صفحه FANUC SERVO ANALOG A20B-1000-0560 A20B10000560 A2OB-1OOO-O56O

FANUC A20B-1000-0560 500.000 6050 تک محور آنالوگ AC سرو درایو PCB Rev E / F، مدل 030 AC سرو موتور

شماره بخش:A20B-1000-0560

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:یک محور آنالوگ AC Servo Drive Control PCB (VCU)

مجموعه تخته:A20B-1000

خانواده درایو:سری A06B-6050 (یونت های کنترل سرعت AC آنالوگ)

مرور کلی

A20B-1000-0560 PCB کنترل برای واحد های یک محور آنالوگ AC servo FANUC 6050 کارت واحد کنترل سرعت (VCU) که در داخل باز قرار دارد،محفظه راننده 6050 با قاب آنودیزه شده و تمام پردازش های کنترل سرو را انجام می دهد.

این دستگاه اولین نسل الکترونیک AC servo drive FANUC را نشان می دهد که در کنار موتورهای سرواوی AC قرمز معرفی شده است که در طول دهه 1980 جایگزین سیستم های سرواوی DC در ماشین آلات می شوند.

اصطلاح "VCU" Unit Velocity Control Unit معماری کنترل استفاده شده توسط این درایوها را توصیف می کند. کنترل کننده CNC یک سیگنال فرمان سرعت ±10V آنالوگ را به درایو ارسال می کند.A20B-1000-0560 اين فرمان رو دریافت ميکنه، آن را با سرعت واقعی موتور که از بازخورد سرعت سنج گرفته شده است مقایسه می کند و جریان خروجی را به موتور تنظیم می کند تا حلقه سرعت را ببندد.

این یک طرح کنترل کاملا آنالوگ است که اساساً متفاوت از کنترل سریال دیجیتال است که در نسل های بعدی درایو معرفی شده است.

معماری آنالوگ ساده و قوی است ✓ درایو نیازی به به روزرسانی نرم افزار یا پیکربندی پارامترهای سریال ندارد و رفتار آن به طور کامل توسط سخت افزار تعیین می شود.

The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.

این پوشش گسترده از یک شماره قطعات واحد نشان دهنده معماری کنترل آنالوگ مشترک است که تمام 6050 محور تک محور را به اشتراک می گذارند.

مشخصات کلیدی

خانواده 6050 درایو و نسل Red Cap AC Servo

محرک های سری A06B-6050 اولین خانواده محرک های servo AC FANUC بودند که در بازار گسترده قرار داشتند. محصولی که فناوری servo AC را در ماشین آلات در مقیاس بزرگ قرار داد.سیستم های سرو DC (سری 6042 و 6044).

سری 6050 این موضوع را تغییر داد. ساخت بدون برس موتور سرو AC باعث حذف برش و کاموتاتور نگهداری محرک DC شد.و موتور AC می تواند به راحتی در برابر مایع خنک کننده و سرف مهر و موم شود، که آن را بسیار مناسب تر برای محیط های ماشین آلات می کند.

The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.

موتورهای "پوش قرمز" که آنها رانندگی می کردند نام غیررسمی خود را از کلاه های پایانی رنگ قرمز مشخص در نسل اول موتورهای سرو AC FANUC گرفته بودند.

ماشین آلات از اواسط دهه 1980 تا اواسط دهه 1990 با این سیستم ها در تعداد زیادی مجهز شده بودند - مراکز چرخش، مراکز ماشینکاری، آسیاب ها و روبات ها در سراسر صنعت.

سطوح تجدید نظر ٫ چرا اهمیت دارند

A20B-1000-0560 در چندین سطح تجدید نظر سخت افزاری وجود دارد که با پسوندهای حروف (E، F) و کد های حروف ارقام مشخص می شوند.

این اصلاحات تغییرات زیبایی کوچک نیستند. آنها می توانند شامل تفاوت در مقادیر قطعات، اصلاحات مدار که بر رفتار حلقه کنترل تاثیر می گذارد،و اصلاحات سخت افزاری که مشکلات سازگاری خاص را با ترکیبی خاص موتور یا کنترل کننده برطرف می کند.

اصلاح اشتباه در یک درایو ممکن است شکار، بی ثباتی یا آژیر فوری سرو ایجاد کند.

اصلاحات از قبل به بعد پیشرفت می کنند اصلاحات بعدی معمولاً جایگزین اصلاحات قبلی می شوند و ممکن است در برخی از پیکربندی های درایو به جای اصلاحات قبلی استفاده شوند.اصل کلی این است که یک تجدید نظر مشابه یا بعد از آن معمولا می تواند جایگزین تجدید نظر مشخص شده شود.، اما یک تجدید نظر خیلی زودتر نباید بدون بررسی جایگزین یک تجدید نظر بعدی شود.

اصلاح خاص مورد نیاز برای یک واحد محرک خاص بر اساس آنچه که در ابتدا نصب شده است تعیین می شود ✓ قبل از سفارش جایگزینی، علامت اصلاح را در برچسب صفحه اصلی بررسی کنید.

علائم خطا و نقش PCB کنترل

در معماری دو صفحه ای درایو 6050، بخش قدرت کنترل ولتاژ بالا را انجام می دهد و کارت کنترل تمام پردازش سیگنال را انجام می دهد.مشخص کردن قسمت خطا به روش تعمیر کمک می کند..

خرابی کارت کنترل به طور معمول علائم مربوط به کنترل را ایجاد می کند، نوسان در موتور، عدم توانایی رسیدن به سرعت دستور داده شده، خطاهای بازخورد سرعت،یا کد های هشدار رانندگی مربوط به مسیر سیگنال کنترل.

خرابی بخش قدرت باعث ایجاد علائم مربوط به قدرت می شود

یک خطای کارت کنترل گاهی اوقات می تواند با جایگزینی یک کارت خوب شناخته شده در درایو با موتور اصلی متصل شناسایی شود.

اگر علامت با کارت جایگزین از بین برود، کارت کنترل اصلی ناقص است.

اين تست تعويض قطعي ترين مرحله تشخيصي است

سوالات عمومی

Q1: موتور درایو 6050 به طور مداوم در سرعت پایین حرکت می کند و یک بزنم مشخص را تولید می کند. ترانزیستورهای قدرت تایید شده اند. آیا A20B-1000-0560 علت احتمالی است؟

شکار با سرعت پایین و نوسان در یک درایو VCU آنالوگ یک خطای کلاسیک حلقه کنترل است.آن را نشان می دهد که افزایش سرعت حلقه یا بیش از حد بالا است تولید عدم ثبات یا که یک مولفه در پردازش بازخورد کارت کنترل در حال حرکت است.

پیری خازن در فیلتر بازخورد رکورد یا مدار یکپارچه خطا عامل معمول است. با تایید بخش قدرت خوب، کارت کنترل نقطه بعدی تحقیقات است.

اگر یک کارت یدکی آزمایش شده در دسترس باشد، جایگزینی تایید می کند که آیا کارت منبع است یا خیر.

سوال2: LED هشدار درایو روشن است اما کد هشدار خاص قابل مشاهده نیست. موتور چرخش نمی کند. چه چیزی باید در A20B-1000-0560 بررسی شود؟

یک چراغ الارم روشن بدون چرخش موتور نشان می دهد که درایو یک حالت نقص را تشخیص داده و خروجی آن را مهار کرده است.

بر روی کارت کنترل 6050، بررسی کنید که آیا هر گونه قطعات که نشانه های قابل مشاهده ای از خرابی را نشان می دهند، از قطعات سوخته، خازن های آسیب دیده یا ترانزیستورهای آشکارا شکست خورده بر روی کارت خود است.

ولتاژ ورودی فرمان سرعت را از CNC بررسی کنید اگر CNC یک سیگنال فرمان معتبر را ارسال نکند ، ممکن است درایو پاسخ ندهد.

بررسی کنید که سیگنال بازخورد تایمومتر از موتور به کارت می رسد.

جدا کردن سیستماتیک این که آیا خطا در ورودی دستورات، مسیر بازخورد یا پردازش داخلی کارت است، تشخیص را محدود می کند.

سوال 3: جایگزین موجود A20B-1000-0560 Rev E است اما اصلی Rev F بود. آیا Rev E می تواند استفاده شود؟

نسخه E یک نسخه قبلی از نسخه F است. استفاده از نسخه قبلی در حالی که نسخه بعدی مشخص شده است، خطر ایجاد یک مشکل سازگاری را که نسخه بعدی به طور خاص برای رفع آن منتشر شده است، ایجاد می کند..

این جایگزینی باید با احتیاط انجام شود. اطمینان حاصل کنید که تفاوت های خاص بین Rev E و Rev F برای این مدل محرک بر ترکیب موتور و بار مورد استفاده تأثیر نمی گذارد.

در شرایط اضطراری، تجدید نظر قبلی ممکن است به خوبی کار کند، اما همیشه ترجیح داده می شود که برابر یا فراتر از تجدید نظر اولیه مشخص شده باشد.

Q4: درایو 6050 به درستی کار می کرد اما پنج سال است که در انبار است. در هنگام نصب مجدد، بلافاصله یک آلارم حلقه سرعت را نشان می دهد. موتور تایید شده است. چه چیزی ممکن است تغییر کرده باشد.

پس از چند سال ذخیره سازی، خازن های الکترولیتیک روی کارت کنترل تخریب می شوند.خازن هایی که ظرفیت خود را از دست داده اند یا جریان نشت بالا ایجاد کرده اند می توانند باعث عدم ثبات حلقه سرعت یا شرایط هشدار شوند..

اصلاح خازن ها با افزایش تدریجی ولتاژ اعمال شده در طول چند ساعت می تواند برخی از ظرفیت ها را بازیابی کند.

با این حال، در بسیاری از موارد، بازسازی - جایگزین کردن تمام خازن های الکترولیتیک در کارت کنترل با قطعات جدید - راه حل قابل اعتماد برای بازگشت یک درایو به کار پس از ذخیره سازی طولانی است.

سوال 5: چندین محور در یک دستگاه از یک درایو سری A06B-6050 استفاده می کنند، هر یک با یک A20B-1000-0560.

جایگزینی همه کارت ها به طور همزمان به ندرت ضروری است و از نظر اقتصادی ناکارآمد است. هر کارت با توجه به چرخه کار خود پیر می شود.

یک کارت روی یک محور بسیار استفاده شده ممکن است به پایان عمر خدمت خود نزدیک شود در حالی که یک کارت روی محور کم استفاده شده کاملاً کاربردی است.

کارت خراب شده را تعویض کنید و بقیه را کنترل کنید. اگر دستگاه یک چرخه کار بسیار بالا را اجرا کند و همه درایوها در همان زمان نصب شوند،یک مورد برای بازسازی فعال از کارت های باقی مانده ایجاد می شود تعویض خازن های الکترولیتی قبل از اینکه علائم را نشان دهند، اما جایگزینی کامل کارت های کاربردی به طور معمول ضروری نیست.