شماره بخش:A20B-1008-0230
تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)
نوع محصول:PCB کانکتور (Interface / Wiring Board)
مجموعه تخته:A20B-1008
کاربرد:محرک های تقویت کننده سرو سری FANUC Beta i (βi)
The A20B-1008-0230 is a connector printed circuit board from FANUC's A20B-1008 series — a family of interface and connector boards designed to provide the physical wiring and connector interface layer for FANUC drive products.
در زمینه محرک های servo سری Beta i (βi) ، صفحه اتصال قطعی است که اتصالات خارجی محرک را گرد هم می آورد: رابط فیبر نوری FSSB از CNC ،ترمینال های خروجی قدرت سرو موتور، کانکتور بازخورد رمزگذاری کننده، اتصال باتری برای حفظ موقعیت مطلق و اتصال سیگنال کمکی برای خروجی ترمز و وضعیت رانندگی.
The βi series represents FANUC's accessible-cost servo drive platform — designed for machine tools and automation applications where the full power density and peak performance of the Alpha series would be more than required.
یک ماژول تک محوری فشرده 50 میلی متر پهن ، βi servo منبع تغذیه خود را یکپارچه می کند ، و نیاز به PSM جداگانه در پیکربندی های کوچکتر تک محور یا دو محور را از بین می برد. The drive communicates with the CNC via FSSB optical fiber — the same high-speed digital servo bus used across FANUC's i-series drive range — giving it the same precision closed-loop servo performance as its larger counterparts.
صفحه اتصال در یک محرک βi یک عملکرد خاص و مهم را انجام می دهد: آن پانل جلویی فیزیکی ماژول محرک است.
تمام کابل هایی که درایو را به سیم کشی ماشین متصل می کنند، فیبر نوری از CNC، کابل قدرت موتور، کابل رمزگذاری، در این صفحه به پایان می رسند.
این صفحه این سیگنال ها را به صفحه مدار داخلی درایو هدایت می کند و نمایش وضعیت LED و حامل باتری را که بر روی صفحه جلو درایو قرار دارد فراهم می کند.
هنگامی که یک صفحه اتصال شکست می خورد، اغلب به گونه ای شکست می خورد که یک یا چند مسیر سیگنال خاص را تحت تاثیر قرار می دهدیک اتصال باتری که باعث هشدار موقعیت مطلق وقتا وقتا می شود، یا یک رابط فیبر نوری که آلارم های ارتباطی FSSB را تولید می کند.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| شماره بخش | A20B-1008-0230 |
| تولید کننده | شرکت FANUC |
| نوع محصول | PCB اتصال دهنده (بورد رابط) |
| مجموعه تخته ها | A20B-1008 |
| درخواست | درایو های سرو سری FANUC Beta i (βi) |
| عملکرد | پایان کابل، مسیر دهی سیگنال، رابط صفحه جلو |
| رابط سرو | FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) |
| رابط رمزگذاری کننده | اتصال بازخورد پالس کدنویسی سریال |
| ولتاژ سیگنال | 24 ولت DC (دسته های کمکی / ترمز) |
| منشاء | ژاپن |
| دمای کار | 0 55°C |
| وضعیت | در دسترس (بررسي ذخيره جاري) |
تقویت کننده servo βi یک درایو کامپکت یکپارچه است. بر خلاف ماژول های SVM سری آلفا که کنترل و قدرت را به تخته های متمایز تقسیم می کنند که یک بس DC مشترک دارند،واحد βi یک ماژول مستقل با تبدیل قدرت داخلی خود است..
در داخل، درایو βi به طور معمول حاوی یک PCB کنترل اصلی و صفحه اتصال است.
PCB کنترل، منطق کنترل سرو، مدارهای محرک دروازه IGBT و سنجش جریان را حمل می کند.
صفحه اتصال در جلوی ماژول تمام اتصالات خارجی را حمل می کند و آنها را به تکنسین که سیم کشی یا سرویس درایو را ارائه می دهد، ارائه می دهد.
این معماری به این معنی است که تعویض صفحه اتصال گاهی اوقات راه حل خاص برای خطای محرک βi است.
اگر تقویت کننده سرو آلارمی را تولید کند که با اتصال دهنده های خاص ارتباط دارد، آلارم قطع انکودر هنگامی که کابل انکودر خوب شناخته شده است،آلارم FSSB هنگامی که کابل نوری آسیب دیده است، خطا ممکن است در سوکت صفحه اتصال یا مسیر سیگنال باشد نه در مدار کنترل اصلی.
خرابی در سطح کانکتور یک حالت پیری شناخته شده است: خستگی مفصل جوش، سایش سوکت کانکتور از ورودی های مکرر کابل،و اکسیداسیون پین در محیط های صنعتی همه به عنوان نقص های پیوسته یا دائمی اتصال ظاهر می شود.
اتصال فیبر نوری FSSB به CNC مسیر اصلی سیگنال کنترل برای درایو βi است.
نرم افزار کنترل سرو CNC دستورات موقعیت محور را از طریق این پیوند به درایو ارسال می کند و درایو موقعیت و وضعیت کدگر را از طریق همان فیبر گزارش می دهد.
A20B-1008-0230 دارای فرستنده نوری و گیرنده برای این پیوند است.
یک نقص در این اجزای نوری ️ از آلودگی فیبر، تغییر تراز نوری، یا خرابی قطعات ️ باعث هشدار ارتباطات FSSB می شود که از عملکرد محور جلوگیری می کند.
کانکتور بازخورد انکودر در همان صفحه کابل سیگنال انکودر پالس سریال را از سرو موتور دریافت می کند.
این سیگنال موقعیت موتور، سرعت و داده های موقعیت مطلق را به مدار کنترل درایو منتقل می کند.
یک اتصال ضعیف در این نقطه باعث اشتباهات موقعیت، آژیرهای قطع انکودر، یا در مورد انکودرهای مطلق، از دست دادن موقعیت مرجع پس از یک چرخه قدرت می شود.
باتری برای ذخیره داده های کدگر موقعیت مطلق از طریق صفحه اتصال به صورت فیزیکی متصل شده است.باتری معمولا یک سلول لیتیوم 3 ولت نگه داشتن شمارنده موقعیت مطلق در کدگر در طول دوره های خاموش کردن دستگاه.
اتصال باتری در A20B-1008-0230 این منبع 3V را از طریق کابل بازخورد رمزگذاری کننده به رمزگذاری کننده هدایت می کند.
وقتی باتری تمام می شود، رمزگذاری کننده موقعیت مطلق خود را از دست می دهد و ماشین نیاز به مرجع مجدد پس از هر چرخه قدرت دارد.
تعویض باتری در محرک βi باید در حالی که قدرت کنترل محرک روشن است انجام شود تا از دست دادن داده های موقعیت در طول تعویض باتری جلوگیری شود.
A20B-1008-0230 حامل فیزیکی باتری و مدار اتصال را برای این عملکرد فراهم می کند.
سوال1: درایو servo βi آلارم FSSB را تولید می کند اما کابل فیبر نوری آسیب دیده به نظر نمی رسد. آیا A20B-1008-0230 مشکل است؟
بله، آلارم هاي FSSB با يه کابل سالم به فرستنده يا پذيرنده ي نوري روي تخته اتصال درايو يا يه پايه فايبر آلوده اشاره ميکنن
ابتدا انتهای فیبر نوری را تمیز کنید حتی یک آلودگی کوچک در سطح فیبر باعث از دست دادن سیگنال می شود.
از ابزار نظافت نوری استفاده کنید. اگر پس از تمیز کردن، زنگ هشدار همچنان باقی بماند، یک کابل فیبر جایگزین که به خوبی شناخته شده است را امتحان کنید.
اگر زنگ هشدار هنوز ادامه داشته باشد، قطعات نوری در A20B-1008-0230 احتمالاً معیوب هستند.
سوال2: آلارم قطع انکودر فقط به طور متناوب ظاهر می شود. کابل انکودر و انکودر خوب تایید شده اند. آیا این یک خطای هیئت مدیره اتصال است؟
آلارم های انکودر متناوب با کابل و انکودر خوب تایید شده مطابق با یک مشکل سوکت کنتاکتور در A20B-1008-0230 است.سوکت کانکتور انکودر ممکن است یک پین با نیروی تماس کاهش یافته یا یک مفصل جوش شکسته که تحت گسترش حرارتی باز می شود داشته باشد.
سعی کنید کنتاکتور رمزگذاری کننده را دوباره بچسبید. تماس های کنتاکتور را تمیز کنید و محکم دوباره بچسبید.
اگر پس از قرار دادن مجدد آلارم دوباره ظاهر شود، سوکت بر روی صفحه اتصال نیاز به تعویض دارد یا صفحه باید تعویض شود.
سوال 3: یک آژیر موقعیت مطلق در هر زمان روشن شدن ظاهر می شود و نیاز دارد که ماشین تمام محورها را دوباره تنظیم کند. باتری تعویض شده است. آیا خطا اکنون به A20B-1008-0230 اشاره دارد؟
اگر هشدار پس از تعویض باتری تایید شده (که با قدرت کنترل برای حفظ داده ها انجام می شود) ادامه یابد،مشکل در مدار اتصال باتري در A20B-1008-0230 يا خود رمزگير است.
ولتاژ باتری را در کانکتور باتری درایو اندازه گیری کنید. باید ولتاژ اسمی باتری (معمولاً حدود 3 ولت) را نشان دهد.
اگر ولتاژ در باتری درست باشد اما انکودر هنوز موقعیت خود را از دست دهد، پشتیبان داخلی انکودر شکست خورده است.
اگر ولتاژ درست باشد اما در کانکتور کدگذاری به صفر برسد، مسیر اتصال از طریق A20B-1008-0230 قطع می شود.
Q4: خروجی ترمز بر روی محرک βi به درستی ترمز موتور را آزاد نمی کند. سیم کشی ترمز بررسی شده است. آیا تخته اتصال مشکوک است؟
مدار کنترل ترمز که ترمز نگهدارنده موتور را در هنگام کار با موتور آزاد می کند، از طریق صفحه اتصال حرکت می کند.یک نقص در اتصال خروجی ترمز در A20B-1008-0230 می تواند مانع از رسیدن سیگنال آزاد کردن ترمز به سولنوید ترمز شود.
ولتاژ خروجی ترمز را در پایانه های اتصال ترمز درایو تایید کنید.
اگر نرم افزار درایو به آزاد کردن ترمز فرمان دهد اما ولتاژ صحیح در پایانه ها وجود ندارد، مدار خروجی ترمز صفحه اتصال معیوب است.
سوال 5: A20B-1008-0230 در حال تعویض است. آیا تنظیمات یا پیکربندی در این صفحه وجود دارد که باید از اصلی منتقل شود؟
صفحه اتصال A20B-1008-0230 به طور معمول دارای هیچ جهش دهنده پیکربندی یا سوئیچ خاصی برای پیکربندی محور نیست.این را قبل از تعویض با مستندات مدل محرک خاص βi تأیید کنید..
باتری باید از صفحه اصلی منتقل شود یا باتری جدید نصب شود اگر موتور از یک کدگر مطلق استفاده کند.
باتری را با قدرت کنترل روشن منتقل کنید تا از دست دادن داده های موقعیت مطلق جلوگیری شود.
در هر زمان با ما تماس بگیرید