایو SVM1 آلفا از نظر عملکردی تست شده است — گزینه‌ای با بالاترین اطمینان است. یک برد مازاد تست نشده ریسک بیشتری دارد.

تست کلیدی برای هر برد جایگزین، تست عملکردی در یک واحد درایو SVM1 با بار موتور سروو واقعی است. تست روی میز با اعمال برق اما بدون اتصال موتور تأیید می‌کند که برد روشن می‌شود و نمایشگر وضعیت مقداردهی اولیه می‌شود، اما حلقه‌های کنترل جریان و پردازش بازخورد را به درستی کار نمی‌کند.

تست عملکردی کامل نیاز به درایو با موتور دارد.

سوالات متداول

س۱: درایو SVM1 آلفا بلافاصله پس از روشن شدن، خطای ارتباطی نشان می‌دهد. کابل فیبر نوری سالم تأیید شده است. خود کنترلر CNC به درستی کار می‌کند. آیا این A20B-2001-0820 است؟

خطای ارتباطی هنگام روشن شدن با کابل فیبر سالم و CNC کارآمد، به مدار گیرنده نوری برد کنترل اشاره دارد.

برد ارتباط سریال CNC را از طریق فیبر نوری دریافت می‌کند؛ اگر مدار گیرنده تخریب شده یا از کار افتاده باشد، برد نمی‌تواند ارتباط با CNC را برقرار کند. 

پورت کانکتور نوری روی برد را تمیز کنید، سپس دوباره تست کنید. 

اگر خطا ادامه داشت، مدار گیرنده برد از کار افتاده است و برد نیاز به تعویض دارد.

س۲: این برد به عنوان یک برد "نسل اولیه" توصیف شده است. آیا با تمام انواع واحدهای درایو SVM1 آلفا سازگار است؟

A20B-2001-0820 در انواع خاصی از واحدهای درایو SVM1 در سری اولیه آلفا نصب شده بود. اینکه آیا با یک واحد درایو SVM1 خاص سازگار است یا خیر، به شماره مدل واحد درایو و مشخصات برد مربوطه آن بستگی دارد.

مستندات واحد درایو یا سند توضیحات آمپلی‌فایر GE FANUC Alpha مشخص می‌کند که هر مدل SVM1 از کدام مشخصات برد کنترل استفاده می‌کند.

قبل از نصب، شماره مدل کامل واحد درایو SVM1 را تأیید کرده و برد کنترل صحیح را بررسی کنید.

س۳: پس از اینکه یک ماشین به مدت ۱۸ ماه بیکار بود، SVM1 آلفای اولیه رفتار نامنظم نشان می‌دهد — گاهی اوقات به درستی مقداردهی اولیه می‌شود و گاهی اوقات در چرخه‌های روشن شدن متوالی کدهای خطای متفاوتی تولید می‌کند. آیا برد در حال خرابی است؟

کدهای خطای نامنظم و ناسازگار در یک برد نسل اولیه پس از زمان بیکاری طولانی با فرسودگی قطعات سازگار است — به ویژه خازن‌های روی برد کنترل که در طول دوره ذخیره‌سازی خشک شده‌اند.

خازن‌های الکترولیتی فرسوده در بخش منبع تغذیه برد، ولتاژهای تغذیه ناپایداری تولید می‌کنند که باعث عملکرد نامنظم می‌شوند.

بازسازی برد که خازن‌های الکترولیتی را تعویض کرده و برد را از نظر عملکردی مجدداً تست می‌کند، قبل از محکوم کردن کامل برد، پاسخ مناسبی است.

س۴: آیا می‌توان A20B-2001-0820 را با برد A20B-2001-0930 جدیدتر جایگزین کرد؟

اینها نسل‌های مختلف برد در خانواده A20B-2001 هستند. اینکه آیا برد جدیدتر -0930 یک جایگزین فیزیکی و الکتریکی مستقیم برای -0820 قدیمی‌تر در یک واحد درایو SVM1 خاص است یا خیر، به طراحی واحد درایو بستگی دارد.

برخی از پیکربندی‌های واحد درایو می‌توانند یک نسخه جدیدتر برد را بپذیرند؛ برخی دیگر دارای تفاوت‌های سخت‌افزاری هستند که جایگزینی را نامناسب می‌کند.

قبل از تلاش برای جایگزینی بین نسلی، با مستندات واحد درایو خاص یا یک متخصص خدمات درایو FANUC واجد شرایط مشورت کنید.

س۵: فیوز دایتو درایو سوخت. پس از تعویض آن، برد عملکردی است اما همان فیوز سه هفته بعد دوباره سوخت. چه اتفاقی می‌افتد؟

خرابی مکرر فیوز به جای یک رویداد واحد، به یک علت ریشه‌ای پایدار اشاره دارد.

علل رایج شامل یک خازن الکترولیتی در حال خرابی در منبع تغذیه برد است که به طور دوره‌ای یک جهش جریان کوتاه مدت ایجاد می‌کند، یک نقص نشتی در اتصال گذرگاه DC خارجی که هنگام شارژ گذرگاه، یک افزایش ناگهانی ایجاد می‌کند، یا یک جزء درایور گیت ضعیف شونده که تحت شرایط عملیاتی خاص جریان بیش از حد می‌کشد. 

قبل از تعویض فیوز دیگر، هر یک از این موارد را بررسی کنید — بدون پرداختن به علت ریشه‌ای، فیوز جایگزین دوباره خراب خواهد شد.