صفحه اصلی Fanuc A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070∙ CZ-Type Spindle Motor Encoder PCB

شماره بخش:A20B-1004-0070

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:PCB رمزگذاری کننده موتور اسپندل نوع CZ

سیگنال C و سیگنال Z

The A20B-1004-0070 is a CZ-type spindle encoder PCB — the board inside the spindle motor housing that reads the rotating encoder assembly and generates two distinct feedback signals for the spindle drive system.

سیگنال C (بازخورد سرعت):سرعت چرخش واقعی موتور را به تقویت کننده پیچ می دهد.تقویت کننده این را به طور مداوم با سرعت دستور داده شده مقایسه می کند و جریان خروجی را تنظیم می کند تا تغییرات بار را در طول برش جبران کندبدون سیگنال معتبر، تنظیم سرعت سقوط می کند و درایو نمی تواند RPM برنامه ریزی شده را نگه دارد.

سیگنال Z (مرجع جهت گیری):يه پالس در هر چرخش کامل گره تولید ميکنهCNC از این پالس به عنوان مرجع زاویه ای استفاده می کند هنگام اجرای جهت گیری فنل M19 که فنل را در یک زاویه دقیق برای تغییر ابزار خودکار متوقف می کندسیگنال Z فقط برای جهت گیری مورد نیاز است، نه برای برش مستمر، به همین دلیل یک مسیر سیگنال Z آسیب دیده یک علامت خاص را تولید می کند: سرعت طبیعی پیچ در هنگام برش،اما M19 هر بار اشتباه می کنه.

این نشانه جهت گیری شکست می خورد ، برش به درستی انجام می شود مستقیم به مسیر سیگنال Z اشاره می کند و به جدا کردن PCB رمزگذاری کننده به عنوان خطای احتمالی کمک می کند.

PCB و روتور دو قسمت جداگانه هستند

A20B-1004-0070 بخش الکترونیکی مجموعه رمزگذاری کننده است.روتر عنصر مکانیکی که با گره موتور چرخش می کند و در مقابل عناصر حس کننده PCB عبور می کند یک قطعه جداگانه با شماره قطعه FANUC خاص خود استدر هنگام تعویض PCB، روتور اصلی می تواند دوباره استفاده شود اگر آسیب ندیده باشد.

پس از برخورد اسپیندل، روتور ممکن است حتی زمانی که به نظر می رسد از نظر بصری سالم است، جابجا یا شکسته شده باشد.تولید سیگنال های ضعیف یا نامنظم از یک PCB جدید عملکردیهمیشه روتور را بررسی کنید و بعد از تعویض کدگر مربوط به تصادف، شکاف هوا را تایید کنید.

مشخصات کلیدی

سوالات عمومی

Q1: جهت گیری پیچ (M19) همیشه اشتباه است، اما برش در سرعت طبیعی است. آیا A20B-1004-0070 علت است؟

این علامت به طور خاص مسیر سیگنال Z را نشان می دهد. سیگنال Z را در کانکتور رمزگذاری کننده با نوسانگر در حالی که می چرخید، بررسی کنید.يه نبض ساده در هر چرخش نشان ميده که سيگنال وجود داره. عدم وجود یا بسیار ضعیف Z پالس با یک شکاف هوا تایید شده درست نشان می دهد یک PCB شکست خورده است. اگر Z پالس وجود دارد اما جهت گیری هنوز هم شکست می خورد،بررسی تنظیمات پارامتر جهت گیری پیچ در CNC قبل از تعویض تخته.

سوال2: موتور اسپندل دچار تصادف شده بود. پی سی بی رمزگذاری کننده آسیب دیده به نظر نمی رسد اما خطاهای موقعیت ظاهر می شود. چه چیزی باید بررسی شود؟

پس از تصادف، ممکن است روتور به طور فیزیکی در عمود جابجا شده باشد یا بدون ترک قابل مشاهده آسیب دیده باشد. یک روتور جابجا شده شکاف هوا بین آن و عناصر حسگر PCB را محدود یا تحریف می کند،تولید سیگنال های ضعیف یا نامنظم صرف نظر از وضعیت PCB. پاک کردن پوشش کدگذاری، بازرسی روتور، و بررسی شکاف هوا مطابقت با مشخصات در مستندات نگهداری موتور پیچ قبل از تعویض PCB.

س3: آیا A20B-1004-0070 می تواند روی یک بنک خارج از موتور آزمایش شود؟

هیچ آزمایش عملی ممکن نیست. PCB تنها زمانی سیگنال تولید می کند که روتور از طریق عناصر حسگر خود عبور کند.آزمایش عملکردی نیاز به نصب PCB در موتور با گره چرخش دارد در دستگاه یا در یک استند آزمایش. سيگنال هاي C و Z را در کانکتور کدگذاری در طول چرخش آهسته شاف تایید کنید.

Q4: پس از تعویض PCB، سرعت اسپندل تحت بار برش نامنظم است اما جهت گیری به درستی کار می کند.

سرعت نامنظم تحت بار با جهت گیری صحیح نشان دهنده مشکل سیگنال است. سیگنال Z ( جهت گیری) کار می کند، اما بازخورد سرعت متناوب یا سر و صدا است.بررسی کابل رمزگذاری و کانکتور برای تماس متناوب• اندازه گیری دامنه سیگنال در ورودی تقویت کننده • یک سیگنال پایین تر از حداقل آستانه تقویت کننده، بازخورد سرعت غیرقابل اعتماد را تولید می کند حتی اگر سیگنال در کانکتور PCB تمیز باشد.

س5: محفظه کدگذاری دارای آلودگی مایع خنک کننده است. آیا می توان صفحه را تمیز و دوباره استفاده کرد؟

آلودگی سطحی سبک را می توان با پاک کننده تماس ایمن الکترونیکی برطرف کرد. با این حال، مایع خنک کننده در داخل محفظه کدگذاری نشان دهنده خرابی مهر است که تکرار می شود.شناسایی و تعمیر مهر شکست قبل از نصب مجدد رمزگذاری کننده ️ خنک کننده بر روی عناصر سنجش کیفیت سیگنال را حتی بدون آسیب فیزیکی به PCB کاهش می دهدهم تمیز کردن و هم تعمیر مهر و موم برای عملکرد طولانی مدت قابل اعتماد لازم است.