حسگر GE Fanuc A20B-2001-0600 PLC A20B20010600 A2OB-2OO1-O6OO

FANUC A20B-2001-0600 ∙ Spindle Motor Encoder PCB ∙ سرعت و بازخورد موقعیت برای سیستم های Spindle CNC FANUC

دو سیگنال، دو عملکرد

The A20B-2001-0600 is a spindle motor encoder PCB from FANUC's A20B-2001 series — the sensing board that reads the spindle motor shaft's rotation and generates the feedback signals the spindle amplifier needs to control the spindle.

سیگنال C (بازخورد سرعت):تقویت کننده اسپندل سرعت اندازه گیری شده سیگنال را با RPM دستور داده شده مقایسه می کند و جریان اصلاحی را برای بستن شکاف اعمال می کند.یک سیگنال C تخریب شده، نویز اندازه گیری را به این حلقه وارد می کند. تقویت کننده نمی تواند خطا سرعت واقعی را از نویز سنسور تشخیص دهد.نتیجه ی آن شکار سرعت است: اسپینل به جای نگه داشتن آن به طور پیوسته، در اطراف RPM دستور داده نوسان می کند،ایجاد ناهنجاری در سطح بخش ماشین آلات.

سیگنال Z (مرجع جهت گیری):یک پالس در هر چرخش موتور. CNC از این پالس به عنوان مرجع زاویه ای جهت گیری پیچ (M19) استفاده می کند.وقتي که سي ان سي دستور جهت گيري ميده، آن را کند می کند و در Z-پالس موقعیت گیر می کند. بدون Z-پالس به این معنی است که اسپیل نمی تواند جهت گیری کند، ابزار آلارم را تغییر می دهد و تولید متوقف می شود.

هر دو سيگنال به طور مستقل شکست مي خورند.فقط از دست دادن سيگنال Z:سرعت محور نرماله، جهت گیری شکست خورده.فقط سیگنال C تخریب شده:سرعت شکار و RPM ناپایدار تحت بار برش، ابزار تغییر هنوز هم کار می کنند.این الگوهای متمایز خطای ابزار تشخیصی است که جدا کردن که مسیر سیگنال شکست خورده است قبل از هر سخت افزار برداشته شده است.

مشخصات کلیدی

سری A20B-2001 ️ نیاز به تطبیق پسوند

سری A20B-2001 شامل چندین نوع کارت کدگر اسپندل برای انواع مختلف موتور اسپندل FANUC و نسل های مختلف است.انواع مجاور در خانواده مفهوم نصب را به اشتراک می گذارند اما در هندسه حس متفاوت هستند، فرمت سیگنال خروجی و رابط الکتریکی. نصب نوع اشتباه حتی یکی که به طور فیزیکی بر روی همان موتور نصب می شود، داده های سرعت نادرست یا آلارم های پیچ تولید می کند.پسوند -0600 را از برچسب صفحه نصب شده تأیید کنید. اگر برچسب آسیب دیده باشد، از طریق مشخصات سفارش موتور اسپندل، نوع را شناسایی کنید.

شکاف هوا و عنصر هدف

PCB A20B-2001-0600 با یک عنصر هدف کار می کند یک دیسک یا حلقه مغناطیسی متصل به شاخه موتور که یک جزء جداگانه است.هدف معمولا در محل خود باقی می ماند اگر آسیب ندیده باشد.فاصله هوا بین عناصر حسگر PCB و هدف بسیار مهم است: بیش از حد بزرگ سیگنال های ضعیف تولید می کند، خطر تماس با هدف چرخش بسیار کوچک است.

پس از نصب تخته جدید، شکاف هوا را بر اساس اسناد تعمیر و نگهداری موتور اسپیندل تایید کنید.یک PCB به درستی کار می کند که در فضای خالی نادرست نصب شده است همان علائم سیگنال ضعیف را به عنوان یک شکست ایجاد می کند.

سوالات عمومی

Q1: سرعت چرخ دنده طبیعی است اما هر تغییر ابزار با یک آلارم جهت گیری شکست می خورد. آیا این به این معنی است که A20B-2001-0600 شکست خورده است؟

این الگوی علائم سرعت خوب، جهت گیری شکست خورده تایید می کند که مسیر سیگنال Z به خطر افتاده است در حالی که مسیر سیگنال (سرعت) دست نخورده است.تایید Z-سگنال در کانکتور رمزگذاری با یک اسیلوسکوپ در حالی که چرخش پیچ: یک پالس تمیز در هر چرخش یک سیگنال Z کار را تایید می کند. نداشتن یا تحریف پالس Z، با کابل و کانکتور خوب تایید شده، تایید می کند که مدار سیگنال Z صفحه کدگذاری شکست خورده است.

سوال2: سرعت اسپندل تحت بار برش شکار می شود. مرحله قدرت به نظر می رسد کاربردی است. آیا این ممکن است رمزگذاری کننده باشد؟

بله. یک سیگنال C تخریب شده، سر و صدا را به حلقه بازخورد سرعت وارد می کند. تقویت کننده نمی تواند سرعت را ثابت نگه دارد زیرا نمی تواند تغییرات سرعت واقعی را از سر و صدا اندازه گیری تشخیص دهد.اندازه گیری کیفیت سیگنال C در کانکتور کدگذاری تحت بار. یک سیگنال سر و صدا یا نامنظم با یک کابل سالم تایید می کند که صفحه رمزگذاری به عنوان منبع خطا است.

سوال سوم: پس از تصادف اسپندل، جهت گیری گاهی اوقات کار می کند و گاهی اوقات شکست می خورد. چه اتفاقی می افتد؟

يک تصادف مي تونه انکودر رو بدون اينکه به طور کامل از کار بندازه، جابجا کنه و فاصله هواي بين عناصر حسگر PCB و هدف رو تغيير بده.سیگنال Z متناوب جهت گیری کار می کند زمانی که سیگنال به اندازه کافی قوی است، شکست می خورد زمانی که این کار را انجام نمی دهد. برای جابجایی بدن انکودر از موقعیت نصب خود را بررسی کنید و قبل از تعویض PCB، هدف را برای آسیب مکانیکی بررسی کنید.

سوال 4: قبل از محکوم کردن A20B-2001-0600 چه چیزی باید بررسی شود؟

کنتاکتور کابل رمزگشایی را برای خوردگی، باقیمانده مایع خنک کننده و پین های خم شده بررسی کنید. پیوستگی کابل را بررسی کنید، به ویژه برای باز شدن متناوب در نزدیکی انتهای موتور.یک خطای کابل متناوب علائم مشابهی را به یک PCB شکست خورده با کسری از هزینه جایگزینی ایجاد می کند. اگر کابل و کانکتور تایید شده خوب و آلارم ادامه می یابد، پس از آن تخته رمزگذاری منبع خطا است.

س5: آیا می توان A20B-2001-0600 را بدون برداشتن موتور پیچ جایگزین کرد؟

در بسیاری از پیکربندی های ماشین، مجموعه رمزگذاری کننده از پشت سر پیچ یا از طریق یک پانل سرویس قابل دسترسی است، که امکان جایگزینی صفحه را بدون برداشتن کامل موتور فراهم می کند.اگر لازم باشد موتور برداشته شود، تمام اتصال های الکتریکی و نصب مکانیکی را قبل از شروع مستند کنید و جهت گیری موتور اسپیندل را در نصب مجدد بررسی کنید.