FANUC ROBOTICS OPTION BOARD PCB A16B-3200-0054 A16B32000054 A16B-32OO-OO54

A16B-3200-0054∙ FANUC گزینه 3 PMC-RC PCB ∙ سری 16 CNC / روبات کنترل کننده رابط / A16B-3200 سری گزینه هیئت مدیره

PMC-RC ️ کنترل کننده ماشین با ارتباطات ربات

A16B-3200-0054 گزینه 3 PCB برای پیکربندی PMC-RC FANUC سری 16 CNC است. در معماری CNC FANUC،PMC (کنترلر ماشین قابل برنامه ریزی) PLC یکپارچه CNC است که منطق توالی ابزار ماشین را برای تمام عملیات ماشین خارج از توابع مداخله محور اصلی CNC اجرا می کند.

نام "RC" در PMC-RC این را به عنوان نوع ارتباطی کنترل کننده ربات در PMC سری 16 شناسایی می کند.PMC-RC اجازه می دهد تا CNC سری 16 با یک کنترل کننده ربات متصل به FANUC ارتباط برقرار کند:

ادغام روبات-ماشین:یک مرکز ماشینکاری CNC ممکن است در کنار یک ربات FANUC کار کند که قطعات را بارگذاری و تخلیه می کند، وسایل را تغییر می دهد یا بازرسی در خط را انجام می دهد.PCB PMC-RC رابط ارتباطی را برای کار هماهنگ بین CNC و کنترل کننده ربات فراهم می کند.

دست دادن و قفل کردن:PMC-RC کنترل قفل های ایمنی و دست زدن عملیاتی بین ابزار ماشین و ربات را انجام می دهد اطمینان از اینکه ربات نمی تواند در حالی که اسپندل در حال حرکت است وارد فضای کاری ماشین شود،و ماشین نمی تواند یک چرخه را شروع کند در حالی که ربات در داخل پاکت کار است.

اطلاعات کلیدی محصول

"انتخاب ۳" سیستم هیئت انتخاب

سیستم های CNC سری 16 FANUC از معماری گزینه ای استفاده می کنند که در آن PCB های خاص قابلیت های فراتر از پیکربندی CNC پایه را اضافه می کنند.نام "Option 3" نشان می دهد A16B-3200-0054 به عنوان سومین گزینه سلاټ بورد در ردیف کنترل سری 16.

تابلوهای گزینه در معماری CNC سری 16 قابلیت را در دسته های تعریف شده گسترش می دهند:

• گزینه های ارتباطی (پورت های سریال اضافی، آداپتورهای fieldbus)
• گسترش PMC (توانایی اضافی برنامه نردبان، گسترش I/O)
• ارتباط با ربات (مواصفات PMC-RC ️ این محصول)
• گزینه های پردازش پیشرفته

انتخابی 3 اسلات برای PCB PMC-RC آن را در یک موقعیت اتصال فیزیکی خاص در قفسه کنترل سری 16 قرار می دهد. فقط یک صفحه طراحی شده برای گزینه 3 می تواند در این اسلات کار کند.

سناریوهای کاربرد

خطای ارتباطی سری 16 PMC-RC:یک مرکز ماشینکاری CNC سری 16 FANUC با بارگذاری ربات یکپارچه دچار نقص در ارتباطات CNC-robot می شود ٪ ماشین و ربات هماهنگی را از دست می دهند.پس از بررسی کنترل کننده ربات و کابل ارتباطی، PCB A16B-3200-0054 PMC-RC به عنوان خطای شناسایی شده است. تعویض ارتباط CNC روبات را بازگرداند.

سری 16 ارتقاء CNC یکپارچه سازی روبات:یک مرکز ماشینکاری CNC موجود سری 16 برای پذیرش بارگذاری قطعات ربات ارتقا یافته است. A16B-3200-0054 در گزینه 3 نصب شده است،امکان ارتباط PMC-RC بین CNC و کنترل کننده جدید ربات.

سوالات عمومی

Q1: تفاوت بین یک PMC استاندارد و PMC-RC در CNC سری 16 چیست؟

یک PMC استاندارد منطق توالی داخلی ابزار ماشین را مدیریت می کند کنترل پیچ ، مایع خنک کننده ، تغییر ابزار و مدیریت پنل اپراتور. The PMC-RC (Robot Controller variant) adds a communication interface that allows the CNC's PMC to exchange signals with an attached FANUC robot controller — enabling coordinated machine-robot operationsA16B-3200-0054 این قابلیت رابط اضافی را به عنوان یک صفحه گزینه ای فراهم می کند.

س2: آیا A16B-3200-0054 می تواند در گزینه 1 یا گزینه 2 به جای گزینه 3 نصب شود؟

نه. نامگذاری "Option 3" مخصوص موقعیت است. صفحه برای تخصیص کانکتور و سیگنال اسلات Option 3 در قفسه کنترل سری 16 طراحی شده است.نصب آن را در یک محل گزینه های مختلف تولید ارتباط نادرست و یا هیچ. راهنمای سخت افزاری FANUC سری 16 مشخص می کند که هر نوع کارت گزینه ای کدام گزینه را اشغال می کند.

س3: آیا حذف یا جایگزینی A16B-3200-0054 بر برنامه های ماشینکاری CNC یا پارامترهای محور تأثیر می گذارد؟

شماره: برنامه های قطعات CNC و پارامترهای محور در ماژول های حافظه SRAM و FROM قرار دارند نه در PCB گزینه PMC-RC. جایگزینی A16B-3200-0054 بر داده های ذخیره شده CNC تأثیر نمی گذارد.برنامه های نردبان PMC که از توابع ارتباطی ربات استفاده می کنند ممکن است پس از تعویض نیاز به تأیید داشته باشند ️ قبل از ادامه تولید یکپارچه، دست دادن درست ربات-ماشین را تأیید کنید.

سوال 4: آیا A16B-3200-0054 مخصوص سری 16 است یا در سیستم های CNC سری 18 یا 21 نیز کار می کند؟

این برد برای FANUC سری 16 CNC تایید شده است. سری 16 و سری 18 معماری سخت افزاری نزدیک به هم را به اشتراک می گذارند و برخی از برد های گزینه ای در هر دو سازگار هستند.اینکه آیا A16B-3200-0054 در سری 18 کار می کند بستگی به مشخصات گزینه ای قفسه کنترل خاص دارد.قبل از نصب در یک سیستم سری 18 از مستندات سخت افزاری FANUC سری 16 / سری 18 تأیید کنید.

سوال 5: پس از جایگزینی A16B-3200-0054 چه تغییراتی در برنامه نویسی PMC لازم است؟

خود برنامه نردبان PMC در ماژول های حافظه ROM / FROM ذخیره شده است نه در گزینه PCB. پس از نصب جایگزین A16B-3200-0054 ، برنامه PMC موجود ادامه دارد.اگر خطا باعث از دست دادن پیکربندی ارتباطات PMC-RC (سرعت baud) شود، تنظیمات پروتکل، پارامترهای آدرس) ، این تنظیمات باید از پارامترهای پشتیبان وارد شوند قبل از اینکه هماهنگی روبات-ماشین از سر گرفته شود.