Fanuc A20B-1005-0190 صفحه PC A20B10050190 A2OB-1OO5-O19O

FANUC A20B-1005-0190

شماره بخش:A20B-1005-0190

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:PCB محرک اسپندل

مجموعه تخته:A20B-1005

کاربرد:سیستم های محرک اسپندل AC FANUC

مرور کلی

A20B-1005-0190 یک صفحه مدار چاپی است که از سری A20B-1005 FANUC است.این یک PCB کنترل داخلی در داخل سیستم محرک پیچ AC FANUC است. الکترونیک که نحوه پردازش تقویت کننده پیچ سیگنال های کنترل را مدیریت می کند.، جریان موتور را کنترل می کند و با کنترل کننده CNC ارتباط برقرار می کند.

PCB های محرک اسپندل بخش کنترل تقویت کننده را اشغال می کنند و منطق پردازش سیگنال را که دستورات اسپندل CNC را به سیگنال های محرک واقعی مرحله قدرت تبدیل می کند، در خود جای می دهند.

محرک های اسپندل در ماشین آلات CNC دارای نیازهای عملیاتی سخت هستند.

اسپندل سرعت برش را افزایش می دهد، به طور مداوم تحت بار برش متغیر حرکت می کند، کاهش می یابد، برای ضربه زدن عقب می رود،و جهت گیری دقیق برای تغییرات ابزار اغلب هزاران بار در هر شیفتPCB کنترل تمام منطق مرتبط با این عملیات را به طور مداوم مدیریت می کند.

این دستگاه دستور سرعت پیچ CNC را می خواند، سرعت واقعی موتور را کنترل می کند، محدودیت های جریان را مدیریت می کند و خطاهای را گزارش می دهد.

سری A20B-1005 شامل تخته های کنترل برای پیکربندی های خاص محرک چرخ چرخ AC است.

این برد الکترونیک کنترل درست را برای تقویت کننده هدف خود فراهم می کند، که با رابط سیگنال، منطق محافظت و پروتکل ارتباطی آن نسل محرک خاص مطابقت دارد.

مشخصات کلیدی

کنترل PCB در مقابل مرحله قدرت ️ تفاوت

درایو اسپندل از دو بخش تشکیل شده است: مرحله قدرت و بخش کنترل. مرحله قدرت حاوی ترانزیستورهای بزرگ (IGBT) است که جریان های بالای جریان به موتور اسپندل را تغییر می دهد.بخش کنترل حاوی PCB ها است که تعیین می کند چگونه این ترانزیستورها تغییر می کنند. مغز درایو است..

A20B-1005-0190 یک صفحه بخش کنترل است. هنگامی که درایو اسپندل دچار نقص می شود، دانستن اینکه کدام بخش شکست خورده است تعیین می کند که آیا جایگزینی صفحه کنترل درایو را بازیابی می کند یا خیر.

خرابی های صفحه کنترل عبارتند از: پردازش دستورات CNC ، تنظیم سرعت نادرست ، خطاهای ارتباطی بین درایو و CNC و خرابی های منطقی تشخیص خطا.خرابی مرحله قدرت شامل آسیب به ترانزیستور خروجی است، که منجر به نارسایی جریان موتور و نقص های شدید بیش از حد می شود.

بسیاری از نقص های محرکه ای که به عنوان مشکلات مرحله قدرت ظاهر می شوند در واقع از الکترونیک کنترل سرچشمه می گیرند.

یک IC درایور دروازه روی صفحه کنترل یک پالس نادرست ارسال می کند، و باعث می شود ترانزیستورهای قدرت در زمان اشتباه شلیک کنند.تعويض لوح کنترل اولين گام تشخيصي در اين موارد است.

جریان سیگنال کنترل اسپیندل

CNC یک فرمان سرعت پیچ را صادر می کند که یک مقدار دیجیتالی است که نشان دهنده RPM هدف است.

این صفحه دستور را به مرجع فرکانس مناسب برای مدار PWM درایو تبدیل می کند، که سپس ولتاژ خروجی را به موتور تنظیم می کند.

همزمان، صفحه کنترل سیگنال های بازخورد را می خواند: جریان موتور اندازه گیری شده توسط پردازنده های جریان، سرعت واقعی اسپندل از انکودر یا سنسور،و حالت حرارتی درایو از سنسورهای دمایی.

این سیگنال های بازخوردی حلقه کنترل را می بندند ✓ تخته به طور مداوم خروجی خود را تنظیم می کند تا تفاوت بین سرعت دستور داده شده و سرعت واقعی را به حداقل برساند.

شرایط خطایی که توسط صفحه کنترل شناسایی شده است ️ جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، از دست دادن کدگربیش از حد درجه حرارت در نتیجه درایو ارسال یک هشدار به CNC و خاموش کردن خروجی برای محافظت از موتور و سخت افزار درایو.

تعویض و بررسی پارامتر

پس از نصب یک PCB جایگزین محرک پیچ، پارامترهای محرک ممکن است نیاز به بررسی یا بازگرداندن داشته باشد.

هیئت کنترل به طور معمول تنظیمات خاص درایو را حفظ می کند پارامترهای موتور، محدودیت های جریان، مقادیر کالیبراسیون سرعت و تنظیمات خاص برنامه.

تنظیمات پارامتر را پس از تعویض با بررسی نمایش پارامتر درایو با اسناد دستگاه تأیید کنید.

اگر تخته قبلی با تنظیمات پارامتر سفارشی کار می کرد، قبل از بازگرداندن اسپندل به تولید، آنها را از یک لیست پارامتر ثبت شده بازیابی کنید.

سوالات عمومی

سوال1: اسپندل بلافاصله در هنگام شتاب آلارم جریان بیش از حد را نشان می دهد. ترانزیستورهای قدرت به خوبی آزمایش می شوند. آیا می تواند صفحه کنترل A20B-1005-0190 خطا داشته باشد؟

بله، يه آژير اضافه برق با ترانزيستور هاي قدرتي سالم به درياچه يا مدار هاي اندازه گيري جريان بر روي لوح کنترل اشاره ميکنه

یک درایور گیت معیوب می تواند باعث شود ترانزیستورهای خروجی به طور نادرست تغییر کنند و باعث افزایش جریان شود که باعث تشخیص جریان بیش از حد می شود.

قبل از آزمایش درایو با بار، صفحه کنترل را جایگزین کنید و تنظیمات پارامتر را بررسی کنید.

سوال2: سرعت پیچ در طول برش بین مقادیر تغییر می کند. موتور و رمزگذاری کننده بدون آسیب به نظر می رسند. چه چیزی باید در صفحه کنترل بررسی شود؟

شکار با سرعت با یک سیستم مکانیکی سالم یک مشکل تنظیم تنظیم کننده سرعت یا پردازش بازخورد است.

سیگنال بازخورد رمزگذاری کننده را در ورودی صفحه کنترل بررسی کنید. همچنین پارامترهای افزایش تنظیم کننده سرعت را در درایو بررسی کنید.

اگر سیگنال ها و پارامترها درست باشند، مدار های تنظیم کننده سرعت صفحه کنترل ممکن است دارای اجزای خراب شده باشند که بر کیفیت تنظیم تأثیر می گذارد.

سوال 3: پس از تعویض تخته، اسپندل کار می کند اما جهت گیری به درستی انجام نمی شود. علت احتمالی چیست؟

جهت گیری اسپندل به سیگنال Z-impulse از رمزگذاری کننده و پارامترهای جهت گیری ذخیره شده در درایو بستگی دارد.

بعد از تعویض تخته، تایید کنید که پارامترهای جهت گیری از پیکربندی قدیمی منتقل شده اند.

اگر پارامترها صحیح باشند، بررسی کنید که سیگنال Z به صفحه ی جایگزین در ترمینال ورودی صحیح آن می رسد.

سوال 4: توالی روشن شدن درایو نشان می دهد که یک راه اندازی عادی است اما درایو در هنگام ارسال اولین فرمان سرعت توسط CNC دچار مشکل می شود. آیا این یک مشکل ارتباطی است؟

این الگوی test خود آزمایشی عادی اما خطا در اولین دستور CNC نشان می دهد یک مشکل رابط ارتباطی در صفحه کنترل وجود دارد.

هیئت مدیره تست خود را می گذرد اما نمی تواند دستور سریال CNC را به درستی تفسیر کند.

ارتباطات سریال بین CNC و درایو را بررسی کنید. اگر کابل بندی خوب تایید شده باشد، مدار رابط ارتباطی صفحه کنترل ممکن است مشکل باشد.

س5: چگونه این تخته باید به عنوان یک ذخیره ی پیشگیرانه نگهداری شود؟

در بسته بندی ضد استاتیک در دمای اتاق ثابت نگهداری کنید.

تنظیمات پارامتر را از صفحه نصب شده در حال حاضر قبل از خرید یک پارامتر جایگزین ثبت کنید. داشتن تنظیمات پارامتر مستند به معنای بازیابی سریعتر در صورت نیاز به پارامتر جایگزین است.

یک تخته ی اضافی با وضعیت خوب شناخته شده و پارامترهای مستند شده زمان توقف در یک شکست درایو اسپینل را نصف می کند.