Fanuc A20B-2001-0120 صفحه PC A20B20010120 A2OB-2OO1-O12O

FANUC A20B-2001-0120 | سری 0-D نیمه اندازه مستر PCB وmdash; کنترلر CNC 0-MD / 0-TD، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A20B-2001-0120

سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول: مستر PCB (مادربورد / بک‌پلین)

سری برد: A20B-2001

نسل: سری 0 مدل D (نسل میانی، نیمه اندازه)

سیستم‌های سازگار: کنترلرهای CNC سری 0-D — 0-MD, 0-TD

معماری: توزیع شده — بردهای جانبی به برد اصلی متصل می‌شوند

بردهای جانبی: حافظه، محور، ورودی/خروجی، PMC (کارت حافظه یا برد)

مرور کلی

A20B-2001-0120 مستر PCB برای کنترلرهای CNC سری 0 مدل D FANUC است — مادربورد با فرمت نیمه اندازه که در مرکز معماری کنترلر 0-D قرار دارد. این برد در تاریخچه سری 0 FANUC جایگاه خاصی دارد: بردی در نسل میانی که بین انواع بزرگتر 0-C قبلی و طرح‌های نیمه اندازه اصلاح شده بعدی که پس از آن آمدند قرار می‌گیرد.

نسل 0-D معماری 0-C را با به‌روزرسانی‌های سرعت پردازش، پشتیبانی از رابط درایو سریال و قابلیت سیستم اصلاح کرد، در حالی که همان معماری برد توزیع شده اساسی را که سری 0 را بسیار سازگار می‌کرد حفظ کرد.

نقش برد اصلی معماری است، نه فقط محاسباتی. این بک‌پلین فیزیکی و الکتریکی است که تمام بردهای دیگر در کنترلر به آن متصل می‌شوند. بردهای حافظه، بردهای کنترل محور، بردهای ورودی/خروجی و بردهای PMC همگی به A20B-2001-0120 متصل شده و از طریق آن ارتباط برقرار می‌کنند.

برد اصلی گذرگاه (باس) را که این بردهای جانبی به اشتراک می‌گذارند هماهنگ می‌کند. همچنین پردازنده اصلی را که نرم‌افزار سیستم عامل CNC را اجرا می‌کند و برنامه‌های G-code و M-code را که ماشین را هدایت می‌کنند تفسیر می‌کند، حمل می‌کند.

0-D FANUC در تعداد زیادی از ماشین ابزار یافت شد — مراکز تراشکاری در پیکربندی 0-TD، مراکز ماشین‌کاری در پیکربندی 0-MD، و انواع مختلف 0-WD، 0-PD برای کاربردهای EDM سیمی و پرس پانچ. بسیاری از این ماشین‌ها امروزه همچنان در حال استفاده مولد هستند.

A20B-2001-0120 قطعه‌ای است که آن‌ها را فعال نگه می‌دارد.

مشخصات کلیدی

معماری توزیع شده — نحوه کار کنترلر 0-D

درک A20B-2001-0120 به معنای درک معماری توزیع شده سری 0 است.

برد اصلی خودکفا نیست. به تنهایی شامل مدارهای کنترل محور، رابط ورودی/خروجی یا حافظه نیست. 

این وظایف توسط بردهای جانبی اختصاصی که به کانکتورهای برد اصلی متصل می‌شوند، انجام می‌شود.

برد اصلی سیگنال‌های گذرگاه را بین آن‌ها مسیریابی می‌کند و منابع پردازنده و کلاک مشترک مورد نیاز آن‌ها را فراهم می‌کند.

در ساده‌ترین پیکربندی 0-D، سه برد جانبی همراه با برد اصلی وجود دارد: یک برد حافظه که پارامترهای سیستم و برنامه‌ها را نگه می‌دارد؛ یک برد محور که درایوهای سروو را کنترل می‌کند؛ و یک برد ورودی/خروجی که با سیم‌کشی میدانی ماشین رابط برقرار می‌کند.

برنامه نردبانی PMC — منطق اتوماسیون ماشین — از یک کارت حافظه PMC یا یک برد PMC اختصاصی اجرا می‌شود. پیکربندی‌های پیچیده‌تر یک پردازنده گرافیکی برای عملکردهای نمایشگر پیشرفته، بردهای محور اضافی برای کنترل محور پنجم و ششم، و بردهای زیرپردازنده برای کنترل همزمان یا چند مسیره را اضافه می‌کنند.

این قابلیت پیکربندی، ویژگی تعیین کننده سری 0 بود.

همان برد اصلی می‌توانست یک تراش ساده 2 محوره یا یک مرکز ماشین‌کاری پیچیده 6 محوره را صرفاً با تغییر بردهای جانبی نصب شده، خدمت کند. سازندگان ماشین و کاربران نهایی می‌توانستند قابلیت‌ها را با رشد نیازها گسترش دهند.

فرمت نیمه اندازه

عنوان "نیمه اندازه" ابعاد فیزیکی A20B-2001-0120 را نسبت به بردهای اصلی سری 0 قبلی توصیف می‌کند. بردهای اصلی بزرگتر قبلی، فضای بیشتری را در شاسی کنترلر اشغال می‌کردند.

طراحی نیمه اندازه، مساحت برد را کاهش داد در حالی که قابلیت عملکرد کامل را حفظ کرد — یک تکامل مهندسی که امکان محفظه‌های کنترلر کوچکتر را بدون قربانی کردن هیچ یک از گزینه‌های پیکربندی سیستم فراهم کرد.

فرمت نیمه اندازه همچنین تعداد اسلات‌های کانکتور روی برد اصلی را کاهش داد، که به نوبه خود حداکثر تعداد بردهای جانبی را که می‌توان مستقیماً متصل کرد، تعریف می‌کند.

برای پیکربندی‌هایی که به بردهای بیشتری نسبت به ظرفیت مستقیم برد اصلی نیاز دارند، بردهای فرعی یا بک‌پلین‌های توسعه، سیستم را گسترش می‌دهند.

مستندات FANUC برای پیکربندی خاص ماشین، دقیقاً مشخص می‌کند که کدام بردهای مورد نیاز هستند و چگونه چیده شده‌اند.

سرویس‌دهی به برد اصلی 0-D

خرابی A20B-2001-0120 معمولاً به صورت خرابی کامل کنترلر ظاهر می‌شود — سیستم شروع نمی‌شود، یا در اوایل توالی راه‌اندازی خود با یک آلارم سیستم متوقف می‌شود. قبل از نتیجه‌گیری مبنی بر خرابی برد اصلی، بردهای جانبی باید جدا و دوباره نصب شوند، کنتاکت‌های کانکتور بررسی شوند و ولتاژهای منبع تغذیه تأیید شوند. تعدادی از خرابی‌های ظاهری برد اصلی در واقع خطاهای سطح کانکتور یا مشکلات منبع تغذیه هستند.

هنگامی که برد اصلی به عنوان منبع خطا تأیید شد، وضعیت پشتیبان پارامترها حیاتی می‌شود.

SRAM کنترلر 0-D — که پارامترهای CNC، پارامترهای PMC و برنامه‌های قطعه ذخیره شده را نگه می‌دارد — معمولاً با باتری پشتیبانی می‌شود و روی برد حافظه قرار دارد، نه خود برد اصلی. در اکثر پیکربندی‌های 0-D، داده‌های برد حافظه در صورت تعویض برد اصلی، بدون از دست دادن اطلاعات باقی می‌مانند، به شرطی که برد حافظه در طول تعویض به درستی مدیریت شود.

رویه پشتیبان‌گیری و بازیابی خاص به پیکربندی ماشین بستگی دارد.

سوالات متداول

س1: کنترلر سری 0-D در هنگام روشن شدن تمام LED ها را روشن نشان می‌دهد اما هیچ چیز روی CRT/نمایشگر ظاهر نمی‌شود. خود CRT سالم تأیید شده است. آیا A20B-2001-0120 احتمالاً معیوب است؟

روشن بودن تمام LED ها در هنگام روشن شدن بدون مقداردهی اولیه نمایشگر، با عدم موفقیت برد اصلی در تکمیل توالی راه‌اندازی خود سازگار است.

با این حال، این علامت می‌تواند ناشی از خرابی برد حافظه نیز باشد — اگر برد اصلی نتواند نرم‌افزار سیستم را از برد حافظه بخواند، در این مرحله متوقف می‌شود. 

ابتدا کانکتور و نصب برد حافظه را بررسی کنید. اگر برد حافظه به درستی نصب شده باشد و علامت ادامه یابد، برد اصلی مظنون اصلی است.

س2: یک A20B-2001-0120 جایگزین تهیه شده است. آیا تنظیماتی روی خود برد اصلی وجود دارد که باید از برد اصلی منتقل شوند؟

A20B-2001-0120 ممکن است دارای سوئیچ‌های DIP یا تنظیمات جامپر باشد که گزینه‌های سخت‌افزاری کنترلر را پیکربندی می‌کنند — تعداد محورها، نوع رابط و تنظیمات مشابه سطح سیستم. قبل از جدا کردن برد اصلی، تمام موقعیت‌های سوئیچ و جامپر را روی آن مستند یا عکس بگیرید.

برد جایگزین باید دقیقاً یکسان تنظیم شود. تنظیمات نادرست می‌تواند باعث آلارم یا رفتار نادرست محور شود، حتی با یک برد سالم از نظر عملکردی.

س3: ماشین دو سال در انبار بوده است. پس از روشن شدن، تمام پارامترها از دست رفته و کنترلر خطای حافظه را نشان می‌دهد. آیا A20B-2001-0120 معیوب است؟

از دست دادن پارامترها پس از ذخیره‌سازی طولانی تقریباً همیشه نشان‌دهنده باتری پشتیبان SRAM تخلیه شده است — نه خرابی برد اصلی.

در معماری 0-D، باتری معمولاً روی برد حافظه قرار دارد. باتری روی برد حافظه را بررسی و تعویض کنید. 

پارامترها را از پشتیبان بازیابی کنید. تنها در صورتی که مشکل پس از تعویض باتری ادامه یابد، باید برد اصلی بررسی شود.

س4: آیا A20B-2001-0120 با کنترلرهای سری 0-C یا 0-F سازگار است؟

سری 0 از مفاهیم معماری مشابهی در نسل‌های C، D و F استفاده می‌کرد، اما بردهای اصلی بین نسل‌ها قابل تعویض نیستند.

ترتیب کانکتورها، زمان‌بندی گذرگاه و سازگاری پردازنده متفاوت است. 

A20B-2001-0120 به طور خاص برای نسل 0-D طراحی شده است. نصب آن در شاسی 0-C یا 0-F ممکن است منجر به عدم تطابق فیزیکی کانکتور یا ناسازگاری الکتریکی شود.

همیشه برد اصلی را با نسل کنترلر خاص مطابقت دهید.

س5: ماشین 0-D هنوز در حال تولید است اما الکترونیک کنترل در حال پیر شدن است. در چه مرحله‌ای باید برد اصلی تعویض شود در مقابل بازسازی؟

بازسازی در سطح برد — تعویض خازن‌های الکترولیتی، باتری و هرگونه قطعه غیرفعال تخریب شده — عمر مفید برد‌هایی را که در حال کار هستند اما علائم مرتبط با سن مانند ریست‌های متناوب را نشان می‌دهند، به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد.

تعویض کامل برد اصلی زمانی مناسب است که برد دارای خرابی قطعه تأیید شده‌ای باشد که از نظر اقتصادی قابل تعمیر نباشد، یا زمانی که یک قطعه یدکی بازسازی شده تست شده در دسترس باشد و ریسک تولید اجرای یک برد اصلی قدیمی غیرقابل قبول باشد.

نگهداری یک قطعه یدکی تست شده A20B-2001-0120 در محل، عملی‌ترین راه کاهش ریسک برای یک ماشین 0-D حیاتی برای تولید است.