1 PC استفاده شده Fanuc A20B-2000-0220 Spindle Drive Board در وضعیت خوب A20B20000220 A2OB-2OOO-O22O

FANUC A20B-2000-0220 | PCB سری 6064 AC Spindle Drive — Sub Control Board, 6S–26S, Japan Origin

شماره قطعه:A20B-2000-0220

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

نوع محصول:PCB کنترل درایو سری اسپیندل (Sub Power Board)

سری تخته:A20B-2000

سری درایو:سری A06B-6064 (سروی واحدهای AC Spindle)

کاربرد:کنترل درایو اسپیندل AC سریال برای ماشین ابزارهای CNC

نمای کلی

A20B-2000-0220 برد کنترل فرعی اسپیندل - PCB درایو اسپیندل - است که در واحدهای سروو AC اسپیندل سری A06B-6064 FANUC نصب شده است. سری 6064 نسل درایو اسپیندل فرمان سریالی FANUC بود: یک گام فنی مهم از واحدهای اسپیندل قبلی 6044 و ​​6052 و واحدهای دیجیتال 6055.

در جایی که درایوهای آنالوگ یک فرمان سرعت اسپیندل ولتاژ متغیر را از CNC دریافت کردند و درایوهای دیجیتال از یک رابط PWM استفاده کردند، درایوهای سری 6064 از طریق یک پیوند سریال با کنترل کننده CNC ارتباط برقرار می کنند - یک کانال ارتباطی دیجیتال دو طرفه که دستورات سرعت را از CNC به درایو و وضعیت، بازخورد سرعت و داده های خطا از درایو به CNC برمی گرداند.

این رویکرد رابط سریال چندین مزیت عملی را برای ماشین های سری 6064 به ارمغان آورد. CNC می تواند سرعت اسپیندل را در زمان واقعی نظارت کند.

درایو می تواند کدهای دقیق خطا را به جای مخاطبین رله هشدار ساده گزارش کند.

سیم کشی بین CNC و درایو به جای کابل های فرمان آنالوگ چند هادی یا PWM نسل های قبلی به یک کابل سریال کوچک کاهش می یابد.

و عملکردهای مرتبط با دوک نخ ریسی - جهت‌گیری، همگام‌سازی ضربه‌های صلب، حالت سروو اسپیندل - با شدت بیشتری ادغام می‌شوند زیرا مسیر ارتباط سریال تمام داده‌های لازم را با سرعت بالا حمل می‌کند.

A20B-2000-0220 بردی است که همه اینها را در واحد درایو پیاده سازی می کند. رمزگشایی رابط سریال، الگوریتم کنترل سرعت اسپیندل، سیگنال های سوئیچینگ PWM برای ترانزیستورهای درایو، و پردازش بازخورد از سنسور موقعیت موتور اسپیندل را کنترل می کند.

محدوده موتور اسپیندل 6S تا 26S را پوشش می‌دهد - دامنه‌ای از اندازه‌های موتور دوک از دوک‌های مرکزی ماشین‌کاری کوچک‌تر تا دوک‌های اصلی مرکز چرخش بزرگ‌تر.

مشخصات کلیدی

نسل اسپیندل سریال 6064

درایوهای اسپیندل سری A06B-6064 از اواسط دهه 1990 به بعد بر روی طیف گسترده ای از ماشین ابزارهای کنترل شده توسط FANUC ظاهر شدند. آنها با کنترلرهای CNC آن دوران - Series 0-C، Series 15، Series 16 و Series 18 - مطابقت داشتند که همگی از رابط دوک سریال پشتیبانی می کردند.

واحدهای 6064 درایوهایی با بدنه زرد با مشخصات مستطیلی فشرده هستند. آنها شامل یک بخش قدرت با ماژول های ترانزیستور برای خروجی موتور اسپیندل و یک بخش کنترل با برد A20B-2000-0220 به عنوان PCB کنترل مرکزی هستند.

پیوند ارتباطی سریال بین CNC و درایو 6064 از پروتکل سریال اسپیندل اختصاصی FANUC استفاده می کند.

CNC دستورات سرعت و کلمات کنترل را ارسال می کند. درایو با سرعت فعلی، کلمه وضعیت، و هر کد هشدار پاسخ می دهد.

این تبادل دوطرفه در یک چرخه پیوسته اجرا می‌شود و CNC از بازخورد سرعت برای تأیید اینکه اسپیندل به سرعت فرمان رسیده است استفاده می‌کند - یک حلقه بسته نرم در سطح سیستم تشکیل می‌دهد، حتی اگر سرعت اسپیندل توسط حلقه کنترل داخلی درایو تنظیم شود.

ضربه زدن سفت و سخت و همگام سازی اسپیندل

ضربه زدن سفت و سخت یکی از عملکردهای کلیدی است که اسپیندل سریال 6064 به طور تمیز آن را فعال می کند. در ضربه زدن سخت، CNC تغذیه محور Z را با چرخش دوک نخ ریسی بدون چاک کولت شناور هماهنگ می کند. CNC باید همیشه موقعیت دقیق اسپیندل را بداند.

رابط اسپیندل سریال در سیستم 6064 داده های موقعیت دوک را (از کدگذار موقعیت اسپیندل) در هر چرخه ارتباطی به CNC برمی گرداند.

A20B-2000-0220 بازخورد کدگذار موقعیت را پردازش می کند و آن را برای انتقال در پیوند سریال قالب بندی می کند.

اگر A20B-2000-0220 در بخش رابط رمزگذار موقعیت دچار نقص شود، ضربه زدن سخت غیر قابل اعتماد می شود.

خطاهای گام نخ، آلارم های ضربه زدن، یا خرابی جهت گیری اسپیندل اغلب به مسیر سیگنال کدگذار موقعیت تخریب شده روی برد درایو دوک بازمی گردد.

خدمات درایو و شناسایی برد

درایوهای اسپیندل سری A06B-6064 شامل دو برد اصلی هستند: بخش قدرت (که ماژول های ترانزیستور و مدارهای درایو گیت آنها را حمل می کند) و بخش کنترل (A20B-2000-0220 که همه چیز را بالاتر از سطح ترانزیستور قدرت کنترل می کند).

جداسازی خطا با کد هشدار روی نمایشگر LED درایو شروع می شود - آلارم های مقطع برق (بیش از حد جریان، خطای IPM، افت فاز) به برد برق اشاره می کنند، در حالی که آلارم های بخش کنترل (خطاهای ارتباطی، خطاهای کد کننده موقعیت، آلارم های پارامتر) به A20B-2000-0220 اشاره می کنند.

صفحه نمایش LED درایو اولین ابزار تشخیصی است. یک کد «–» (خط تیره) یا «E1» در هنگام راه‌اندازی یک خطای ارتباط سریال بین CNC و درایو را نشان می‌دهد - معمولاً کابل سریال یا مدار رابط سریال برد.

کدهای هشدار در محدوده 01-09 معمولاً خطاهای بخش برق را نشان می دهند. کدهای بالای 30 معمولاً خطاهای بخش کنترل یا کدگذار موقعیت را نشان می دهند.

این نگاشت کد به بخش تصمیم جایگزینی را راهنمایی می کند.

سوالات متداول

Q1: درایو اسپیندل 6064 یک "–" یا "E1" را در صفحه نمایش LED خود هنگام راه اندازی نشان می دهد. کابل سریال بین CNC و درایو خوب تایید شده است. آیا A20B-2000-0220 ایراد دارد؟

خرابی ارتباط سریال با کابل تایید شده خوب به مدار رابط سریال در A20B-2000-0220 اشاره دارد.

ابتدا پورت سریال اسپیندل CNC را بررسی کنید - اگر CNC سیگنال سریال را تولید می کند اما درایو پاسخ نمی دهد، گیرنده سریال درایو روی برد احتمالاً معیوب است.

همچنین بررسی کنید که تنظیمات پارامتر ارتباط سریال در CNC با نیازهای درایو مطابقت داشته باشد.

اگر تنظیمات درست تایید شود و کابل خوب باشد، بخش رابط سریال برد خراب شده است و نیاز به تعویض دارد.

Q2: درایو اسپیندل موتور را در برش های معمولی به درستی اجرا می کند، اما ضربه سخت باعث ایجاد خطاهای گام نخ می شود. سروو محور Z دقیق است. آیا برد اسپیندل درایو علت است؟

خطاهای زمین ضربه سفت و سخت با محور Z دقیق تایید شده معمولاً ناشی از بازخورد نادرست موقعیت دوک به CNC است. مسیر سیگنال رمزگذار موقعیت - از رمزگذار اسپیندل از طریق A20B-2000-0220 تا پیوند سریال به CNC - زنجیره مشکوک است.

ابتدا وضعیت فیزیکی کابل کدگذار موقعیت و کانکتورهای آن را روی درایو و رمزگذار بررسی کنید. اگر کابل‌ها خوب هستند، عیب‌یابی کیفیت سیگنال بازخورد کدکننده موقعیت را روی صفحه عیب‌یابی سروو CNC بررسی کنید.

کاهش کیفیت سیگنال یا افت متناوب، خطای سطح برد را مشخص می کند.

Q3: زنگ هشدار اضافه جریان (معمولاً زنگ هشدار 12 در لیست آلارم سری 6064) به طور مداوم تحت بار اسپیندل ظاهر می شود. عایق سیم پیچ موتور تست شده و خوب است. آیا A20B-2000-0220 ایراد دارد؟

آلارم‌های جریان اضافه تحت بار با عایق موتور خوب می‌توانند از بخش ترانزیستور قدرت یا از خطای سنجش جریان در A20B-2000-0220 منشأ بگیرند. مدارهای سنجش جریان برد درایو جریان های فاز موتور را کنترل می کنند و در صورت تجاوز از آستانه تعیین شده، درایو را خاموش می کنند.

یک سنسور جریان از بین رفته یا از کار افتاده جریانی بالاتر از جریان واقعی را می خواند و باعث می شود جریان اضافی در بار معمولی حرکت کند.

اگر ترانزیستورها خوب تأیید شده باشند، بخش حسگر فعلی A20B-2000-0220 مظنون باقی مانده است.

Q4: جایگزین A20B-2000-0220 در حال نصب است. آیا تنظیمات تراشه یا جامپر وجود دارد که باید از برد اصلی منتقل شود؟

بله — برد کنترل اسپیندل سری 6064 نرم افزار اسپیندل را در آی سی های سوکت دار (EPROM/تراشه های حافظه فلش) که حاوی نرم افزار کنترل مخصوص موتور هستند، حمل می کند. این تراشه ها باید قبل از نصب از برد اصلی به برد جایگزین منتقل شوند.

اگر تراشه های نرم افزاری اشتباهی نصب شده باشند، اسپیندل یا به درستی کار نمی کند یا کدهای هشدار فوری هنگام راه اندازی ایجاد می کند. قبل از هر تعویض برد، از محل تراشه ها و علامت گذاری روی برد اصلی عکس و مستند کنید.

همچنین هر جامپر انتخاب ولتاژ و سایر پیوندهای پیکربندی را انتقال دهید - موقعیت آنها را قبل از حذف مستند کنید.

Q5: واحد اسپیندل سری 6064 و برد A20B-2000-0220 هر دو متوقف شده اند. چه گزینه هایی برای عملیاتی نگه داشتن این تولید درایو اسپیندل وجود دارد؟

زنجیره تامین لوازم جانبی برای قطعات سری 6064 همچنان فعال است. بردهای بازسازی شده A20B-2000-0220 با عملکرد آزمایش شده از ارائه دهندگان خدمات درایو FANUC متخصص در دسترس هستند. تعمیر در سطح برد - جایگزینی مجموعه فرعی شکست خورده در خود برد - گزینه دیگری برای ارائه دهندگان با قابلیت تعمیر در سطح جزء است.

برای ماشین‌هایی با عمر طولانی باقیمانده، ارتقا درایو اسپیندل به دوک سریال نسل فعلی FANUC (6096 یا سری فعلی SPM) نیز از نظر فنی امکان‌پذیر است، اگرچه نیاز به تغییرات پارامتر سمت CNC و تأیید اینکه کنترلر CNC از رابط درایو جدیدتر پشتیبانی می‌کند، دارد.

ارزش کل باقیمانده و عمر تولید مورد انتظار دستگاه را قبل از انجام ارتقای کامل درایو ارزیابی کنید.