استفاده شده FANUC صفحه الکترونیکی A20B-1008-0210 A20B10080210 A2OB-1OO8-O21O

FANUC A20B-1008-0210 | برد کنترل رابط وmdash; سری A20B-1008، سیستم‌های CNC و رباتیک FANUC، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A20B-1008-0210

سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول: برد کنترل / رابط

سری برد: A20B-1008

کاربرد: رابط کنترلر CNC و رباتیک FANUC و مدارهای ایمنی

مرور کلی

A20B-1008-0210 یک برد مدار چاپی از سری A20B-1008 FANUC است. سری A20B-1008 مجموعه‌ای از بردهای مدار چاپی FANUC است که در کاربردهای کنترلر CNC و رباتیک مورد استفاده قرار می‌گیرند و پردازش مدار ایمنی، مدیریت ورودی توقف اضطراری و عملکردهای رابط کنترلر را پوشش می‌دهند.

این بردها سیگنال‌هایی را که سخت‌افزار ایمنی دستگاه را — دکمه‌های توقف اضطراری، قفل‌های ایمنی درب، زنجیره‌های رله ایمنی — به منطق ایمنی کنترلر CNC یا رباتیک متصل می‌کنند، مدیریت می‌کنند.

بردهای مدار ایمنی در سیستم‌های FANUC موقعیت منحصر به فردی در معماری کنترلر دارند.

آنها بردهای کنترل حرکت یا بردهای حافظه نیستند — وظیفه آنها محاسبه مسیرهای ابزار یا ذخیره برنامه‌ها نیست.

وظیفه آنها نظارت مداوم بر وضعیت ایمنی دستگاه و اطمینان از این است که هنگام وقوع یک رویداد ایمنی، کنترلر به درستی و بلافاصله پاسخ می‌دهد. 

خرابی در برد مدار ایمنی باعث می‌شود دستگاهی که نمی‌تواند وارد حالت خودکار شود، یا دستگاهی که هشدارهای ایمنی مداوم ایجاد می‌کند.

بردهای مدار چاپی سری A20B-1008 از پلتفرم‌های کنترلر CNC و رباتیک صنعتی FANUC پشتیبانی می‌کنند.

این بردها سیگنال‌های دیجیتال را از سنسورهای ایمنی دستگاه و زنجیره‌های رله پردازش می‌کنند و اطلاعات وضعیت ورودی را که منطق ایمنی کنترلر می‌خواند، فراهم می‌کنند.

آنها همچنین عملکردهای خروجی مرتبط با ایمنی را هدایت می‌کنند — فعال یا غیرفعال کردن رله‌های ایمنی که برق سیستم درایو را کنترل می‌کنند.

A20B-1008-0210 این عملکردهای رابط و مدار ایمنی را در این سری تثبیت شده انجام می‌دهد.

مشخصات کلیدی

معماری مدار ایمنی در سیستم‌های FANUC

کنترلرهای CNC و رباتیک FANUC ایمنی را از طریق مدارهای سخت‌افزاری تعریف شده پیاده‌سازی می‌کنند. زنجیره توقف اضطراری یک مدار سری است: هر دکمه E-stop، هر قفل درب ایمنی، هر دستگاه ایمنی خارجی به صورت سری متصل می‌شود.

اگر هر عنصری از زنجیره باز شود — هر دکمه‌ای فشرده شود، هر درب باز شود، هر دستگاهی فعال شود — زنجیره قطع شده و وضعیت توقف اضطراری به کنترلر سیگنال داده می‌شود.

برد مدار ایمنی این زنجیره را نظارت می‌کند.

این برد وضعیت زنجیره را در زمان واقعی تشخیص داده و آن را به منطق ایمنی کنترلر گزارش می‌دهد. هنگامی که زنجیره قطع می‌شود، برد وضعیت توقف اضطراری را سیگنال می‌دهد. 

کنترلر با آزاد کردن سیگنال آماده سروو، خاموش کردن فعال‌کننده‌های درایو و توقف تمام حرکت‌ها پاسخ می‌دهد.

این عملکرد حیاتی است.

زمان پاسخ برد به یک رویداد ایمنی باید به اندازه‌ای سریع باشد که قبل از ایجاد خطر، دستگاه را متوقف کند.

FANUC سخت‌افزار مدار ایمنی را برای پاسخ قطعی طراحی می‌کند — مسیر سیگنال از تشخیص ورودی تا توقف سروو تعریف شده و آزمایش شده است، و در معرض تاخیرهای زمان‌بندی نرم‌افزار نیست.

هنگامی که A20B-1008-0210 خراب می‌شود، کنترلر ممکن است به طور دائم وضعیت توقف اضطراری را گزارش دهد زیرا نمی‌تواند وضعیت زنجیره ایمنی را ببیند، یا ممکن است نتواند یک رویداد توقف اضطراری واقعی را تشخیص دهد زیرا مدار ورودی معیوب است.

هر دو حالت خرابی نیاز به تعویض فوری برد دارند.

پردازش سیگنال ورودی

بردهای مدار ایمنی در سری A20B-1008 سیگنال‌های ورودی دیجیتال با ولتاژ پایین را از سخت‌افزار ایمنی دستگاه دریافت می‌کنند. این سیگنال‌ها معمولاً 24 ولت DC هستند — ولتاژ استاندارد برای مدارهای ایمنی ماشین ابزار و ربات.

مدارهای ورودی برد این سیگنال‌ها را شرطی می‌کنند.

آنها نویز گذرا را فیلتر می‌کنند، سوئیچ‌های ورودی را برای حذف فعال‌سازی نادرست ناشی از پرش تماس، رفع می‌کنند و جداسازی بین سیم‌کشی میدانی خارجی و مدارهای منطقی داخلی کنترلر را فراهم می‌کنند. 

جداسازی مهم است — سیم‌کشی میدانی در سراسر کابینت دستگاه در کنار کابل‌های موتور و سایر منابع نویز اجرا می‌شود.

بدون جداسازی، نویز کوپل شده از سیم‌کشی برق می‌تواند باعث فعال‌سازی نادرست ایمنی شود یا بدتر از آن، مانع تشخیص رویدادهای توقف اضطراری واقعی شود.

پس از شرطی‌سازی، سیگنال‌های ورودی پردازش شده به منطق ایمنی کنترلر در قالبی دیجیتال، تمیز و قابل اعتماد ارائه می‌شوند که منطق می‌تواند با اطمینان بر اساس آن عمل کند.

جابجایی و تعویض

تعویض برد مدار ایمنی نیاز به توجه دقیق به سیم‌کشی متصل دارد.

سیم‌کشی زنجیره ایمنی خاص است — هر نقطه اتصال عملکرد مشخصی دارد، و اتصال نادرست پس از تعویض برد می‌تواند مسیر مدار ایمنی را ناقص یا اشتباه هدایت کند.

قبل از برداشتن برد، هر کانکتور و سیم‌کشی آن را مستند کنید.

در صورت امکان، برد را از زوایای مختلف در جای خود عکس بگیرید. هر کانکتور را با دقت بردارید و دوباره وصل کنید و تأیید کنید که هر کابل به موقعیت صحیح خود در برد جدید باز می‌گردد.

پس از نصب، قبل از بازگرداندن دستگاه به سرویس، مدار ایمنی کامل را آزمایش کنید. تأیید کنید که هر دکمه توقف اضطراری به طور جداگانه دستگاه را متوقف می‌کند.

تأیید کنید که هر قفل درب ایمنی به طور جداگانه باعث فعال شدن توقف اضطراری می‌شود. 

تأیید کنید که E-stop را می‌توان آزاد کرد و دستگاه را از طریق توالی بازنشانی عادی خود به عملکرد عادی بازگرداند.

سوالات متداول

س1: دستگاه یک هشدار توقف اضطراری دائمی را نشان می‌دهد حتی زمانی که تمام دکمه‌ها آزاد هستند و تمام درب‌ها بسته هستند. سیم‌کشی مدار ایمنی به صورت پیوسته تست می‌شود. آیا ممکن است A20B-1008-0210 معیوب باشد؟

بله. هشدار توقف اضطراری دائمی با سیم‌کشی زنجیره ایمنی پیوسته تأیید شده، به برد مدار ایمنی اشاره دارد.

برد وضعیت زنجیره را به درستی نمی‌خواند — یا مدار ورودی آن خراب شده است، یا منبع تغذیه برد صحیح نیست. ابتدا برق ورودی برد را بررسی کنید. 

اگر برق صحیح است و هشدار با سیم‌کشی تأیید شده باقی می‌ماند، برد نیاز به تعویض دارد.

س2: دستگاه به درستی وارد حالت خودکار می‌شود اما دکمه E-stop گاهی اوقات بلافاصله دستگاه را متوقف نمی‌کند. چه چیزی می‌تواند باعث این امر شود؟

پاسخ متناوب E-stop یک نقص حیاتی ایمنی است که نیاز به بررسی فوری دارد.

پاسخ متناوب نشان‌دهنده تخریب مدار ورودی برد است — مقاومت تماس در کانکتور ورودی برد، یک اپتوکوپلر در حال خرابی، یا یک اتصال لحیم با مقاومت بالا. 

دستگاه باید تا زمانی که این نقص برطرف شود از سرویس خارج شود. برد را تعویض کرده و قبل از بازگشت به تولید، عملکرد E-stop را به طور جامع آزمایش کنید.

س3: پس از افزایش ناگهانی برق در تأسیسات، دستگاه هشدارهای ایمنی را نشان می‌دهد که قبلاً وجود نداشت. آیا A20B-1008-0210 آسیب دیده است؟

افزایش ناگهانی برق معمولاً مدارهای حفاظتی ورودی بردهایی را که به سیم‌کشی خارجی متصل هستند، آسیب می‌رساند، زیرا سیم‌کشی خارجی به عنوان آنتن برای انرژی افزایش عمل می‌کند.

بردهای مدار ایمنی مستقیماً به سیم‌کشی میدانی متصل هستند و در معرض این خطر قرار دارند. برد را برای آسیب قابل مشاهده بررسی کنید. 

اگر اجزای حفاظتی برد خراب شده باشند، مدارهای ورودی ممکن است آسیب دیده باشند حتی اگر برد سالم به نظر برسد.

برد را تعویض کرده و عملکرد کامل مدار ایمنی را تأیید کنید.

س4: آیا این برد را می‌توان بدون نصب در دستگاه تست کرد؟

تست عملکردی معنی‌دار برد مدار ایمنی نیاز دارد که برد تغذیه شده و حداقل به یک زنجیره ایمنی شبیه‌سازی شده متصل باشد — بارهای مقاومتی که وضعیت بسته زنجیره را شبیه‌سازی می‌کنند، و تست‌های مدار باز که رویدادهای E-stop را شبیه‌سازی می‌کنند.

تست روی میز با فقط اعمال برق و بدون اتصالات سیگنال، عملکرد مدار ورودی برد را تأیید نمی‌کند.

اگر قابلیت تست محدود است، برد را در دستگاه نصب کرده و رفتار آن را در زمینه با سیم‌کشی کامل مدار ایمنی متصل، آزمایش کنید.

س5: تعویض برد مدار ایمنی منجر به عملکرد ایمنی صحیح شد، اما پس از چند هفته هشدار بازگشت. برد سالم به نظر می‌رسد. چه چیزی می‌تواند باعث نقص مکرر شود؟

نقص ایمنی مکرر پس از تعویض برد، نشان‌دهنده شرایط محیطی است که برد را آسیب می‌رساند یا تخریب می‌کند.

شایع‌ترین علل عبارتند از مسائل مربوط به تماس کانکتور ناشی از لرزش (کانکتور به مرور زمان شل می‌شود)، ورود آلودگی خنک‌کننده به ناحیه کانکتور، یا مسائل مربوط به منبع تغذیه متناوب که بر برد تأثیر می‌گذارد. کانکتورهای برد را برای هرگونه شل شدن یا آلودگی بررسی کنید. 

ولتاژ تغذیه برد را برای هرگونه افت گذرا تحت بار سنگین دستگاه بررسی کنید.