1 پی سی فانوک جدید A17B-3300-0200 تخته A17B33000200 A17B-33OO-O2OO

FANUC A17B-3300-0200 | ماژول سروو 8 محوره پرسرعت سری i — سری 16i / 18i / 21i CNC، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A17B-3300-0200

سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول: برد ماژول سروو پرسرعت 8 محوره

سری برد: A17B-3300

توضیحات: ماژول سروو پرسرعت سری i 8 محوره

سیستم های سازگار: کنترلرهای CNC سری FANUC 16i، 18i، 21i

کاربرد: کنترل سروو چند محوره از طریق رابط FSSB

مرور کلی

A17B-3300-0200 ماژول سروو پرسرعت 8 محوره برای کنترلرهای CNC سری i FANUC است — به طور خاص پلتفرم های سری 16i، 18i و 21i.

این برد رابط سروو پلاگین است که روی برد CPU اصلی کنترلر قرار می گیرد و ارتباط سریال پرسرعت با ماژول های تقویت کننده سروو را از طریق رابط FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) FANUC مدیریت می کند. 

تا 8 محور سروو دستورات موقعیت و سرعت خود را از طریق این برد دریافت می کنند و بازخورد انکودر آنها نیز از طریق آن باز می گردد.

سری A17B-3300 نسل ماژول رابط سروو را که برای پلتفرم های CNC سری i توسعه یافته است، نشان می دهد — خانواده بسیار موفق کنترلرهای FANUC که طیف گسترده ای از مراکز ماشین کاری، مراکز تراشکاری و ماشین های تولید چند محوره را از اواخر دهه 1990 تا دهه 2000 تامین می کردند. در این سری، انواع مختلف برد، تعداد محورها و سطوح عملکرد متفاوتی را ارائه می دادند.

A17B-3300-0200 8 محور را با مشخصات پرسرعت ارائه می دهد — سطح عملکرد بالاتر که برای ماشین هایی طراحی شده است که به نرخ به روز رسانی سروو سریعتر برای کاربردهای ماشین کاری دقیق یا پرسرعت نیاز دارند.

این برد در مجموعه هایی در کنار برد CPU اصلی (مانند A16B-3200-0330) و ماژول PMC (مانند A20B-3300-0085) یافت می شود که با هم هوش کامل کنترلر CNC را تشکیل می دهند.

این اجزا به عنوان یک مجموعه هماهنگ کار می کنند — برد CPU پردازش کلی را انجام می دهد، برد PMC منطق نردبانی ماشین را اجرا می کند و A17B-3300-0200 ارتباط سروو بلادرنگ را مدیریت می کند که محورها را با دقت در حرکت نگه می دارد.

مشخصات کلیدی

رابط FSSB — ارتباط سروو نوری پرسرعت

FSSB ستون فقرات ارتباطی بین کنترلر CNC سری i و ماژول های تقویت کننده سروو آن است. این رابط، رابط سروو مبتنی بر PWM نسل CNC پیش از سری i را با یک گذرگاه سریال نوری پرسرعت جایگزین کرد — یک معماری اساساً متفاوت که دستورات موقعیت را ارسال می کرد و بازخورد را به عنوان بسته های داده سریال از طریق کابل های فیبر نوری به جای سیگنال های آنالوگ یا دیجیتال موازی دریافت می کرد.

مزایای FSSB نسبت به پیشینیان آن قابل توجه است. فیبر نوری در برابر تداخل الکترومغناطیسی ایمن است — کابل های موتور، سیم پیچ های رله و سوئیچ های برق کابینت ماشین نمی توانند نویز را به مسیر سیگنال نوری وارد کنند.

پروتکل سریال تمام داده های محور را در یک گذرگاه پرسرعت واحد متمرکز می کند به جای اینکه به سیم های سیگنال جداگانه برای هر محور نیاز داشته باشد، که سیم کشی را به خصوص در ماشین های با تعداد محور بالا ساده می کند.

و ماهیت دیجیتال ارتباط، به روز رسانی سروو را قطعی تر می کند — دستور هر محور دقیقاً در زمان مناسب در چرخه سروو می رسد.

A17B-3300-0200 ترمینال سمت کنترلر FSSB است.

این شامل منطق ارتباط FSSB است که دستورات موقعیت را از درون یابی کنترلر به بسته های داده FSSB قالب بندی می کند، آنها را از طریق پیوند نوری به ماژول های تقویت کننده سروو منتقل می کند و داده های بازخورد تقویت کننده را دریافت می کند.

نرم افزار سروو کنترلر هرگز مستقیماً با ارتباط FSSB سروکار ندارد — A17B-3300-0200 این لایه را کاملاً مدیریت می کند.

مشخصات پرسرعت — معنای آن در عمل

عنوان "پرسرعت" در توضیحات A17B-3300-0200 به نرخ به روز رسانی سروو اشاره دارد. ماژول های سروو با سرعت استاندارد، دستور موقعیت را به هر محور با نرخی که توسط چرخه درون یابی پایه CNC تعیین می شود، به روز می کنند.

ماژول های پرسرعت با نرخ بالاتری به روز می شوند — دستور موقعیت سروو در هر ثانیه بیشتر تازه می شود.

برای اکثر کاربردهای ماشین کاری، تفاوت نامحسوس است — سروو می تواند مسیر فرمان را با هر دو نرخ به روز رسانی به طور دقیق دنبال کند.

اما برای کاربردهایی که شامل کانتورینگ پرسرعت، قطعات کوچک با دقت بالا، یا ماشین کاری همزمان چند محوره که همگام سازی محورها حیاتی است، نرخ به روز رسانی بالاتر، همگام سازی دقیق تر بین محورها و خطای دنبال کردن باقی مانده کمتر در شرایط پویا را فراهم می کند.

ماشین هایی که از ابتدا با سروو پرسرعت مشخص شده اند، برای عملکرد صحیح به ماژول سروو پرسرعت نیاز دارند.

نرم افزار کنترلر چرخه به روز رسانی بالاتر را انتظار دارد و پارامترهای عملکرد سروو (بهره ها، مقادیر پیشخور) برای حلقه پرسرعت تنظیم شده اند. نصب یک برد با سرعت استاندارد در ماشینی که برای پرسرعت پیکربندی شده است، رفتار سروو نادرست ایجاد می کند.

سری A17B-3300 در معماری سری i

سری A17B-3300 خانواده ماژول رابط سروو را برای نسل CNC سری i پوشش می دهد. اعضای مختلف خانواده، تعداد محورهای متفاوتی را ارائه می دهند — -0100 و -0101 8 محور را ارائه می دادند، -0200 نیز 8 محور را با مشخصات پرسرعت ارائه می دهد، -0201 6 محور را با پرسرعت ارائه می داد و انواع دیگر ترکیبات دیگر را پوشش می دادند.

برد صحیح برای یک ماشین خاص به تعداد محورهای کنترل شده و مشخصات سرعت بستگی دارد، که هر دو در مستندات پیکربندی سخت افزار ماشین ثبت شده اند.

از آنجایی که این بردها ماژول های پلاگین روی برد CPU اصلی هستند، خطای برد باعث ایجاد هشدارهای ارتباطی سروو برای تمام محورهای تحت سرویس برد به طور همزمان می شود.

خطایی که فقط بر برخی محورها تأثیر می گذارد، به احتمال زیاد در تقویت کننده های سروو یا کابل های بازخورد برای آن محورهای خاص است تا در A17B-3300-0200.

سوالات متداول

س1: تمام 8 محور ماشین در هنگام روشن شدن هشدارهای ارتباطی FSSB را نشان می دهند. تقویت کننده های سروو و کابل های فیبر نوری بازرسی شده اند و به نظر سالم می رسند. آیا این می تواند A17B-3300-0200 باشد؟

هشدارهای همزمان FSSB در تمام محورها با تقویت کننده ها و کابل های فیبر سالم تایید شده، نشان دهنده برد ماژول سروو به عنوان نقطه شکست مشترک است. هر 8 کانال محور از منطق ارتباط FSSB A17B-3300-0200 استفاده می کنند.

خطا در این مدار مشترک بر تمام کانال ها به طور مساوی تأثیر می گذارد. برد را روی برد CPU اصلی مجدداً نصب کنید و پین های کانکتور برد را بررسی کنید. 

اگر مجدداً نصب کردن هشدارها را برطرف نکرد، تعویض برد مرحله بعدی مناسب است.

س2: فقط 3 محور از 8 محور هشدارهای FSSB را نشان می دهند. 5 محور دیگر عادی هستند. آیا این A17B-3300-0200 است یا تقویت کننده های سروو؟

هشدارهای FSSB جزئی محور که در آن برخی محورها عادی و برخی دیگر غیر عادی هستند، معمولاً نشان دهنده نقص در واحدهای تقویت کننده سروو محورهای تحت تأثیر یا کابل های فیبر نوری است تا برد ماژول سروو.

برد تمام 8 محور را از طریق منطق مشترک پردازش می کند — خطای برد معمولاً بر تمام محورها تأثیر می گذارد. کانکتورها و کابل های فیبر نوری را برای 3 محور تحت تأثیر بررسی کنید.

کدهای هشدار تقویت کننده سروو را به طور خاص برای آن محورها بررسی کنید.

س3: A17B-3300-0200 به عنوان یک برد پرسرعت توصیف شده است. آیا می توان آن را با نوع استاندارد سرعت جایگزین کرد اگر نسخه پرسرعت در دسترس نباشد؟

این جایگزینی بدون تأیید سازگاری توصیه نمی شود. پیکربندی نرم افزار سروو کنترلر CNC و تنظیم پارامترهای سروو ممکن است مخصوص عملکرد پرسرعت باشد.

نصب یک برد با سرعت استاندارد در یک سیستم پیکربندی شده برای پرسرعت می تواند منجر به کاهش عملکرد سروو، خطاهای دنبال کردن نادرست یا هشدارهای سیستم شود.

قبل از تلاش برای هرگونه جایگزینی متقاطع سرعت، پیکربندی نرم افزار سروو کنترلر را تأیید کنید.

س4: پس از تعویض A17B-3300-0200، عملکرد سروو عادی به نظر می رسد اما یک محور به طور گاه به گاه یک جهش خطای موقعیت کوتاه در طول حرکات سریع نشان می دهد. تقویت کننده و موتور سالم تأیید شده اند. چه چیزی باید بررسی شود؟

جهش های گاه به گاه خطای موقعیت در حرکات سریع پس از تعویض برد ممکن است نشان دهنده یک اتصال فیبر نوری حاشیه ای در پورت FSSB برد جدید باشد.

کانکتور فیبر باید کاملاً و تمیز جاگذاری شود. 

حتی مقدار کمی آلودگی روی سطح کانکتور فیبر نوری یا کانکتوری که کاملاً جاگذاری نشده است، می تواند باعث خطاهای داده گاه به گاه در FSSB شود که به صورت اختلالات موقعیت کوتاه ظاهر می شوند. سطوح کانکتور فیبر را تمیز کنید و قبل از بررسی بیشتر از جاگذاری کامل اطمینان حاصل کنید.

س5: A17B-3300-0200 با سری 16i، 18i و 21i مرتبط است. آیا در کنترلرهای سری 0i نیز کار می کند؟

کنترلرهای سری 0i از معماری فیزیکی و الکتریکی متفاوتی نسبت به خانواده 16i/18i/21i استفاده می کنند. فرمت برد ماژول سروو، رابط گذرگاه و مشخصات الکتریکی متفاوت هستند.

A17B-3300-0200 برای معماری پلتفرم 16i/18i/21i طراحی شده است و با کنترلرهای سری 0i که از مشخصات برد ماژول سروو خود استفاده می کنند، سازگار نیست.