1 PC Fanuc جدید A16b-3200-0330 صفحه اصلی CUP A16B32000330 A16B-32OO-O33O

FANUC A16B-3200-0330 | PCB اصلی کنترلر ربات R-J3 - برد میزبان برای کنترل محور، حافظه و ماژول های CPU

هیئت مرکزی کنترلر FANUC R-J3

A16B-3200-0330 PCB اصلی برای کنترلر ربات R-J3 FANUC است - برد میزبان در مرکز معماری کنترل R-J3. این شامل ریزپردازنده، مدارهای جانبی، حافظه کنترلر و مدار کنترل پنل اپراتور است. همچنین به عنوان پلتفرمی عمل می کند که همه ماژول های پلاگین اختیاری به صورت افقی روی آن نصب می شوند: کارت های کنترل محور (A17B-3300-0201 برای 6 محوره یا A17B-3300-0200 برای پیکربندی های 8 محور)، کارت DRAM CPU، و ماژول های حافظه FROM/SRAM.

PCB اصلی، کتابخانه برنامه کامل ربات و داده های پیکربندی سیستم را ذخیره می کند و موقعیت مکانیزم سروو را در تمام محورهای ربات هماهنگ می کند. هنگامی که این برد از کار می افتد، کنترلر R-J3 نمی تواند کار کند - تمام حرکت ربات و اجرای برنامه متوقف می شود. برد تنها حیاتی ترین جزء سخت افزاری در کابینت R-J3 است.

A16B-3200-0330 و A16B-3200-0331 نزدیک به هم به پلتفرم R-J3 خدمت می کنند و در اسناد قطعات R-J3 مشابهی ارجاع داده می شوند. پسوند دقیق را از برچسب برد نصب شده تأیید کنید.

مشخصات کلیدی

معماری ماژول پلاگین

A16B-3200-0330 یک PCB میزبان است — قابلیت کامل آن از ماژول های پلاگین نصب شده بر روی آن است. در یک کنترلر R-J3 کامل، این بردها به صورت افقی روی PCB اصلی نصب می شوند و سیستم کنترل کامل را تشکیل می دهند:

• کارت کنترل محور— A17B-3300-0201 (6 محوره) یا A17B-3300-0200 (پیکربندی های 8 محور/راه آهن)
• کارت DRAM CPU- رم فعال را برای اجرای برنامه فراهم می کند
• از ماژول- فلش مموری غیر فرار برای نرم افزار سیستم ربات
• ماژول SRAM- حافظه پشتیبان باتری برای پارامترها و برنامه های ربات

یک A16B-3200-0330 جایگزین که بدون این ماژول ها عرضه می شود، برد میزبان خالی است. کارت‌های اصلی پلاگین معمولاً می‌توانند از برد خراب به تعویض منتقل شوند، اگر در رویداد خرابی آسیب نبینند.

بارگذاری مجدد پارامتر و برنامه اجباری است

جایگزینی A16B-3200-0330 نیاز به بارگیری کامل تمام پارامترها و برنامه های ربات از پشتیبان دارد. برد جایگزین بدون پیکربندی خاص دستگاه وارد می‌شود - این داده‌ها باید قبل از بازگشت ربات به تولید بازیابی شوند. قبل از شروع تعویض PCB اصلی، یک نسخه پشتیبان فعلی ضروری است. بدون پشتیبان، کتابخانه برنامه ربات و تمام پارامترهای تنظیم شده باید از مستندات بازسازی شوند.

سوالات متداول

Q1: PCB اصلی R-J3 چه کاری انجام می دهد که آن را بسیار مهم می کند؟

این شامل پردازنده مرکزی، حافظه و رابط پنل اپراتور کنترلر است و میزبان همه ماژول های کاربردی پلاگین (کارت های محور، ماژول های حافظه) است. هر کاری که R-J3 انجام می دهد - اجرای برنامه، درون یابی محور، مدیریت ورودی/خروجی، پاسخ پنل اپراتور - از این برد عبور می کند. یک PCB اصلی شکست خورده به معنای یک کنترل کننده کاملاً غیرفعال است.

Q2: آیا می توان از ماژول های پلاگین A16B-3200-0330 دوباره استفاده کرد؟

بله، اگر در همان رویداد شکست آسیب نبینند. ماژول‌های کارت کنترل محور، کارت پردازنده، FROM و SRAM روی کانکتورهای PCB اصلی نصب می‌شوند و می‌توانند به برد جایگزین منتقل شوند. ماژول SRAM داده‌های برنامه و پارامتر ربات را حمل می‌کند – انتقال آن دست نخورده به این معنی است که بازیابی اطلاعات نیازی به بازیابی نسخه پشتیبان ندارد. قبل از نصب مجدد، همه ماژول های پلاگین را از نظر آسیب دیدگی بررسی کنید.

Q3: تفاوت بین A16B-3200-0330 و A16B-3200-0331 چیست؟

هر دو PCB اصلی R-J3 هستند که به یک پلتفرم کنترلر خدمت می کنند. -0330 و -0331 گونه های بسیار مرتبطی هستند که در پیکربندی های مختلف R-J3 استفاده می شوند. هر دو در مستندات قطعات R-J3 ظاهر می شوند. قبل از سفارش، پسوند دقیق برچسب برد نصب شده را تأیید کنید - این دو نوع ممکن است در بازبینی‌های سخت‌افزاری جزئی متفاوت باشند در حالی که از نظر عملکردی برای نصب R-J3 مشابه باقی می‌مانند.

Q4: خطای اصلی PCB از خطای ماژول پلاگین چگونه تشخیص داده می شود؟

اگر همه عملکردهای کنترلر همزمان با راه اندازی از کار بیفتند، PCB اصلی یا منبع تغذیه آن اولین مظنون است. اگر عملکردهای خاصی از کار بیفتند در حالی که عملکردهای دیگر ادامه دارند (به عنوان مثال، کنترل محور از کار می افتد اما پانل اپراتور فعال باقی می ماند)، خطای ماژول پلاگین بیشتر است. آزمایش تعویض با یک PCB اصلی شناخته شده - با ماژول های پلاگین موجود منتقل شده - آزمایش قطعی است.

Q5: آیا همه برنامه های ربات باید پس از تعویض این برد دوباره بارگذاری شوند؟

بله. PCB اصلی جایگزین شامل کتابخانه برنامه یا مجموعه پارامترهای خاص دستگاه نیست. اگر ماژول SRAM دست نخورده از برد اصلی منتقل شود، داده های برنامه و پارامتر ممکن است پس از جایگزینی زنده بمانند. اگر ماژول SRAM آسیب دیده یا پاک شده است، تمام داده ها باید از یک فایل پشتیبان بازیابی شوند. همیشه قبل از شروع تعویض PCB اصلی یک نسخه پشتیبان تهیه کنید.