شماره بخش:A20B-2001-0700
تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)
نوع محصول:PCB مدار موتور / سرو درایور
مرجع جایگزین:A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01
وضعیت:تولید توسط سازنده متوقف شد
A20B-2001-0700 یک PCB مدار servo driver است که در سیستم های servo drive FANUC استفاده می شود.
آن را به عنوان یک صفحه مدار راننده طبقه بندی می کند، که آن را به عنوان جزء مسئول تولید و کنترل سیگنال های سوئیچ که مرحله قدرت سرو موتور را هدایت می کند، قرار می دهد.اين الکترونيک است که به طور مستقيم حرکت محور را در سطح جاري کنترل مي کند.
در معماری تقویت کننده سرو FANUC، سیستم محرک سرو به لایه های عملکردی متمایز جدا می شود.
کنترل کننده CNC دستورات موقعیت و سرعت را ارسال می کند.
ماژول تقویت کننده سرو این دستورات را دریافت می کند و کنترل جریان را از طریق پیچ موتور اجرا می کند.PCB مدار راننده رابط بین منطق کنترل و مرحله ترانزیستور قدرت استA20B-2001-0700 در این لایه قرار دارد.
این صفحه تولید نمی شود و دارای شماره های مرجع جایگزین A16B-2202-0440 و A350-2001-T704/01 است که هر دو ممکن است در اسناد ماشین، سوابق سرویس،یا فهرست های قدیمی تر قطعات FANUC که به همان قطعه اشاره دارند.
وقتي که منابع رو پيدا ميکني، از تمام سه مرجع بررسي کن.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| شماره بخش | A20B-2001-0700 |
| تولید کننده | شرکت FANUC |
| نوع محصول | PCB مدار موتور / سرو درایور |
| مجموعه تخته ها | A20B-2001 |
| شماره های قطعات جایگزین | A16B-2202-0440, A350-2001-T704/01 |
| عملکرد | مدار servo drive ️ تولید سیگنال سوئیچ |
| وضعیت تولید | تولید توسط سازنده متوقف شد |
| منشاء | ژاپن |
| دمای کار | 0 55°C |
| دمای ذخیره سازی | -20 ️ 60°C |
| رطوبت | 75٪ RH حداکثر (غیر فشرده سازی) |
| شرایط موجود | جدید (فاضل) / بازسازی شده / تعمیر شده |
موتور سرو در یک سیستم محرک FANUC یک موتور AC است. Controlling it requires converting the DC bus voltage into a precisely shaped three-phase AC output at variable frequency and amplitude — this is what makes the motor turn at the commanded speed and torque.
ترانزیستورهای قدرت در تقویت کننده سرو این تبدیل را انجام می دهند.
صفحه مدار راننده چیزی است که به این ترانزیستورها می گوید که چه زمانی، در چه زمان و در چه الگویی تغییر کنند.
اگه سيگنال هاي سوئيچ رو اشتباه بگيريد موتور درست چرخش نميکنه
اگر آنها را به شدت اشتباه بگیرید زمان اشتباه، عدم خاموش کردن ترانزیستور در لحظه مناسب و نتیجه یک خطا است:یک حالت شارژ مستقیم در سراسر اتوبوس DC که مرحله قدرت را بلافاصله نابود می کند.
بنابراین مدار راننده هم جزء عملکرد و هم جزء حفاظت در تقویت کننده است.
این الگوریتم کنترل را اجرا می کند و آن را برای نقص هایی که نیاز به خاموش کردن فوری ترانزیستور دارند، نظارت می کند.
A20B-2001-0700 این توابع را در برنامه تقویت کننده مخصوص خود انجام می دهد.طراحی مدار آن با ترانزیستورهای قدرت و نیازهای دروازه محرک تقویت کننده سرو طراحی شده است.
سه عدد به همان صفحه اشاره دارد: A20B-2001-0700، A16B-2202-0440 و A350-2001-T704/01 این وضعیت در مورد قطعات سرو FANUC رایج است.سیستم شماره گذاری قطعات FANUC گاهی اوقات شماره های مختلفی را به همان صفحه فیزیکی اختصاص می دهد بسته به اینکه چگونه به عنوان یک PCB مستقل سفارش داده می شود، به عنوان بخشی از یک مجموعه، یا تحت تجدید نظر مشخصات قدیمی تر.
وقتی که مدارک سرویس یک ماشین یکی از این شماره ها را نشان می دهد و یک تامین کننده صفحه را در زیر یکی دیگر لیست می کند،قبل از خرید، بررسی کنید که هر سه عدد به یک عنصر فیزیکی مربوط می شوند.اشتباه شناسایی بر اساس تطابق جزئی شماره یک دلیل رایج برای سفارش قطعات نادرست برای تعمیر سیستم سرو است.
PCB های مدار servo driver معمولاً به یکی از چندین روش شکست می خورند. استرس حرارتی ناشی از عملکرد مداوم جریان بالا در طول زمان مدار های درایو دروازه و اپتوکوپلرها را پیر می کند.
يک حادثه ي تک افزايش جريان از يک نقص موتور، يه جام ميكانيکي،یا یک خطای برنامه نویسی که حرکت غیرممکن را دستور می دهد .
هنگامی که یک محور سرو آلارمی را نشان می دهد که به جای موتور یا رمزگذاری کننده به مدار درایو اشاره داردآژیرهای خطای راننده بعد از بررسی مرحله قدرت و موتور، PCB مدار راننده یک کاندیدای اصلی است..
یک خطای تخته از این نوع به طور معمول باعث ایجاد آلارم های ثابت در همان شرایط عملیاتی می شود نه خطاهای تصادفی متناوب.
قبل از تعویض A20B-2001-0700، بررسی کنید که علت خرابی اولیه درک شده است.
یک صفحه مدار راننده نصب شده در یک تقویت کننده با یک مرحله ترانزیستور قدرت کوتاه در قدرت بعدی نابود می شود.
قبل از نصب قطعات جایگزین باید علت اصلی را حل کنیم.
Q1: محور سرو یک آژیر خطا IPM را به طور مداوم در سرعت بالا فعال می کند. آیا A20B-2001-0700 باید ابتدا جایگزین شود؟
نه بدون چک کردن مرحله قدرت اول. IPM (ماژول قدرت هوشمند) آلارم خطای نشان می دهد که IPM یک حالت بیش از حد یا بیش از حد درجه حرارت را تشخیص داده است.مدار راننده PCB ارسال سیگنال دروازه، اما خود IPM نظارت و محافظت می کند ولتاژ اتوبوس DC را اندازه گیری کنید مقاومت عایق موتور را بررسی کنیدو بررسی کابل قدرت موتور برای آسیب قبل از نتیجه گیری هیئت مدیره اشتباه استفقط پس از پاک کردن مرحله قدرت و موتور، هیئت مدیره را جایگزین کنید.
سوال2: سه عدد قطعه برای این تخته وجود دارد. کدام یک باید هنگام سفارش استفاده شود؟
هرکدام از سه A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 یا A350-2001-T704/01 ممکن است در لیست تامین کنندگان برای همان هیئت مدیره وجود داشته باشد.قبل از سفارش با تامین کننده تایید کنید که صفحه فیزیکی ارائه شده با هر سه مرجع مطابقت دارداز شماره قطعه از اسناد الکتریکی دستگاه به عنوان مرجع جستجوی اصلی استفاده کنید.
س3: آیا A20B-2001-0700 می تواند قبل از نصب در خارج از تقویت کننده سرو آزمایش شود؟
تست بنچ یک PCB مدار راننده در انزوا از تقویت کننده آن ساده نیست شرایط عادی کار هیئت مدیره نیاز به مرحله قدرت تقویت کننده و سیگنال های کنترل برای حضور.اکثر مراکز تعمیرات سرو واجد شرایط در شرایط کنترل شده هیئت مدارهای راننده را در تقویت کننده کامل آزمایش می کنند.خرید از یک تامین کننده که تخته ها را در پیکربندی تقویت کننده مربوطه آزمایش می کند، اطمینان بیشتری نسبت به یک واحد آزمایش نشده دارد..
سوال 4: تقویت کننده پس از یک مشکل موتور سخت یک فیوز منفجر شد. آیا می تواند هیئت مدیره آسیب دیده باشد؟
بله، نقص های شدید موتور √ شورت های پیچ و تاب، گرفتگی مکانیکی در سرعت بالا √ باعث می شود که جریان افزایش یابد که می تواند از محدودیت های طراحی مدار راننده حتی با مدار های حفاظت در محل.يه فيوز که منفجر شده نشان ميده که حادثه سخت بوده. بررسی هر دو ترانزیستور قدرت و درایور PCB قبل از فرض هر یک از سالم است. جایگزین هر جزء که آسیب قابل مشاهده و یا آزمایشات خارج از مشخصات.
سوال 5: چگونه باید A20B-2001-0700 اضافی قبل از استفاده ذخیره شود؟
بسته بندی ضد ایستاتیک ضروری است PCB های مدار راننده حاوی IC های درایو دروازه و اپتوکوپلرها هستند که نسبت به تخلیه الکترواستاتیک حساس هستند.در محیط خشک و دور از رطوبت نگهداری شود.. نزدیک محلول ها یا مواد خوردنی نگهداری نکنید. قبل از نصب و پس از هر دوره نگهداری طولانی، صفحه را به صورت بصری بررسی کنید.بررسی اکسیداسیون بر روی تماس های کانکتورها و هرگونه نشانه آسیب فیزیکی ناشی از شرایط نگهداری یا نگهداری.
در هر زمان با ما تماس بگیرید