فانوک پاور ماتی A17B-3300-0103 A17B33000103 A17B-33OO-O1O3

FANUC A17B-3300-0103

شماره بخش:A17B-3300-0103

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:PCB ماژول کنترل سرو

مجموعه تخته:A17B-3300

تعداد محورها:6

رابط:FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus)

سیستم های سازگار:کنترل کننده های ربات FANUC i Series CNC (16i / 18i / 21i) و R-J3 / R-J3iB

مرور کلی

The A17B-3300-0103 is a 6-axis servo control module from FANUC's A17B-3300 series — the plug-in PCB that manages digital servo communication for up to six axes in FANUC's i-series CNC and robot control platforms.

این صفحه کوچک ماژولار مستقیماً به صفحه اصلی CPU کنترل کننده متصل می شود.شکل دادن به پیوند حیاتی بین نرم افزار برنامه ریزی حرکت CNC و تقویت کننده های servo که به طور فیزیکی هر موتور محور را هدایت می کنند.

The A17B-3300 series represents the servo module generation associated with FANUC's i-series controllers — the generation that brought FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) into widespread use across both CNC machine tools and industrial robotsاين صفحه اين رابط FSSB رو داره

It replaces the earlier analog and short-wire digital servo connections of older FANUC generations with a high-speed optical serial link that is immune to the electrical noise generated by the high-current servo drive circuits operating nearby.

در برنامه های کاربردی CNC مراکز چرخش (16i-TA، 18i-TA) ، مراکز ماشینکاری (16i-MA، 18i-MA) و ماشین های مبتنی بر 21i این ماژول کنترل سرو را برای محورهای اصلی ماشین کنترل می کند.

در کاربردهای ربات، به طور خاص کنترل کننده های R-J3 و R-J3iB که نرم افزار نسل I را اجرا می کنند، این ماژول همزمان تمام شش محور مفصل ربات را کنترل می کند.

همان صفحه به هر دو نوع برنامه کاربردی خدمت می کند زیرا هر دو از همان معماری FSSB servo bus استفاده می کنند.

مشخصات کلیدی

FSSB Fiber-Optic Servo Serial Bus (FSSB) با استفاده از فیبر نوری

FSSB ستون فقرات ارتباطات سرو در معماری سری i FANUC است.هر لینک FSSB یک اتصال فیبر نوری نقطه به نقطه است که تمام داده های فرمان servo و بازخورد را برای محورهای متصل به آن حمل می کند.

ماژول سرو جریان فرمان دیجیتالی را تولید می کند هدف های موقعیت ، پروفایل سرعت ، محدودیت های گشتاور و آنها را با سرعت بالا از فیبر پایین می فرستد. تقویت کننده های سرو این دستورات را دریافت می کنند ،و اونها رو روي موتور اجرا کنيد، و داده های موقعیت رمزگذاری کننده را در همان لینک فیبر برگردانید.

ماهیت نوری FSSB چیزی است که آن را از رابط های servo مبتنی بر سیم قبلی متمایز می کند.

فیبر نور را حمل می کند، نه جریان الکتریکی. تداخل الکترومغناطیسی از کابل های موتور، از سایر درایو ها، از منبع برق سوئیچ نمی تواند صدا را به یک سیگنال نوری تبدیل کند.داده های موقعیت که از رمزگذاری کننده ها برمی گردد دقیقا همان چیزی است که رمزگذاری کننده تولید می کند.

داده هاي فرماني که به تقویت کننده ها رسيده دقیقاً همون چيزيه که توسط ماژول سرو فرستاده شده

برای یک مرکز ماشینکاری 6 محوری یا یک ربات صنعتی 6 مفصل، نتیجه عملی دقت موقعیت پذیری بالاتر در سرعت های تغذیه بالا، همگام سازی دقیق تر چند محوری،و مصونیت از تداخل که در محیط کابینت یک ماشین کاملا بارگذاری شده اجتناب ناپذیر است.

CNC در مقابل کاربرد ربات

A17B-3300-0103 در هر دو ماشین آلات CNC و کاربردهای ربات صنعتی استفاده می شود. سخت افزار یکسان است. زمینه نرم افزار متفاوت است.

در یک مرکز ماشینکاری CNC یا مرکز پیچ و جو، شش محور به طور معمول محورهای خطی اصلی ماشین (X، Y، Z) به علاوه محورهای چرخشی (A، B، C) یا دو محور مستقل هستند.

ماژول سرو، دستورات موقعیت را با خروجی مداخله CNC همگام می کند، که مسیر ابزار را در هر چرخه مداخله محاسبه می کند.

در یک کنترل کننده ربات FANUC R-J3 یا R-J3iB، شش محور شش مفصل بازوی ربات است که از چرخش پایه (J1) تا مچ دست (J6) حرکت می کند.

برنامه ریز حرکتی ربات، زاویه های مفاصل را به طور مداوم محاسبه می کند در حالی که ربات را از طریق مسیرهای برنامه ریزی شده حرکت می دهد،و ماژول سرو این اهداف زاویه مفصل را به دستورات موقعیت در FSSB تبدیل می کند.

سازگاری سخت افزاری بین این دو کاربرد بسیار متفاوت منعکس کننده فلسفه طراحی FANUC از استفاده از اجزای پلت فرم سرو مشترک در سراسر طیف محصولات آن است.همچنین به این معنی است که یک صفحه A17B-3300-0103 آزمایش شده از یک کنترل کننده ربات بازنشسته می تواند جایگزین معتبر در یک سیستم CNC باشد، و برعکس، با این شرط که FSSB سروا بس همان نسل است.

نصب و راه اندازی معماری ماژول پلاگین

A17B-3300-0103 یک ماژول پلاگین است. آن را به طور افقی در یک سوکت بر روی صفحه اصلی CPU کنترل کننده در کنار دیگر ماژول های پلاگین مانند کارت پردازنده CPU، کارت DRAM،کارت حافظه FROM/SRAMو هر ماژول گرافیکی

مجموعه کامل از ماژول های پلاگین قابلیت کامل کنترل کننده را تعیین می کند.

هنگامی که به عنوان یک قطعه ی ی یدکی عرضه می شود، این برد به طور معمول بدون هر گونه زیر ماژول های SMD اضافی ارسال می شود.

کابل های نوری FSSB پس از نصب به طور مستقیم به کانکتورهای نوری صفحه متصل می شوند.

Confirm that the fiber connections are clean and fully engaged after installation — dirty or incompletely engaged optical connectors are a common cause of FSSB communication errors after any board swap.

سوالات عمومی

سوال1: CNC یک هشدار FSSB را در تمام محورها به طور همزمان نشان می دهد. آیا A17B-3300-0103 می تواند اشتباه باشد؟

یک هشدار همزمان در تمام محورهای متصل به FSSB به خود ماژول سرو و نه هر محور جداگانه ای اشاره می کند.

اگر هر محور دارای یک خطای مستقل باشد، شما انتظار دارید که هشدارها یا هشدار های انتخابی را انتظار داشته باشید. با تمام محورهای FSSB که با هم هشدار می دهند، عنصر مشترک

قبل از تعویض تخته، اتصالات فیبر نوری در هر دو پای ماژول سرو و تقویت کننده اول در زنجیره FSSB را برای هر گونه آلودگی یا تعامل ناقص بررسی کنید.

Q2: پس از تعویض ماژول سرو، یک محور خطای ارتباطی را نشان می دهد اما بقیه خوب هستند. اتصال فیبر خوب به نظر می رسد. چه چیزی ممکن است اشتباه باشد؟

یک هشدار FSSB تک محور پس از یک مبادله خوب صفحه معمولا نشان می دهد یک مشکل در مسیر فیبر برای آن محور خاص یا یک کابل فیبر آسیب دیده، یک کانکتور آلوده در تقویت کننده محور,یا یک خطای تقویت کننده در آن محور.

ماژول سرو با تمام محورها از طریق همان زنجیره FSSB ارتباط برقرار می کند؛ یک نقص جدا شده از یک محور در جریان پایین ماژول قرار دارد.

بخش فیبر بین خروجی ماژول و ورودی نوری تقویت کننده تحت تاثیر را بررسی کنید.

س3: آیا این ماژول سرو از یک کنترل کننده ربات بازنشسته می تواند در یک مرکز ماشینکاری استفاده شود؟

بله، به شرطی که نسل FSSB سازگار باشد. A17B-3300-0103 از همان معماری FSSB در هر دو ربات و برنامه های CNC استفاده می کند.

تأیید کنید که شماره قطعات خاص صفحه دقیقاً با در سری A17B-3300 مطابقت دارد ، پسوند های مختلف دارای تعداد مختلف محور سرو و سازگاری مختلف نرم افزار هستند.

اگر شماره قطعه با هم مطابقت داشته باشد و بازبینی نرم افزار سیستم کنترل کننده از نوع -0103 پشتیبانی کند، تخته از یک ربات می تواند در یک ماشین CNC خدمت کند.

سوال 4: ماژول سرو برای بازرسی منطقه CPU کنترل کننده برداشته شد. چگونه باید آن را دستکاری و ذخیره کرد؟

از لبه ها استفاده کن از بند مچ دست ضد استاتیک و فرش استفاده کن

The optical connectors on the board should be capped if the board will be stored for any time — optical connector contamination is a known fault source and any dust or fingerprint inside the optical connector can degrade the FSSB communication quality.

در بسته بندی ضد ایستاتیک نگهداری کنید.

Q5: کنترل کننده قبل از شروع هر گونه ارتباطات FSSB یک آلارم ماژول سرو را نشان می دهد. هیئت مدیره به طور بصری بدون آسیب به نظر می رسد. چه چیزی می تواند این مشکل را ایجاد کند؟

يه آژير روشن شدن قبل از شروع ارتباطات FSSB نشان ميده که خود آزمايش تخته شکست خورده

ماژول سرو در حال تشغيل تشخيص داخلي است.

یک DSP شکست خورده، آرایه دروازه آسیب دیده، یا نرم افزار خراب شده یک آژیر فوری را قبل از هر گونه ارتباطات خارجی ایجاد می کند.

این نوع خطا توسط این واقعیت تایید می شود که هشدار حتی با تمام فیبر های FSSB قطع شده است.