FANUC BOARD UNIT A20B10060487 A2OB-1OO6-O487

FANUC A20B-1006-0487

شماره بخش:A20B-1006-0487

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:PCB سیم کشی ماژول تقویت کننده اسپندل

مجموعه تخته:A20B-1006

کاربرد:سری FANUC Alpha SPM (ماژول تقویت کننده اسپندل)

خانواده درایو:درایوهای سری FANUC Alpha

مرور کلی

A20B-1006-0487 PCB سیم کشی برای ماژول تقویت کننده اسپندل SPM سری Alpha FANUC است. در معماری درایو FANUC Alpha،ماژول تقویت کننده چرخ دنده واحد است که موتور چرخ دنده ابزار ماشین CNC را تقویت می کند، تبدیل ولتاژ اتوبوس DC از PSM به AC فرکانس متغیر که در سرعت و گشتاور دستور داده شده اسپندل را حرکت می دهد.

A20B-1006-0487 صفحه سیم کشی داخلی در این ماژول است: صفحه ای که مسیرها، اتصال و رابط های مختلف سیگنال ها و مسیرهای قدرت بین سایر اجزای داخلی ماژول است.

یک PCB سیم کشی همچنین به عنوان یک هیئت مدیره سیم کشی یا هیئت مدیره اتصال از هر دو PCB کنترل و PCB قدرت در واحد محرک متمایز است.PCB کنترل حاوی پردازش الکترونیک و اجرای الگوریتم سرو.

PCB قدرت به طور مستقیم با ترانزیستورهای خروجی ارتباط برقرار می کند. PCB سیم کشی زیرساخت های مسیریابی فیزیکی را فراهم می کند که این صفحه ها را به کانکتورهای خارجی ماژول متصل می کند.سنسورهای داخلی، اتصالات اتوبوس برق و دستگاه های محافظت.

بدون صفحه سیم کشی، اجزای داخلی ماژول نمی توانند با یکدیگر یا با سیستم محرک خارجی ارتباط برقرار کنند.

سری A20B-1006 پوشش PCB های سیم کشی برای ماژول های درایو الفا FANUC را در طیف وسیعی از امتیازات و پیکربندی های فعلی پوشش می دهد. نوع -0487 با مدل های SPM خاص در این سری مطابقت دارد.

در ژاپن با استانداردهای تولید FANUC تولید می شود و برای محیط حرارتی و الکتریکی در داخل یک محرک اسپندل Alfa طراحی شده است.

مشخصات کلیدی

SPM آلفا در معماری FANUC

FANUC Alpha SPM ماژول محرک پیچ در سیستم محرک اتوبوس مشترک FANUC است. این ماژول در کنار PSM (ماژول منبع برق) و SVM (ماژول تقویت کننده سرو) در یک کابینت مشترک کار می کند.PSM بس DC را تامین می کند.

واحدهای SVM موتورهای محور سرو را تقویت می کنند. SPM موتور پیچ را تقویت می کند.

الزامات کنترل موتور اسپندل از موتورهای محور سرو متفاوت است.

یک موتور اسپیندل باید با سرعت های فرمان داده شده از نزدیک به صفر تا حداکثر موتور کار کند، در یک محدوده سرعت گسترده، مدار چرخ ثابت را حفظ کند، کنترل مدار چرخ را برای عملیات رشته پشتیبانی کند،و دقیقا به یک موقعیت زاویه ای تعریف شده برای تغییر ابزار جهت دهیدSPM تمام این الزامات را مدیریت می کند.

در داخل SPM، چندین تخته با هم کار می کنند: PCB کنترل الگوریتم های تنظیم سرعت و گشتاور را اجرا می کند، بخش خروجی ترانزیستورهای قدرت را هدایت می کند،و پی سی بی سیم کشی A20B-1006-0487 پیوند تمام اجزای داخلی با هم.

هر مسیر سیگنال از صفحه کنترل تا مرحله خروجی برق، هر اتصال سنسور، هر رابط اتصال خارجی، از طریق PCB سیم کشی می گذرد.

عملکرد PCB سیم کشی

اصطلاح "پی سی بی سیم کشی" در زمینه طراحی ماژول محرک FANUC خاص و معنی دار است. این صفحه ها به عنوان مراکز توزیع در ماژول عمل می کنند.آنها میزبان کانکتورهای است که زوج با کابل ماژول از CNC.

آنها موقعیت های اتصال داخلی را فراهم می کنند که با تخته کنترل و بخش ترانزیستور خروجی جفت می شوند.

آنها سیگنال های اندازه گیری جریان را از محول های جریان مرحله خروجی به ورودی های اندازه گیری صفحه کنترل هدایت می کنند.

برخی از پی سی بی های سیم کشی همچنین دارای اجزای کاربردی هستند که از لحاظ عملکردی بخشی از مدار هستند که از آنها پشتیبانی می کنند.

در این موارد، تخته سیم کشی فقط مسیریابی منفعل نیست؛ در عملکرد مدار شرکت می کند.جمعیت قطعات خاص در A20B-1006-0487 توسط پیکربندی SPM که پشتیبانی می کند تعیین می شود.

هنگامی که پی سی بی سیم کشی شکست می خورد از آسیب به قطعات ، فرسایش کانکتور ، آسیب ردیابی یا آلودگی ، خطا اغلب به عنوان یک شکست پیچیده چند سیگنال به جای یک خطا ساده ظاهر می شود.

آلارم های متعدد ممکن است به طور همزمان ظاهر شوند زیرا صفحه مسیرهای سیگنال را برای بسیاری از مدارهای مختلف نظارت شده فراهم می کند.

این الگوی چند آژیر در ابتدا می تواند گیج کننده به نظر برسد تا زمانی که عنصر مشترک PCB سیم کشی مشخص شود.

جایگزینی در زمینه خدمات SPM

واحد های SPM آلفا به طور معمول به عنوان مجموعه های ماژولار نگهداری می شوند. هنگامی که یک ماژول محرک چرخ دنده خراب می شود، تشخیص تعیین می کند که آیا نقص در بخش کنترل (بورد کنترل) است،بخش قدرت (ترانزیستورهای خروجی)، یا لایه مسیریابی سیگنال (پی سی بی سیم کشی) ، جایگزینی فقط برد معیوب به جای ماژول کامل رویکرد نگهداری اقتصادی و عملی است.

پی سی بی سیم کشی یکی از سه لایه تابلو قابل تعویض در Alpha SPM است.جایگزینی آن نیاز به جداسازی جزئی از محفظه ماژول برای دسترسی به موقعیت نصب صفحه و کانکتورهای داخلی.

پس از تعویض، عملکرد کامل ماژول باید قبل از بازگشت ماشین به تولید آزمایش شود.

اطمینان حاصل کنید که شماره قطعات برد جایگزین دقیقاً مطابقت دارد. پی سی بی های سیم کشی در سری A20B-1006 برای امتیازات جریان محرک خاص پیکربندی شده اند.

یک صفحه از یک درجه فعلی متفاوت ممکن است شبیه به نظر برسد اما دارای مقادیر مختلف اجزای یا طرح های ردیابی است که با پارامترهای مدار مورد نیاز مطابقت ندارد.

سوالات عمومی

سوال 1: محرک اسپندل آلفا در هنگام فعال کردن اسپندل ، قبل از صادر کردن هر فرمان سرعت ، بلافاصله در یک آلارم بیش از حد جریان شروع می شود. آیا PCB سیم کشی A20B-1006-0487 خطا دارد؟

یک آلارم بیش از حد قبل از هر فرمان سرعت با یک خط PCB یا خط کنترل مطابقت دارد.جریان بیش از حد در حال تشخیص است قبل از ترانزیستورهای خروجی تبدیل شده است این نشان می دهد به یک خطا مدار اندازه گیری به جای جریان بیش از حد واقعی.

مسیر سیگنال مدار اندازه گیری جریان را بر روی PCB سیم کشی بررسی کنید: اگر گیرنده های جریان به صفحه سیم کشی متصل شده اند و شرایط سیگنال آنها بر روی صفحه سیم کشی است،یک نقص وجود دارد تولید یک خواندن بیش از حد در حال حاضر نادرست است که به سرعت هشدار را فعال می کند.

سوال 2: اسپندل با سرعت کار می کند اما جهت گیری هر بار شکست می خورد. موتور و رمزگذاری کننده بدون آسیب به نظر می رسد. آیا PCB سیم کشی درگیر است؟

در برخی از PCB های سیم کشی SPM،مسیر سیگنال بازخورد کدگر قبل از رسیدن به صفحه کنترل از طریق صفحه سیم کشی عبور می کند..

یک خطای PCB سیم کشی در مسیر سیگنال انکودر می تواند سیگنال Z را قطع یا تخریب کند در حالی که بازخورد سرعت (سیگنال) را سالم نگه دارد.

سیگنال Z را از خروجی کانکتور رمزگذاری کننده صفحه سیم کشی با استفاده از اسیلوسکوپ بررسی کنید.

سوال 3: ماژول SPM برای بازرسی باز شد و PCB سیم کشی نشان می دهد خوردگی قابل مشاهده در اطراف یک منطقه اتصال. آیا این صفحه باید تعویض شود؟

خوردگی قابل مشاهده در اطراف یک کانکتور نشان می دهد که رطوبت یا آلاینده های خوردنی وارد محفظه ماژول شده اند و به صفحه رسیده اند.

خوردگی بر روی تماس های کانکتور مقاومت تماس را افزایش می دهد و می تواند نقص های سیگنال متناوب یا دائمی ایجاد کند.

یک تخته با خوردگی فعال قابل مشاهده باید جایگزین شود نه تمیز کردن - خوردگی به طور معمول در تماس های اتصال فراتر از آنچه در سطح قابل مشاهده است گسترش می یابد،و تمیز کردن به ندرت به طور کامل تماس های آسیب دیده را به عملکرد قابل اعتماد باز می گرداند..

Q4: آیا PCB سیم کشی را می توان در خارج از ماژول درایو آزمایش کرد؟

یک آزمایش کاربردی معنی دار از یک PCB سیم کشی نیاز دارد که آن را به مدار های اطراف متصل کند که مسیرهای آن را کنترل می کند ، صفحه کنترل ، مرحله خروجی و اتصالات خارجی.آزمایش جدا از یک صفحه سیم کشی منفعل محدود به اندازه گیری پیوستگی و بازرسی بصری از ردیف ها و اتصالات است.

برای تأیید عملکرد صحیح صفحه، باید در مجموعه کامل ماژول تحت شرایط عملیاتی آزمایش شود.

Q5: پس از تعویض PCB سیم کشی ، آیا باید پارامترهای پیچ را دوباره وارد کنید؟

پارامترهای اسپندل در حافظه کنترل کننده CNC (FROM / SRAM) ذخیره می شوند ، نه در PCB سیم کشی ماژول SPM. تعویض صفحه سیم کشی بر ذخیره پارامتر تأثیر نمی گذارد.

با اين حال، بعد از هر کار سرویس SPM، confirm that the spindle initialization sequence completes correctly and that the spindle speed calibration and orientation parameters are producing the expected machine behavior before releasing the machine to production.