1 پی سی Fanuc جدید A16B-3200-0491 صفحه اصلی CPU A16B32000491 A16B-32OO-O491

FANUC A16B-3200-0491 | برد اصلی CPU Zero i-B با PMC-SB7 — سری 0i-B، تا 6 محور، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A16B-3200-0491

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

نوع محصول:برد اصلی CPU (برد اصلی)

موتور PMC: PMC-SB7

سیستم های سازگار:FANUC سری 0i-B (0i-TB، 0i-MB و سازگار)

حداکثر محور: 6

مرور کلی

A16B-3200-0491 برد اصلی CPU برای نسل کنترلرهای CNC سری FANUC 0i-B — که با نام Zero i-B نیز شناخته می شود — است. این برد اصلی است: PCB مرکزی که کل کنترلر بر اساس آن ساخته شده است.

این برد پردازنده ای را میزبانی می کند که نرم افزار کنترل حرکت CNC را اجرا می کند، ارتباط سروو FSSB را با تقویت کننده ها مدیریت می کند و برنامه نردبانی PMC-SB7 را هماهنگ می کند که ورودی/خروجی در سطح ماشین را مدیریت می کند.

هر برد دیگر در پشته کنترلر 0i-B یا مستقیماً به این برد متصل می شود یا از طریق ساختار بک پلین کنترلر با آن ارتباط برقرار می کند.

0i-B نسل دوم خانواده کنترلر 0i FANUC بود — جانشین 0i-A و پیش از 0i-C.

این برد در مراکز تراشکاری (0i-TB) و مراکز ماشین کاری (0i-MB) در طول دوره تولید خود مورد استقبال گسترده ای قرار گرفت و به خوبی در بخش حساس به هزینه بازار ماشین ابزار قرار گرفت، جایی که پیکربندی ساده و قابلیت اطمینان اثبات شده بیش از ویژگی های پیشرفته اهمیت داشت. 

ماشین های ساخته شده بر روی پلتفرم 0i-B همچنان در سراسر جهان در حال تولید هستند.

این برد بدون ماژول های SMD (ماژول های دختر نصب سطحی) عرضه می شود. ماژول ها — حافظه FROM، DRAM، SRAM، کارت های کنترل سروو، کارت های گرافیک — بر اساس گزینه های نرم افزار خاص ماشین و تعداد محورها به طور جداگانه پیکربندی می شوند.

هنگام تعویض این برد، ماژول های SMD از برد اصلی به برد جایگزین منتقل می شوند.

مشخصات کلیدی

PMC-SB7 — کنترلر یکپارچه ماشین

PMC-SB7 موتور PMC (کنترلر ماشین قابل برنامه ریزی) است که در A16B-3200-0491 ادغام شده است. این پلتفرم سخت افزاری است که برنامه نردبانی سازنده ماشین بر روی آن اجرا می شود.

در 0i-B، PMC-SB7 گام قابل توجهی نسبت به نسل های قبلی PMC بود — چرخه اسکن سریع تر، ظرفیت برنامه بزرگتر و مجموعه دستورالعمل های گسترده تر در مقایسه با PMC-SA5 که در 0i-A استفاده می شد.

برنامه نردبانی در یک مرکز تراشکاری یا مرکز ماشین کاری 0i-B جایی است که هر عملکرد ماشین پیاده سازی می شود.

تعویض کننده ابزار، سیستم های خنک کننده، انتخاب دنده اسپیندل، کنترل گیره، قفل های درب، شمارنده قطعات — همه اینها پاسخ می دهند زیرا برنامه نردبانی PMC-SB7 شرایط ورودی آنها را پردازش می کند و اقدامات خروجی آنها را هدایت می کند. 

هنگامی که CNC یک کد M را اجرا می کند، این PMC-SB7 است که آن کد M را تفسیر می کند و سخت افزار ماشین مربوطه را فعال می کند.

پسوند -SB7 این برد را از A16B-3200-0490 که موتور PMC-SA5 را میزبانی می کند، متمایز می کند. هر دو برد از نظر فیزیکی مشابه هستند اما قابل تعویض نیستند — نرم افزار PMC و نرم افزار سیستم با موتور PMC خاص مطابقت دارند.

ماشینی که برای PMC-SB7 پیکربندی شده است به برد -0491 نیاز دارد.

معماری ماژول SMD

A16B-3200-0491 برد پایه است. قابلیت آن با ماژول های SMD که روی آن نصب شده اند تعریف می شود. ماژول FROM نرم افزار و میزان نرم افزار اختیاری که می تواند ذخیره شود را تعیین می کند. ماژول SRAM ظرفیت ذخیره سازی برنامه را تعیین می کند.

ماژول DRAM بر پردازش بلادرنگ تأثیر می گذارد. کارت سروو تعیین می کند که برد چند محور را می تواند کنترل کند.

هنگامی که این برد بدون ماژول عرضه می شود — همانطور که برای واحدهای جایگزین استاندارد است — ماژول های برد اصلی ماشین برداشته و دوباره نصب می شوند.

این فرآیند نیاز دارد:

• برچسب گذاری دقیق موقعیت هر ماژول قبل از برداشتن.
• مدیریت ضد الکتریسیته ساکن در کل فرآیند.
• جهت گیری فیزیکی صحیح هر ماژول در سوکت هدف آن.
• تأیید اینکه پیکربندی نرم افزار برد جدید با ماشین مطابقت دارد.

پس از انتقال ماژول و تعویض برد، نرم افزار CNC ماشین، پارامترها و برنامه ها باید از قبل روی ماژول های FROM و SRAM منتقل شده وجود داشته باشند. در صورت دلیل تعویض برد، بارگذاری مجدد نرم افزار ممکن است همچنان لازم باشد.

ارتباط سروو FSSB

A16B-3200-0491 از طریق FSSB — باس سریال سروو فیبر نوری FANUC — با تقویت کننده های سروو و اسپیندل ارتباط برقرار می کند. این یک لینک سریال نوری با سرعت بالا است که جایگزین اتصالات آنالوگ و دیجیتال سیم کوتاه قدیمی نسل های قبلی FANUC می شود.

تمام دستورات موقعیت محور، مراجع سرعت و داده های بازخورد انکودر از طریق FSSB عبور می کنند.

فیبر نوری مورد استفاده در FSSB در برابر نویز الکتریکی تولید شده توسط تقویت کننده های سروو و سوئیچینگ قدرت در کابینت ماشین مصون است.

این مصونیت در برابر نویز یک مزیت عملی قابل توجه در نسل 0i بود که کنترل CNC را به همان فضای کابینت با درایوهای سروو با توان بالا آورد.

این برد تا 6 محور را بر روی FSSB پشتیبانی می کند. در عمل، بیشتر ماشین های 0i-TB از 2-4 محور و بیشتر ماشین های 0i-MB از 3-5 محور استفاده می کردند.

ظرفیت 6 محور برای پیکربندی های ماشین ترکیبی فضایی را فراهم می کرد.

سوالات متداول

س1: ماشین 0i-B روشن می شود اما توالی بوت خود را کامل نمی کند. نمایشگر در اوایل راه اندازی خطا را نشان می دهد. آیا A16B-3200-0491 مقصر است؟

خرابی بوت اولیه می تواند از برد اصلی CPU، منبع تغذیه، ماژول FROM یا ماژول DRAM ناشی شود. کد خطای خاص یا الگوی LED تشخیصی روی برد اصلی را در نقطه ای که بوت متوقف می شود، یادداشت کنید. کدهای مختلف به منابع خطای مختلف اشاره دارند.

الگوی LED که بلافاصله بدون هیچ فعالیتی پس از روشن شدن متوقف می شود، نشان دهنده خطای برق یا CPU است.

خطایی که در میانه بوت، پس از شروع بارگذاری FROM رخ می دهد، بیشتر به محتوای FROM یا DRAM اشاره دارد.

س2: اخیراً نردبان PMC ماشین اصلاح شده است. پس از اصلاح، ماشین در هنگام راه اندازی با خطای PMC آلارم می دهد. آیا برد می تواند مقصر باشد؟

یک آلارم PMC پس از یک اصلاح اخیر نردبان تقریباً به طور قطع یک مشکل نرم افزاری است، نه یک نقص برد.

نردبان جدید ممکن است حاوی خطا باشد، یا برنامه ممکن است برای ظرفیت موتور PMC متفاوتی (تعداد گام، اندازه جدول نماد) نسبت به آنچه PMC-SB7 پشتیبانی می کند، نوشته شده باشد. 

پیام خطای PMC را بررسی کنید — این پیام به نوع خاصی از خطا اشاره می کند. نردبان قبلی را از پشتیبان بازیابی کنید و تأیید کنید که ماشین به درستی شروع می شود؛ اگر اینطور باشد، مشکل در نردبان اصلاح شده است.

س3: برد در حال تعویض است. آیا باید باتری SRAM همزمان تعویض شود؟

بله. اگر ماژول SRAM دارای باتری پشتیبان لیتیومی باشد، قبل از انتقال آن به برد جدید، ولتاژ آن را بررسی کنید. اگر باتری قدیمی تر از سه سال است یا ولتاژ آن زیر حد آستانه را نشان می دهد، آن را در حین انتقال ماژول تعویض کنید.

فرآیند انتقال ماژول SRAM را به طور موقت از مدار خارج می کند — اگر باتری در حد آستانه باشد، ممکن است محتوای SRAM در حین انتقال از بین برود. یک باتری تازه این خطر را از بین می برد.

س4: پس از تعویض برد با انتقال ماژول، ماشین شروع می شود اما جدول آفست ابزار خالی است. تمام پارامترهای محور صحیح هستند. چه اتفاقی افتاد؟

آفست های ابزار در SRAM ذخیره می شوند. اگر ماژول SRAM به درستی منتقل شده باشد، محتوای آن باید دست نخورده باشد. با این حال، اگر باتری پشتیبان SRAM کم بوده و در حین انتقال ماژول تخلیه شده باشد — حتی به طور مختصر — محتوای SRAM ممکن است از بین برود. ولتاژ باتری را تأیید کنید.

جدول آفست ابزار را از فایل کارت حافظه پشتیبان بازیابی کنید. این وضعیت اهمیت تهیه یک نسخه پشتیبان کامل از داده ها را قبل از هرگونه کار تعویض برد تقویت می کند.

س5: ماشین 0i-B دارای PMC -SA5 بر روی برد موجود خود است. آیا می توان از A16B-3200-0491 (PMC-SB7) به عنوان جایگزین استفاده کرد؟

خیر. موتور PMC روی برد جایگزین باید با برد اصلی مطابقت داشته باشد. نرم افزار سیستم CNC و نردبان PMC هر دو برای یک موتور PMC خاص نوشته شده اند.

یک نردبان و سیستم -SA5 بدون تبدیل کامل نرم افزار نمی تواند روی برد -SB7 اجرا شود. 

برد جایگزین باید نوع -0490 (PMC-SA5) باشد تا با سیستم -SA5 موجود مطابقت داشته باشد.

قبل از تهیه هرگونه جایگزین، موتور PMC را از برچسب برد نصب شده تأیید کنید.