Fanuc A16B-2202-0790 PC Board Alpha Drive Unit A16B22020790 A16B-22O2-O79O

FANUC A16B-2202-0790 | برد ورودی/خروجی پنل اپراتور — سری A16B-2202، سری 16 / 18، ساخت ژاپن

شماره قطعه: A16B-2202-0790

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

نوع محصول:برد ورودی/خروجی پنل اپراتور

سری برد: A16B-2202

سیستم‌های سازگار:CNC سری FANUC 16 / 18 و سازگار

مرور کلی

A16B-2202-0790 یک برد مدار چاپی ورودی/خروجی پنل اپراتور از سری A16B-2202 شرکت FANUC است. این برد به خوشه بردهای رابط ورودی/خروجی در اکوسیستم کنترلر سری 16 و 18 شرکت FANUC تعلق دارد که برنامه نردبانی PMC کنترلر CNC را به سخت‌افزار پنل اپراتور ماشین ابزار متصل می‌کند.

سری A16B-2202 طیف مشخصی از این بردهای ورودی/خروجی را پوشش می‌دهد — انواع مختلف برای تعداد کانال‌های ورودی/خروجی و پیکربندی‌های الکتریکی متفاوت عمل می‌کنند — و -0790 یکی از انواع این خانواده تثبیت شده است.

هدف برد ورودی/خروجی پنل اپراتور مستقیم است: این رابط الکتریکی بین اپراتور انسانی و کنترلر CNC است.

هنگامی که اپراتور دکمه‌ای را برای افزایش سرعت تغذیه فشار می‌دهد، سوئیچی را روی سوئیچ انتخاب حالت انتخاب می‌کند، یا دکمه شروع چرخه را فشار می‌دهد، آن اقدامات فیزیکی سیگنال‌های الکتریکی تولید می‌کنند. 

برد ورودی/خروجی این سیگنال‌ها را دریافت می‌کند، آن‌ها را به حالت‌های دیجیتال تبدیل می‌کند و آن‌ها را به رجیسترهای ورودی PMC ارائه می‌دهد. برنامه نردبانی PMC این ورودی‌ها را می‌خواند و با فعال کردن توابع مناسب CNC یا هدایت خروجی‌های مناسب ماشین پاسخ می‌دهد.

مسیر بازگشت نیز به همان اندازه مهم است. هر چراغ نشانگر روی پنل — چراغ در حال اجرای چرخه، نشانگر فعال بودن اسپیندل، چراغ هشدار — توسط منطق خروجی PMC هدایت می‌شود. مدارهای خروجی روی برد ورودی/خروجی این دستورات خروجی منطقی را می‌گیرند و آن‌ها را به جریانی تبدیل می‌کنند که لامپ‌های فیزیکی را روشن می‌کند.

مشخصات کلیدی

ورودی/خروجی پنل در معماری سیستم CNC

رابط بین پنل اپراتور و کنترلر CNC کاملاً از طریق برد ورودی/خروجی انجام می‌شود. این طبق طراحی است.

سیم‌کشی فیزیکی از پنل — ده‌ها یا صدها هادی مجزا برای سوئیچ‌ها، لامپ‌ها و انتخابگرها — مستقیماً به منطق اصلی کنترلر CNC متصل نمی‌شود. به برد ورودی/خروجی متصل می‌شود. برد ورودی/خروجی، شرطی‌سازی سیگنال، حفاظت و رابط الکتریکی را فراهم می‌کند که سیگنال‌های میدانی را به سطوح منطقی سازگار با کنترلر تبدیل می‌کند.

این جداسازی چندین هدف را دنبال می‌کند.

سیم‌کشی میدانی از پنل می‌تواند نویز، گذراهای سوئیچینگ و جفت‌شدگی متقابل از هادی‌های برق مجاور را حمل کند.

مدارهای ورودی برد ورودی/خروجی این سیگنال‌ها را فیلتر و دی‌بونس می‌کنند تا PMC داده‌های تمیز و قابل اعتمادی دریافت کند.

مدارهای خروجی روی برد ورودی/خروجی جریان‌های نسبتاً بالای مورد نیاز برای لامپ‌های نشانگر را هدایت می‌کنند — جریان‌هایی که در صورت اتصال مستقیم به مدارهای منطقی کنترلر آسیب می‌رسانند.

PMC از طریق گذرگاه سریال I/O Link شرکت FANUC با برد ورودی/خروجی ارتباط برقرار می‌کند.

این اتصال سریال به این معنی است که فاصله فیزیکی بین کابینت کنترلر و پنل اپراتور توسط طول سیم‌های سیگنال مجزا محدود نمی‌شود.

کابل I/O Link تمام داده‌های کانال را بین کنترلر و برد ورودی/خروجی به عنوان یک جریان داده سریال با سرعت بالا حمل می‌کند. 

برد ورودی/خروجی این داده‌ها را از حالت سریال خارج کرده و خروجی‌های فیزیکی را مطابق با آن هدایت می‌کند.

الگوهای خطا و تشخیص

خطاهای برد ورودی/خروجی پنل اپراتور از جمله قابل مشاهده‌ترین خطاها در سیستم CNC هستند.

پنل رابط اصلی بین اپراتور و ماشین است. هنگامی که برد ورودی/خروجی خراب می‌شود، خطا بلافاصله آشکار می‌شود: دکمه‌ها دیگر پاسخ نمی‌دهند، نشانگرها وضعیت نادرست را نشان می‌دهند، یا ماشین به دلیل عدم خواندن صحیح ورودی‌های اینترلاک ایمنی، از ورود به حالت خودکار امتناع می‌کند.

صفحات تشخیص PMC در CNC ابزار اصلی تشخیص هستند. این صفحات وضعیت زنده هر آدرس ورودی/خروجی در سیستم را نشان می‌دهند.

یک تکنسین باتجربه در حالی که دکمه خاصی را روی پنل فشار داده و رها می‌کند، آدرس ورودی آن را نظارت می‌کند. 

اگر آدرس وضعیت خود را تغییر دهد، مدار ورودی برای آن کانال سالم است. اگر اینطور نباشد، خطا در برد، سیم‌کشی یا خود دستگاه پنل است.

خطاهای متعدد ورودی یا خروجی که همزمان رخ می‌دهند — به خصوص در یک گروه کانکتور — به شدت نشان‌دهنده خطای برد است تا مشکل سیم‌کشی.

خطاهای سیم‌کشی منفرد معمولاً یک سیگنال را در یک زمان تحت تأثیر قرار می‌دهند؛ خطاهای برد تمایل دارند چندین کانال را که درایور ورودی یا خروجی مشترکی دارند، تحت تأثیر قرار دهند.

انتخاب برد ورودی/خروجی — خانواده A16B-2202

سری A16B-2202 شامل انواع مختلفی است که تعداد کانال‌های ورودی/خروجی و انواع الکتریکی متفاوتی را ارائه می‌دهند.

این انواع با تعداد ورودی، تعداد خروجی، اینکه آیا تابع پرش با سرعت بالا (HDI) را شامل می‌شوند یا خیر، و نوع الکتریکی آن‌ها (منبع یا سینک) متمایز می‌شوند. 

انتخاب جایگزین صحیح نیازمند دانستن شماره قطعه دقیق برد نصب شده است.

نوع -0790 پیکربندی ورودی/خروجی خاص خود را در خانواده A16B-2202 ارائه می‌دهد. جایگزینی آن با یک نوع پسوند متفاوت — حتی یکی با تعداد کانال مشابه — خطر نوع الکتریکی نادرست یا تخصیص آدرس ورودی/خروجی ناسازگار را به همراه دارد.

همیشه تطابق دقیق شماره قطعه را جستجو کنید.

سوالات متداول

س1: حالت انتخابگر حالت پنل ماشین و برخی دکمه‌های فشاری پس از یک رویداد رعد و برق در نزدیکی از کار افتادند. CNC هیچ هشداری نشان نمی‌دهد. آیا ممکن است A16B-2202-0790 آسیب دیده باشد؟

رویدادهای رعد و برق می‌توانند گذراهای ولتاژ را از طریق منبع تغذیه ساختمان یا از طریق مسیرهای کابل طولانی از پنل به کابینت‌های کنترل وارد کنند. بردهای ورودی/خروجی مستقیماً به سیم‌کشی میدانی متصل هستند و می‌توانند انرژی گذرا را از این مسیر جذب کنند.

مدارهای حفاظت ورودی ممکن است از کار افتاده باشند و کانال‌های ورودی را غیرفعال کرده باشند، حتی اگر برد تغذیه داشته باشد.

CNC هیچ هشداری نشان نمی‌دهد زیرا PMC هنوز در حال اجرا است — فقط سیگنال‌های ورودی پنل را دریافت نمی‌کند.

جایگزینی برد پاسخ مناسب است.

س2: چندین چراغ نشانگر روی پنل همیشه روشن هستند، صرف نظر از وضعیت واقعی ماشین. چه چیزی می‌تواند باعث این امر در A16B-2202-0790 شود؟

خروجی‌های همیشه روشن با وضعیت منطقی صحیح PMC (PMC در حال فرمان دادن به خاموش کردن خروجی‌ها) نشان‌دهنده خرابی بخش درایور خروجی روی برد است. درایورهای خروجی ممکن است توسط خطای سیم‌کشی، ولتاژ بیش از حد روی منبع تغذیه لامپ، یا صرفاً فرسودگی قطعات آسیب دیده باشند.

ولتاژ منبع تغذیه لامپ را در محدوده مشخصات تأیید کنید.

اگر صحیح باشد و PMC در حال فرمان دادن به خاموش کردن خروجی‌ها باشد، آی‌سی‌های درایور خروجی روی برد خراب شده‌اند. برد را تعویض کنید.

س3: اتصال I/O Link بین کنترلر و A16B-2202-0790 هشدار خطای ارتباطی را نشان می‌دهد. کابل آسیب دیده به نظر نمی‌رسد. چه چیزی باید بررسی شود؟

خطای ارتباطی I/O Link با کابل تأیید شده سالم می‌تواند ناشی از تداخل آدرس I/O Link باشد (اگر برد اخیراً تعویض یا پیکربندی مجدد شده باشد)، مدار رابط معیوب I/O Link روی برد، یا مشکلی در رابط I/O Link در سمت کنترلر باشد.

تنظیم آدرس I/O Link روی برد را با پارامترهای تخصیص ورودی/خروجی CNC بررسی کنید.

اگر آدرس صحیح باشد و هشدار ادامه یابد، ممکن است مدار رابط I/O Link برد خراب شده باشد.

س4: یک تکنسین نگهداری اخیراً داخل کابینت ماشین کار کرده است. پس از آن، برخی از عملکردهای پنل نامنظم بودند. هیچ آسیب قابل مشاهده‌ای وجود ندارد. چه اتفاقی افتاده است؟

عملکردهای نامنظم پنل پس از کار در کابینت معمولاً نشان‌دهنده یک کانکتور نیمه جدا شده است.

تکنسین ممکن است به طور تصادفی یک کانکتور را روی برد ورودی/خروجی در حین کار در کابینت جابجا کرده باشد. برق را قطع کنید، کانکتورهای روی A16B-2202-0790 را پیدا کنید و هر کدام را محکم دوباره وصل کنید. 

همچنین هر کابلی را که ممکن است به طور تصادفی جدا شده یا فشرده شده باشد، بررسی کنید.

در بیشتر موارد، این مشکل را بدون تعویض برد حل می‌کند.

س5: ماشین دارای کنترل 0i-TB است، اما مستندات A16B-2202-0790 را به عنوان برد سری 16/18 لیست کرده است. آیا می‌توان از آن استفاده کرد؟

سازگاری با 0i-TB به پیکربندی ورودی/خروجی کنترلر بستگی دارد. برخی از بردهای ورودی/خروجی از خانواده A16B-2202 در چندین نسل کنترلر FANUC استفاده می‌شوند زمانی که معماری I/O Link و محدوده آدرس سازگار باشند.

سازگاری برد خاص را با پیکربندی 0i-TB با بررسی مستندات الکتریکی ماشین یا مشورت با مرجع خدمات FANUC تأیید کنید.

هرگز بردی را در پیکربندی که سازگاری آن به صراحت تأیید نشده است، نصب نکنید.