فانوک A20B-1009-0300 صفحه مدار A20B10090300 A2OB-1OO9-O3OO

FANUC A20B-1009-0300

شماره بخش:A20B-1009-0300

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:PCB اتصال

مجموعه تخته:A20B-1009

کاربرد:رابط داخلی کنترل کننده CNC و روبات FANUC

مرور کلی

A20B-1009-0300 یک صفحه مدار چاپی اتصال از سری A20B-1009 FANUC است.تخته های اتصال در سیستم های FANUC عملکرد رابط فیزیکی و الکتریکی بین بخش های مختلف یک کنترل کننده یا بین کنترل کننده و سیم کشی میدان را انجام می دهند.

آنها سیگنال ها را هدایت می کنند، انواع کانکتورها را تطبیق می دهند، سطوح سیگنال را تبدیل می کنند، یا نقاط نصب فیزیکی و پایان کابل هایی را که از خارج کابینت کنترل کننده می آیند، فراهم می کنند.

سری A20B-1009 گروهی از PCB های رابط و اتصال FANUC است که در برنامه های کنترل CNC و روبات استفاده می شود.

این برد ها معمولاً پردازش سیگنال فعال را انجام نمی دهند. آنها CPU یا کارت حافظه نیستند.

Instead they serve the essential role of translating the internal connector arrangement of the control unit into the physical connectors and signal paths that the machine or robot's external wiring requires.

کیفیت این رابط - یکپارچگی هر کانکتور و ردیابی - به طور مستقیم بر قابلیت اطمینان ارتباطات سیستم با سخت افزار ماشین اطراف آن تأثیر می گذارد.

فانوک در ژاپن تخته های اتصال را با همان استانداردهای کیفیت به عنوان تخته های پردازش خود تولید می کند.

اگر چه این بردها اغلب در مقایسه با بردهای CPU و حافظه نادیده گرفته می شوند، یک برد اتصال شکست خورده همان اثر یک کابل شکسته را تولید می کند: سیگنال ها نمی توانند به مقصد خود برسند،CNC یا ربات ورودی حسگر را از دست می دهد یا نمی تواند خروجی های خود را هدایت کند، و نقص ها ظاهر می شوند.

مشخصات کلیدی

نقش تخته های اتصال در سیستم های FANUC

کنترل کننده های CNC و روبات دستگاه های تک نفره ای نیستند. آنها شامل چندین تخته هستند، هرکدام در یک عملکرد کنترل خاص تخصص دارند.همه از طریق یک مجموعه مشخص از اتوبوس های داخلی و کانکتورها ارتباط برقرار می کنند..

سیگنال هایی که بین این تخته ها حرکت می کنند باید در نهایت به دنیای بیرون برسند - محرک های سرو، دستگاه های میدان I/O، پانل های اپراتور و شبکه های ارتباطی.

تخته های اتصال این انتقال را مدیریت می کنند.

یک صفحه داخلی ممکن است از یک کانکتور با چگالی بالا استفاده کند که به طور موثر در قفسه کنترل کننده قرار می گیرد اما برای سیم کشی در زمینه غیر عملی است.

تخته اتصال یک آداپتور را فراهم می کند که از ترتیب اتصال داخلی به انواع کابل و اتصال مناسب برای نصب در کابینت ماشین تبدیل می شود.

در کنترل کننده های ربات FANUC ، سری A20B-1009 شامل تخته هایی است که برای اتصال واحد ترمز و جبران گرانش ، تبدیل کانکتور I / O و سایر توابع رابط داخلی استفاده می شود.

هر نوع در سری با ارقام پایانی شماره قطعه مشخص شده است که به یک هدف اتصال خاص که با قرار دادن آن در معماری کنترل کننده تعریف شده است، خدمت می کند.

چرا شکست های صفحه اتصال رخ می دهد

بوردهای اتصال به دلایل کمتری از بوردهای پردازش فعال شکست می خورند. آنها هیچ پردازنده ای برای شکست ندارند، هیچ خازن برای سن، هیچ نرم افزار برای خراب شدن ندارند.

روش های خرابی آنها عمدتاً فیزیکی هستند: آسیب مکانیکی به PCB یا کانکتورهای آن از چرخه های تکراری جفت گیری ، خوردگی ناشی از آلودگی محیط زیست ، آسیب ناشی از فشار بیش از حد ،یا انعطاف تخته از چرخه حرارتی که مفاصل جوش را در طول زمان شکسته است.

هنگامی که یک صفحه اتصال شکست می خورد، علائم آن ها شبیه به خطای کابل است. سیگنال هایی که کنترل کننده انتظار دارد دریافت کند، غایب است.

خروجی که درایو های کنترل کننده به ماشین نمی رسد. آلارم هایی ظاهر می شوند که شبیه به خرابی دستگاه های زمینه ای هستند اما در واقع خرابی های صفحه اتصال هستند.

که هیچ مشکلی پیدا نمی کنه باید توجه رو به خود صفحه اتصال برگردونه

محیط های ارتعاش بالا باعث تخریب صفحه اتصال می شوند.

حرکات مکرر ریز لرزش به تدریج مفاصل جوش و تماس های اتصال را رها می کند.

بازرسی منظم تخته های اتصال در ماشین هایی با سرعت های بالا یا لرزش های قابل توجهی در برش یک عمل نگهداری پیشگیرانه مناسب است.

دستکاری و جایگزینی

تعویض یک صفحه اتصال معمولا ساده است. سیستم را خاموش کنید، قبل از برداشتن کابل ها را ثبت کنید، تمام کابل ها و نصب صفحه را جدا کنید،برای تخته ی جایگزین مناسب استو کابل ها را به ترتیب مستند دوباره وصل کنید.

مرحله ي مستندات مهم است.

تخته های اتصال می توانند چندین کانکتور مشابه داشته باشند، و تعویض دو کابل باعث مسیر دهی سیگنال نادرست می شود که می تواند باعث خطاهای غیر منتظره و دشوار تشخیص شود.قبل از شروع برداشتن کابل ها عکس بگیرید.

پس از تعویض، قبل از راه اندازی ماشین، تایید کنید که تمام سیگنال های انتظار شده در خروجی های صفحه اتصال وجود دارد.

استفاده از صفحه I/O تشخیصی کنترل کننده برای تأیید اینکه ورودی های میدان به درستی خوانده می شوند و دستورات خروجی به دستگاه های میدان می رسند.

سوالات عمومی

سوال 1: چندین سیگنال I/O به طور همزمان کار نمی کنند. کابل ها سالم به نظر می رسند. آیا A20B-1009-0300 مشکل دارد؟

شکست های I/O متعدد با کابل های سالم یک الگوی کلاسیک برای یک خطای صفحه اتصال است.

خرابی در اتصالات داخلی صفحه اتصال ✓ یک ردیف ترک خورده یا یک جفت جوش شکست خورده ✓ می تواند یک گروه از سیگنال ها را همزمان به جای هر یک در یک زمان خارج کند.

قبل از اینکه نتیجه گیری کنید که تخته شکست خورده است، کانکتورهای تخته اتصال را برای هرگونه نشانه آسیب یا خوردگی بررسی کنید.

تماس های کانکتور را تمیز کنید، تمام کانکتورها را دوباره بشکنید و قبل از سفارش جایگزینی دوباره آزمایش کنید.

س2: صفحه اتصال نشان می دهد جلوه های سوختگی قابل مشاهده در نزدیکی یک کانکتور. آیا می توان آن را تعمیر کرد؟

نشانه های سوختگی نشان دهنده یک حادثه بیش از حد قبلی است که جریان بیش از حد از طریق کانکتور یا یک مدار نزدیک است.

حتی اگر علت بیش از حد بارگیری حل شود، آثار PCB صفحه و اجزای نزدیک ممکن است به روشی که از سطح قابل مشاهده نیست تخریب شوند.

تخته ای که سوختگی داشته باشد قابل اعتماد نیست. به جای تلاش برای ترمیم آسیب های زیبایی بر روی آثار مس بالقوه آسیب دیده، آن را جایگزین کنید.

س3: آیا این صفحه توسط الزامات پشتیبان باتری SRAM تحت تأثیر قرار می گیرد؟

نه، تخته های اتصال غیرفعال هستند ‬ هیچ حافظه ای ندارند، هیچ پردازنده ای ندارند، و هیچ ذخیره ای با باتری ندارند.

در هنگام تعویض کارت هیچ داده ای از دست نمی رود. بر خلاف تعویض CPU یا حافظه، تعویض کارت اتصال نیازی به بازیابی داده ها از پشتیبان ندارد.

داده های کنترل ماشین در برد های حافظه کنترل کننده باقی می مانند و با جایگزینی برد اتصال تحت تاثیر قرار نمی گیرند.

سوال 4: چگونه می توانم تایید کنم که این صفحه اتصال مناسب برای برنامه من است؟

شماره قطعه را از برچسب صفحه نصب شده بخوانید. آن را دقیقاً با A20B-1009-0300 مطابقت دهید.

در سری A20B-1009، انواع مختلفی برای تنظیمات فیزیکی کانکتور و اختصاص سیگنال های مختلف استفاده می شود.

یک نوع نادرست به طور مکانیکی نصب می شود اما سیگنال ها را به طور نادرست هدایت می کند. برچسب صفحه نصب شده شناسه نهایی است.

سوال 5: پین های اتصال بر روی صفحه نصب شده خم شده اند. آیا باید صفحه جایگزین شود یا پین ها را صاف کنید؟

اگر هیچ گونه تغییر شکل دائمی در پایه پین وجود نداشته باشد، میله های خم شده بر روی کانکتور PCB باید با دقت صاف شوند. از ابزارهای کوچک مناسب استفاده کنید و با دقت کار کنید.

اگر هر پین در پایه اش شکسته شود یا اگر پد PCB که به آن جوش داده می شود بلند شود،لازم است تعویض شود ️ یک پین شکسته نمی تواند به طور قابل اعتماد با استاندارد کیفیت مورد نیاز برای استفاده از صفحه کنترل صنعتی تعمیر شودقبل از تصميم گرفتن، با بزرگ کردن نگاه کنيد