1 پی سی صفحه PCB جدید Fanuc A16B-3200-0612 A16B32000612 A16B-32OO-O612

FANUC A16B-3200-0612∙ 6 محور Servo Drive تقویت کننده PCB ∙ A16B-3200 سری، ربات / CNC Servo کنترل هیئت مدیره، قطعات معدنی، ژاپن منشأ

مرور کلی

درFANUC A16B-3200-0612یک PCB تقویت کننده servo drive در سری A16B-3200 FANUC است که از دهه 1990 تا دهه 2010 شامل سیستم عامل های کنترل CNC و روبات FANUC است.

سری A16B-3200 گسترده است: شامل دیسک های اصلی CPU، دیسک های اصلی ربات، دیسک های کنترل servo drive و دیسک های رابط ارتباطی در چندین نسل محصول FANUC است.

هویت نسخه -0612 به عنوان یک PCB تقویت کننده 6 محور servo drive توسط ساخت فیزیکی آن تایید شده استهرکدام مسئول سیگنال های محرک دروازه به IGBT های یک محور سرو هستند..

در یک ربات FANUC یا کابینت چند محوری CNC،الکترونیک کنترل سرو بین خروجی فرمان کنترل کننده CNC / روبات و مرحله قدرت فیزیکی IGBT که جریان را به موتورهای سرو می دهد، قرار می گیرد.

A16B-3200-0612 این موقعیت انتقادی را در بر می گیرد. دستورات موقعیت محور و سرعت را از ربات یا CPU CNC دریافت می کند، محاسبه حلقه کنترل سرو را در زمان واقعی انجام می دهد.و سیگنال های PWM را تولید می کند که نیمه هادی های قدرت را هدایت می کند.

بدون یک PCB کنترل servo عملکردی، هیچ حرکت محوری ممکن است، صرف نظر از سلامت موتور، محرک مکانیکی، یا منبع تغذیه.

کنترل کننده R-30iA Mate که در آن A16B-3200-0612 شناسایی شده است کنترل کننده ربات فشرده FANUC است که برای ربات های کوچکتر طراحی شده استو سری ربات های کامپکت مرتبط که معمولا در مونتاژ یافت می شوند، دستکاری مواد، جوش و انتخاب و قرار دادن برنامه های کاربردی.

فاکتور فرم کامپکت R-30iA Mate منبع برق، تقویت کننده و کنترل الکترونیک را در یک کابینت بسته بندی شده متراکم ادغام می کند،استفاده از قابلیت نگهداری در سطح هیئت مدیره به جای جایگزینی کامل کنترل کننده.

مشخصات کلیدی

کنترل سرو شش محور معماری پشت تخته

یک PCB کنترل سرو 6 محور کنترل همزمان و مستقل شش محور سرو موتور را مدیریت می کند شش مفصل یک بازوی روبات صنعتی معمولی (J1 تا J6).

هر محور نیاز به حلقه کنترل خاص خود را در فرکانس حامل PWM (معمولا 4 ¢ 8kHz) اجرا می کند: خواندن موقعیت رمزگذاری مشترک، مقایسه آن با موقعیت دستور،محاسبه مرجع فعلی از طریق سرعت و خطای موقعیت، و تولید چرخه کار PWM مناسب برای پل IGBT محور.

تمام شش حلقه در موازی اجرا می شوند، هر چرخه PWM، بدون قطع کردن یکدیگر.

کاهش گرما قابل مشاهده در A16B-3200-0612 منعکس کننده بار حرارتی اجرای شش مدار درایو دروازه با فرکانس بالا به طور همزمان است.

IC های درایو دروازه برق را متناسب با شارژ دروازه IGBT که آنها را هدایت می کنند، ولتاژ درایو دروازه و فرکانس سوئیچ می کنند.

در 6kHz PWM در شش محور، تبعید محرک دروازه ترکیبی قابل توجه است دماپردازها اطمینان می دهند که IC های محرک دروازه در حداکثر دمای اتصال خود باقی می مانند.جلوگیری از حرکت ناشی از حرارتی که باعث کاهش عملکرد سرو می شود یا منجر به شکست زودرس IC می شود.

شناسایی یک A16B-3200-0612 شکست خورده

هنگامی که PCB تقویت کننده servo drive در یک R-30iA Mate یا سیستم مشابه خراب شود، کنترل کننده ربات نمی تواند وضعیت آماده servo را تعیین کند.

آویز معمولاً آژیرها را در دسته سیستم های سرو نشان می دهد کد های آژیر SRVO در اصطلاحات ربات FANUC که نشان دهنده ارتباطات سرو در سطح محور یا نقص در محور است.

ارائه های رایج عبارتند از:

هشدار چند محور همزمان:از آنجا که A16B-3200-0612 تمام شش محور را اداره می کند، یک خرابی صفحه اغلب به جای تنها یک محور به طور همزمان بر همه محورها تأثیر می گذارد. در مقابل، یک خرابی واحد محور، بیشتر احتمال دارد یک موتور، کابل،یا مشکل رمزگذاری کننده از یک خط شکست.

حالت آماده شدن سرو پس از چرخه قدرت قابل تنظیم نیست:توالی شروع درایو، که شامل صفحه تقویت کننده سرو است که منابع برق و مدارهای درایور دروازه را تأیید می کند، با وجود ولتاژ های واضح منبع برق، بارها و بارها شکست می خورد.

کد های هشدار خاص:SRVO-047 (خطای سرعت سرو موتور) در محورهای متعدد، یا آلارم های سرو نوع ارتباطات، همراه با عدم وجود هر گونه نقص مکانیکی یا موتور، به PCB تقویت کننده به عنوان منبع نقص اشاره می کند.

سوالات عمومی

Q1: آیا A16B-3200-0612 می تواند در سیستم های دیگر به غیر از R-30iA Mate استفاده شود و سازگاری چگونه تأیید می شود؟

A16B-3200-0612 در کنترل کننده های R-30iA Mate شناسایی شد، اما سری A16B-3200 چندین سیستم عامل FANUC را پوشش می دهد.سازگاری با یک سیستم خاص نیاز به تطابق طرح اتصال صفحه دارد، ابعاد اسلات و پروتکل رابط با معماری backplane و servo drive سیستم هدف.

قبل از سفارش برای یک سیستم متفاوت از R-30iA Mate، شماره قطعه را در کتابچه راهنمای تعمیر و نگهداری یا لیست قطعات یدکی کنترل کننده تأیید کنید.

مجهز کردن یک تخته با پینوات یا پروتکل های ناسازگار می تواند هم به تخته و هم به سیستم آسیب برساند.

سوال2: این صفحه از یک دستگاه خارج شده از کار گرفته شده و به طور جداگانه آزمایش نشده است. خطرات چیست؟

یک تخته آزمایش نشده که از یک سیستم غیرفعال خارج شده است، نشان دهنده یک سطح کیفیت ناشناخته است، ممکن است به طور کامل عملکرد داشته باشد، یا ممکن است از همان رویداد که دستگاه را از کار برد، خراب شده باشد.

قبل از نصب در یک سیستم تولید، اگر امکان پذیر است، صفحه باید در یک دستگاه آزمایش سازگار آزمایش شود یا با آگاهی کامل از اینکه اولین قدرت در واقع یک آزمایش میدانی است، نصب شود.داشتن یک برنامه پشتیبان (یک صفحه ی اضافی دیگر)، یا یک مرکز تعمیر در حالت آماده سازی) قبل از نصب یک صفحه آزمایش نشده در یک ربات تولید خطر وقفه را به حداقل می رساند.

سوال 3: برای تأیید A16B-3200-0612 قبل از نصب، چه ابزارها یا دستگاه های آزمایشی لازم است؟

آزمایش مناسب نیاز به یک ربات سازگار FANUC یا دستگاه آزمایش کنترل CNC دارد. همان نوع کنترل کننده ای که صفحه برای آن طراحی شده است.مجموعه ای از سرو موتورها (یا مقاومت های بار) متصلو توانایی اجرای دستورات حرکتی روبات.

مراکز تخصصی تعمیرات FANUC این دستگاه های آزمایش را به طور خاص برای تأیید در سطح هیئت مدیره نگهداری می کنند.

بدون یک دستگاه سازگار، آزمایش عملکردی در دستگاه تولید هدف تنها گزینه است، که خطر توقف طولانی را در بر می گیرد اگر صفحه جایگزین نیز معیوب باشد.

سوال ۴: بخاری های سه تراشه از تخته گم شده است. آیا این بر عملکرد تاثیر می گذارد؟

کمبود دیسک های حرارتی در IC های درایو دروازه خطر خرابی حرارتی را در طول کار افزایش می دهد. IC های درایو دروازه بدون دیسک های حرارتی ممکن است در محدوده مشخصات در چرخه های کار کم یا دمای محیط پایین کار کنند.اما می تواند در صورت عملکرد فرکانس بالا در محیط کابینت گرم بیش از حد گرم شود.

قبل از نصب، بخاری های گمشده باید با ترکیب حرارتی مناسب و تجهیزات معادل بخاری جایگزین شوند.

اندازه بسته IC و تبعید قدرت مشخص کننده مشخصات صحیح حرارتی است ️ برای نیازهای مقاومت حرارتی، از ورق داده های مربوطه IC مراجعه کنید.

س5: قبل از تعویض A16B-3200-0612 چه نسخه پشتیبان یا مستنداتی باید از دستگاه اصلی تهیه شود؟

برای سیستم های رباتیک، پشتیبان گیری: تمام برنامه های رباتیک (PROG screen ️ ALL.TP backup) ، تمام پارامترهای سیستم (فایل SYSVAR)داده های تسلط (مواقع مرجع انکودر مشترک برای دقت ربات پس از تعویض صفحه مهم است)، و هر گونه داده های پیکربندی I/O.

برای سیستم های CNC، پشتیبان گیری: تمام پارامترهای CNC، نردبان PMC و برنامه های قطعات.

PCB کنترل سرو خود این داده ها را ذخیره نمی کند (از دیدگاه داده های ماشین بی حالت است) ، but the replacement procedure may require a servo reboot sequence that clears certain volatile servo states — all critical data should be externally backed up before beginning any board replacement in a production system.