FANUC A20B-1003-0090 PC BOARD DRIVE A20B10030090 A2OB-1OO3-OO9O

FANUC A20B-1003-0090

شماره بخش:A20B-1003-0090

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:PCB کنترل واحد محور AC

مجموعه تخته:A20B-1003

سازگاری درایو:سری A06B-6058 (سرو تقویت کننده های AC تک محوری سری S)

سازگاری موتور:موتورهای AC سری 0S تا 30S/3000

رابط:PWM (دیجیتال، از کنترل کننده CNC)

CNC سازگار:سری 0-A، 0-B، 0-C؛ سری های اولیه 15، 16، 18 (مدل A)

مدل درایو:A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025

مرور کلی

The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.

این هیئت مدیره جلویی واحدهای محرک سری 6058 فریم باز است که الکترونیک کنترل سرو دیجیتال را در اختیار دارد در حالی که هیئت مدیره قدرت همراه مرحله قدرت را اداره می کند.

هر واحد محرک A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, و H025 در سراسر طیف وسیعی از محرک های تک محوری سری S FANUC با این صفحه به عنوان هوش کنترل مجهز شده است.

درایوهای دیجیتال سری S نشان دهنده انتقال FANUC از سیستم های سرو آنالوگ به کنترل سرو کاملا دیجیتال است.

A20B-1003-0090 دستورات PWM را از کنترل کننده CNC دریافت کردسیگنال ضد سر و صدا که تقاضا برای سرعت را کد می کند و بازخورد موقعیت کدگر را از سرو موتور پردازش می کند.

از این ورودی ها، برد الگوریتم کنترل سرو را اجرا می کرد: فرمان فعلی به صفحه قدرت می رفت، که موتور را حرکت می داد؛ بازخورد موقعیت به کنترل کننده می رفت،که تقاضای موقعیت بعدی را به روز کرده است.

این صفحه به یک پایگاه نصب شده عظیم خدمت می کرد. کنترل کننده های سری 0 FANUC در نسل های 0-A، 0-B و 0-C در میان موفق ترین کنترل کننده های CNC تجاری تولید شده بودند،و درایوهای سری S سیستم سرو انتخاب برای این کنترل کننده ها در طول بیشتر زندگی تولید خود بودند.

سیستم های اولیه سری 15، 16 و 18 مدل A نیز از این درایوها به طور گسترده ای استفاده می کردند.

نتیجه یک جمعیت بزرگ از ماشین آلات استاز اواخر دهه 1980 تا اواسط دهه 1990 که هنوز برای کار بر روی تخته های کاربردی A20B-1003-0090 متکی هستند.

مشخصات کلیدی

معماری سری S

سری 6058 درایو دارای یک ساختار داخلی دو صفحه ای است که الکترونیک کنترل را از الکترونیک قدرت جدا می کند.

اين جدايي از نظر معماري عمدي و عمليا مهم است.سوئیچینگ ولتاژ بالا IGBTs که ولتاژ اتوبوس DC را به AC متغیر که موتور را هدایت می کند تبدیل می کند، و سنجش جریان که جریان موتور واقعی را اندازه گیری می کند.

هیئت کنترل پردازش سطح سیگنال را مدیریت می کند، ورودی PWM از CNC، بازخورد رمزگذاری کننده از موتور و الگوریتم محاسبه فرمان فعلی.

A20B-1003-0090 هیئت مدیره است. این هیئت مدیره دستور PWM را از کنترل کننده دریافت می کند و کدگر پالس موتور را می خواند. یک کدگر دیجیتال که بازخورد موقعیت را به عنوان یک سیگنال موج مربع فراهم می کند.

هیئت مدیره پالس های رمزگذاری را برای ردیابی موقعیت واقعی موتور می شمارد، خطای موقعیت را محاسبه می کند، حلقه سرعت را اجرا می کند و دستور فعلی برای هیئت مدیره برق را تولید می کند.

هیئت مدیره برق بر اساس این دستور عمل می کند تا جریان موتور مورد نیاز را به طور دقیق تحویل دهد.

این ساختار دو صفحه ای به این معنی است که بسیاری از خرابی های درایو فقط به یک صفحه مربوط می شود.

خرابی ترانزیستور برق در صفحه برق معمولاً صفحه کنترل را سالم نگه می دارد.

یک خطای کد هشدار در الکترونیک صفحه کنترل معمولاً صفحه برق را بدون آسیب می گذارد.

تشخیص هدفمند در سطح برد و تعویض فقط برد شکست خورده اغلب امکان پذیر است، اجتناب از هزینه تعویض واحد محرک کامل.

پوشش موتور: 0S تا 30S

نام موتور سری "S" نشان دهنده کلاس گشتاور ثابت موتور است، با شماره ای که نشان دهنده گشتاور نامگذاری است. 0S کوچکترین استموتور کار سبک برای کاربردهای محور نور.

10S و 20S رایج ترین کاربردهای ماشینکاری عمومی هستند.

30S نمایانگر انتهای بالای محدوده ای است که این تخته به آن خدمت می کند.

A20B-1003-0090 اساساً کل طیف عملی موتور را برای محرک های تک محوری 6058 پوشش می داد، به جز چند نوع تخصصی (H002 ، H003 ،و مدل های H007 دارای PCB های کنترل اختصاصی برای نیازهای خاص خود بودند).

این جهانی بودن - یک صفحه کنترل در هفت نوع مختلف مدل محرک - بخشی از چیزی بود که این صفحه را بسیار شایع کرد. ذخیره سازی قطعات معدنی ساده شد:یک نوع تخت پوشش بخش عمده ای از ناوگان 6058.

رابط PWM و سازگاری با کنترل کننده های CNC

رابط PWM این درایو را به کنترلر CNC متصل می کند. کنترلر شش سیگنال PWM را تولید می کند که نشان دهنده مدولاسیون سینوساید سه فاز برای پل IGBT است.

سیگنال های اضافی بازخورد هشدار (ALM1 تا ALM8) ، آماده رانندگی (DRDY) و فعال کردن (MCON) را فراهم می کند.

مجموعه کامل سیگنال ها رابط کنترل کننده درایو را تشکیل می داد.

این رابط PWM استاندارد برای تولید سرو دیجیتال FANUC بود.

کنترل کننده هایی که از آن پشتیبانی می کردند طیف کامل سری 0 و خانواده 15/16/18 اولیه می توانستند هر واحد 6058 سازگار را هدایت کنند.

اختصاص آدرس کنترل کننده خاص و پیکربندی پارامتر سیگنال های خروجی کنترل کننده صحیح را به هر واحد محرک در ماشین نقشه برداری می کند.

سوالات عمومی

Q1: درایو 6058 یک کد هشدار را نشان می دهد که در هنگام راه اندازی جریان بیش از حد را نشان می دهد. موتور و کابل موتور بدون آسیب تایید شده است. آیا A20B-1003-0090 می تواند علت باشد؟

بله، صفحه کنترل دستور فعلی را تولید می کند که صفحه برق اجرا می کند.

If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.

آزمایش با جایگزینی یک A20B-1003-0090 تایید شده در درایو در حالی که تمام اجزای دیگر بدون تغییر باقی می مانند.

سوال2: کد های هشدار درایو شامل یک هشدار "FAL" (پوینده داخلی متوقف شده) است. آیا این یک خطای هیئت کنترل است؟

نه، FAL نشون ميده که فن خنک کننده داخلي درايو متوقف شده.

لوله را بررسی کنید، ممکن است توسط قطعات گیر کرده باشد یا ممکن است لوله های آن خراب شده باشند.

فن را با یک فن جایگزین متناسب با ولتاژ و نیاز به جریان هوا جایگزین کنید.

A20B-1003-0090 وضعیت فن را نظارت می کند و آژیر FAL را تولید می کند، اما خود فن قطعه ای است که باید جایگزین شود.

سوال سوم: درایو سال ها به درستی کار می کرد. اکنون پس از تابستان با دمای محیطی فوق العاده بالا در کابینت، وقتا وقتا خرابی DRDY (درایو آماده) تولید می کند. چه چیزی باید مورد بررسی قرار گیرد؟

دمای محیط بالا، پیری خازن الکترولیتیک در صفحه کنترل را تسریع می کند. به عنوان خازن ها در بخش منبع برق صفحه کنترل تخریب می شوند، ولتاژ تغذیه داخلی موج ایجاد می کند.

مدارهای هیئت مدیره ممکن است در هنگام ولتاژ منبع حاشیه ای شروع به کار صحیح نکنند و باعث شکست DRDY شوند.

این احتمال بیشتر در دمای محیط بالا است زیرا ESR خازن ها با دمای بالا افزایش می یابد.

بازسازی صفحه کنترل با خازن های جدید راه حل مناسبی است.

سوال 4: یک A20B-1003-0090 جایگزین نصب خواهد شد. آیا تنظیمات پیکربندی در صفحه وجود دارد که باید با اصلی مطابقت داشته باشد؟

A20B-1003-0090 دارای تنظیمات سوئیچ یا جمپر است که می تواند برای ترکیب خاص واحد محرک و موتور تنظیم شود.

این تنظیمات عملکرد صفحه را برای مدل محرک خاص تنظیم می کنند و ممکن است شامل تنظیمات افزایش، نوع محور و پیکربندی رابط باشد.

قبل از برداشتن تخته اصلی، تمام موقعیت های سوئیچ و پرش را ثبت کنید یا عکس بگیرید.

اطمینان حاصل کنید که صفحه جایگزین قبل از نصب به طور یکسان تنظیم شده است.

تنظیمات نادرست می تواند باعث آژیرها یا رفتار نادرست سرو شود حتی اگر صفحه در غیر این صورت کار کند.

سوال 5: این صفحه به عنوان یکی از پرفروش ترین PCB های کنترل سرو FANUC توصیف شده است. آیا این بدان معنی است که صفحه های جایگزین قابل اعتماد در دسترس هستند؟

استفاده گسترده ای از A20B-1003-0090 به این معنی است که زنجیره تامین بازار پس از فروش به خوبی ذخیره شده است.

واحدهای اضافی آزمایش شده، تخته های حرفه ای بازسازی شده با خازن های جدید و آزمایش عملکردی تحت بار واقعی موتور،و خدمات مبادله همه از تامین کنندگان تخصصی قطعات سرو CNC در دسترس هستند.

استفاده گسترده از تخته همچنین به این معنی است که بسیاری از تکنسین ها در تشخیص و تعمیر آن تجربه دارند.

برای کاربردهای حیاتی تولید، تهیه یک قطعه ی جایگزین آزمایش شده قبل از خرابی صفحه نصب شده، عملی ترین رویکرد است.