|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A16B-2203-0090 |
درFANUC A16B-2203-0090دارای نام "ROBO" است که نشان دهنده ای در فهرست PCB FANUC است که صفحه های مرتبط با خط تولید کنترل ربات و یکپارچه سازی ربات-CNC FANUC را شناسایی می کند.
سری A16B-2203 شامل طیف وسیعی از صفحه های کنترل و رابط تخصصی است: صفحه های منبع برق برای کنترل کننده های روبات (A16B-2203-0370 برای R-J3iB، A16B-2203-0910 برای R-30iA/R-30iB) ،کنترل محور و تخته های گسترش I/O، دیویس نت بوردهای رابط (A16B-2203-0190) ، و نظارت / کنترل بوردهای مانند A16B-2203-0090 هر صفحه در این سری به یک عملکرد خاص در معماری سیستم کنترل بزرگتر.
نقش PCB مانیتور ROBO از نقش صفحه اصلی CPU متمایز است.
در صورتی که CPU اصلی برنامه CNC یا روبات را اجرا می کند، کنترل سرو را مدیریت می کند و نردبان PMC را اجرا می کند،صفحه مانیتور عملکردهای مشاهده و کنترل در سطح سیستم را مدیریت می کند. لایه الکترونیک مسئول دانستن اینکه سیستم در محدوده پارامترهای مورد انتظار خود کار می کند.، اطلاع رسانی وضعیت به ماژول های متصل شده و سیستم های نظارت خارجی، و وضعیت های نشان دهنده که نیاز به مداخله در تعمیر و نگهداری دارند قبل از اینکه به نقص های متوقف کردن ماشین تبدیل شوند.
در کاربردهای روباتیک و رباتیک متصل به CNC،نظارت بر وضعیت سیستم اهمیت ویژه ای دارد زیرا عواقب یک نقص کشف نشده می تواند به سرعت از طریق یک سلول هماهنگ روبات-ماشین گسترش یابد.
یک ربات که به کار خود با یک مدار ایمنی خراب شده ادامه می دهد یا یک CNC که به کار خود با یک عملکرد کنترل موقعیت شکست خورده ادامه می دهد می تواند باعث آسیب به ابزار، قطعات،یا در موارد شدید در حوادث ایمنی.
PCB مانیتور بخشی از لایه شناسایی مربوط به ایمنی سیستم است.که به همین دلیل است که شکست آن به طور معمول باعث ایجاد آلارم هایی می شود که عملکرد را متوقف می کند به جای اینکه اجازه دهد سیستم در حالت تخریب ادامه یابد..
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| سری | A16B-2203 |
| عملکرد | مانیتور ROBO / سیستم کنترل PCB |
| درخواست | ادغام CNC + کنترل روبات |
| شاخص ها | شاخص های وضعیت چند LED |
| رابط | کانکتورهای چندگانه سطح صفحه |
| وضعیت | تولید توسط سازنده متوقف شده است |
| منشاء | ژاپن |
سری صفحه A16B-2203 یکی از متنوع ترین خانواده های صفحه در کاتالوگ قطعات FANUC است. The -2203 prefix identifies boards from a common era and physical standard in FANUC's PCB architecture — typically the Series 16/18 through early i-series generation — but the last four digits distinguish widely different functions:
-0090 (این تخته):مانیتور ROBO PCB ✓ سیستم نظارت و کنترل، برنامه های CNC رباتیک متصل.
-0110:ماژول افزایشی یا رابط سرو افزونه کنترل سرو
-0190:PCB I / F DeviceNet رابط ارتباطی fieldbus برای کنترل کننده های ربات.
-0200:PLC Interface PCB ️ I/O ماشین و ادغام PLC
-0291:کنترل گرافیکی PCB پردازش صفحه نمایش برای سری 15/150 CNC.
-0370:واحد منبع برق برای کنترل کننده های ربات R-J3iB
-0910:واحد منبع برق برای کنترل کننده های ربات R-30iA/R-30iB
This diversity means that a part number in the A16B-2203 series tells you the board is from a specific FANUC hardware generation but says little about its function without looking at the last four digits.
در هنگام تهیه یک جایگزین A16B-2203-0090،استفاده از شماره قطعه دقیق ضروری است ، کانکتورهای مختلف و نیازهای مختلف نصب.
یکی از مفیدترین ویژگی های عملی A16B-2203-0090 مجموعه ای از شاخص های وضعیت LED آن است.
در معماری سیستم کنترل FANUC،LEDهای تشخیصی در صفحه های فردی به عنوان اولین خط اطلاعات نگهداری قبل از اتصال هر گونه تجهیزات آزمایش یا دسترسی به صفحه تشخیصی نرم افزار CNC عمل می کنند، یک مهندس تعمیر و نگهداری می تواند وضعیت LED را بر روی تخته های فردی مشاهده کند تا تعیین کند که کدام قسمت از سیستم سالم است و کدام دارای نقص است.
لامپ های PCB مانیتور ROBO به طور معمول نشان می دهند:
حالت قدرت:تأیید اینکه ریل های داخلی تغذیه صفحه (+5V، ±15V) در محدوده مشخصات هستند.یک چراغ ال ای دی با قدرت تاریک هنگامی که سیستم روشن می شود، نشان دهنده یک خطای قدرت در سطح صفحه است، فيوز محافظ منفجر شده، يا اثر قدرت خراب شده.
وضعیت ارتباطات:نشان دهنده وضعیت پیوند داده های صفحه به سایر ماژول ها. یک دی ای دی مخابراتی که در هنگام کار سیستم در حال برق زدن یا خاموش شدن است، نشان دهنده یک خطای ارتباطی اتوبوس است که ممکن است در این صفحه باشد.بر روی ماژول گیرنده، یا در صفحه ی پس زمینه ای که آنها را به هم متصل می کند.
حالت هشدار:یک یا چند لامپ LED که هنگامی که صفحه یک حالت خطا در مدارهای نظارت شده را تشخیص می دهد روشن می شود. الگوی هشدار خاص که LED،ثابت یا درخشان .
این حالت های LED، همراه با کد های هشدار که در پنل کاربری CNC نمایش داده می شوند،اجازه می دهد تا یک مهندس تعمیرات با تجربه قبل از برداشتن یا تعویض هر ماژول، یک مشکل را در یک صفحه یا مدار خاص شناسایی کند..
هنگامی که مانیتور PCB ROBO شکست می خورد، سیستم به طور معمول کد های هشدار را در دسته هایی تولید می کند که مربوط به نظارت بر وضعیت سیستم، ارتباطات بین ماژول ها یا مدارهای خاص نظارت بر ایمنی است.
چالش در تشخیص این است که این دسته بندی های هشدار همچنین می تواند توسط نقص در جای دیگر در سیستم ایجاد شودیا یک مشکل در تامین برق می تواند نقض صفحه مانیتور را تقلید کند.
رویکرد تشخیصی سیستماتیک این است: ابتدا تایید کنید که ولتاژ منبع برق در کانکتورهای صفحه درست است؛ سپس تأیید کنید که تمام اتصال کانکتور ها ایمن است و تمام کابل ها به درستی قرار گرفته اند.
اگر قدرت و اتصالات درست تایید شده و آژیر همچنان وجود دارد، A16B-2203-0090 را با یک تخته خوب شناخته شده (اگر در دسترس باشد) برای تأیید نقص با تخته حرکت می کند.تابلوي نقص دار تایید شد.
اگه اشتباه باقي بمونه، مشکلي که در جايي ديگه از سيستم هست.
سوال 1: چه کد های هشدار در کنترل CNC یا ربات به طور خاص نشان می دهد که A16B-2203-0090 شکست خورده است؟
کد های هشدار خاص بستگی به نسل کنترل کننده CNC یا ربات دارد که در آن نصب شده است.
در سیستم های CNC سری 16/18 FANUC، آلارم های سطح سیستم در سری 900 (برابری DRAM، برابری SRAMخطای سیستم) یا آلارم های مربوط به مانیتور خاص در سری 300-400 ممکن است با خرابی صفحه مانیتور مرتبط باشد..
کنترل کننده ربات (نسل R-J2 یا R-J3) هشدارهای دسته SRVO (servo) یا SYST (سیستم) را برای خرابی های مدار مانیتور تولید می کند.
برای شناسایی کد های هشدار مربوط به خرابی های صفحه نمایش، از کتابچه تعمیر و نگهداری برای نسل کنترل کننده خاص استفاده کنید و با حالت LED خود صفحه نمایش مقایسه کنید.
سوال2: آیا می توان A16B-2203-0090 را تعمیر کرد، یا جایگزین کردن تنها گزینه است؟
تعمیر در سطح قطعات در اصل امکان پذیر است ، صفحه پیچیده نیست ، اما امکان عملی بستگی به حالت خرابی دارد.اگر خرابی یک قطعه ی جدا شده ی خراب شده باشد (کنترل کننده ولتاژ)، IC منطق، جزء منفعل) که می تواند شناسایی شود و با تجهیزات مناسب SMD جایگزین شود، تعمیر امکان پذیر است.
اگر خرابی شامل آسیب به ردپای های داخلی چند لایه صفحه (از یک رویداد افزایش یا آسیب فیزیکی) باشد، تعمیر غیرممکن می شود. اکثر مراکز تعمیر تخصصی FANUC آزمایش ودر صورتی که امکان پذیر باشد، تعمیر صفحه های سری A16B-2203
خدمات مبادله (درآمدن یک واحد آزمایش شده بازسازی شده در ازای تخته شکست خورده) رایج ترین مسیر خدمات برای این بخش است.
س3: آیا A16B-2203-0090 در ماشین آلات CNC استفاده می شود یا فقط در برنامه های رباتیک؟
نام "ROBO" زمینه اصلی استفاده از صفحه را نشان می دهد. کنترل کننده ربات و خط محصول ادغام ربات CNC FANUC.
با این حال، برخی از سیستم های CNC FANUC که شامل توابع هماهنگی ربات هستند (مانند سیستم های CNC چند محوری با کنترل محور ربات یکپارچه) نیز از تخته های خانواده ROBO استفاده می کنند.
پاسخ قطعی برای هر دستگاه خاص در لیست قطعات آن دستگاه یا راهنمای اتصال سخت افزار است اگر A16B-2203-0090 به عنوان بخشی از پیکربندی آن دستگاه ذکر شده باشد.این صفحه درست است صرف نظر از اینکه آیا ماشین یک CNC خالص است، یک ربات، یا یک سیستم ترکیبی.
سوال 4: چند LED در A16B-2203-0090 وجود دارد و اهمیت تشخیصی آنها چیست؟
تعداد دقیق و برچسب گذاری شاخص های LED با بررسی صفحه متفاوت است، اما صفحه های مانیتور سری A16B-2203 معمولا بین 4 تا 12 LED را پوشش می دهند که وضعیت قدرت، وضعیت پیوند ارتباطی،و نشانه ی خطا.
موقعیت های LED و معانی آن ها در ضمیمه راهنمای تعمیر و نگهداری کنترل کننده که طرح فیزیکی PCB را توصیف می کند، مستند شده است.
مفیدترین LED ها نشانگر قدرت خوب هستند ️ اگر هر LED قدرت در هنگام انرژی سیستم خاموش باشد، نیازی به تشخیص نرم افزار نیست؛ مشکل در مدارهای قدرت صفحه است.
س5: سیستم به طور معمول در هنگام سرد کار می کند اما پس از گرم شدن، آلارم های صفحه نمایش را تولید می کند.
Temperature-dependent faults that appear after warm-up and clear when the system cools down point to a thermally marginal component on the board — typically an electrolytic capacitor with increased ESR at operating temperature، یک اتصال نیمه هادی که در هنگام گرم شدن نشت می کند، یا یک اتصال جوش با یک ریز ریز که تحت گسترش حرارتی باز می شود و در هنگام خنک شدن بسته می شود.
این حالت خرابی برای یک صفحه قدیمی یا ESD-stressed که به پایان عمر قابل اعتماد نزدیک می شود، مشخص است.
The temporary workaround (allowing the system to cool before restarting) is not a maintenance solution — the board should be replaced before the thermally-induced fault becomes permanent and causes unplanned downtime in production.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
