استفاده شده FANUC PLC A16B-2202-0152 A16B22020152 A16B-22O2-O152

FANUC A16B-2202-0152 | برد سیم‌کشی آمپلی‌فایر سرو SVUC2-4/12 — برای A06B-6090-H223، سری آلفا SVUC دو محوره، برد مدار قدرت A16B-2202، مبدا ژاپن

مشخصات کلیدی

مرور کلی

برد سیم‌کشی FANUC A16B-2202-0152 برای SVUC2-4/12 است — یکی از انواع دو محوره در خانواده آمپلی‌فایر SVUC سری آلفا FANUC. نسل SVUC جایگاه مهمی در تاریخ آمپلی‌فایرهای سرو FANUC دارد. این نوع سری آلفا است که از رابط نوع C استفاده می‌کند — یک گذرگاه سریال دیجیتال که قبل از FSSB (گذرگاه سرو سریال فیبر نوری) که در نسل‌های بعدی آلفا و آلفا i معرفی شد، وجود داشت.برای ماشین‌هایی که از آن استفاده می‌کنند، SVUC گامی رو به جلو نسبت به آمپلی‌فایرهای سرو آنالوگ که جایگزین کرد، بود و کنترل سرو دیجیتال را با هماهنگی بهتر محورها و بستن حلقه موقعیت دقیق‌تر به ارمغان آورد.شناسه SVUC2 به معنی دو محوره است — این ماژول آمپلی‌فایر دو محور سرو را از یک ماژول واحد راه‌اندازی می‌کند.

پسوند 4/12 درجه‌بندی حداکثر جریان پیک را برای هر محور مشخص می‌کند: 4 آمپر برای محور L و 12 آمپر برای محور M. این جفت نامتقارن عمدی است. 

یک ماژول واحد با درجه‌بندی جریان متفاوت برای هر محور به سازنده ماشین اجازه می‌دهد تا توان خروجی آمپلی‌فایر را با نیازهای واقعی هر محور که راه‌اندازی می‌کند، مطابقت دهد — یک محور کوچکتر (شاید محور C یا یک دم‌گیر) که با یک محور تغذیه بزرگتر (X، Z یا Y) در همان ماژول جفت شده است.

برد سیم‌کشی تمام فیزیک جریان بالا را در داخل SVUC2-4/12 مدیریت می‌کند. این برد به گذرگاه DC از واحد منبع تغذیه SVUC متصل می‌شود، ترانزیستورهای IGBT را که جریان موتور را کنترل می‌کنند، سوئیچ می‌کند، جریان‌های واقعی موتور را حس می‌کند و ولتاژهای فاز موتور را به دو مجموعه ترمینال خروجی هدایت می‌کند.

برد کنترل همراه (A20B-2002-0032) هوش دیجیتال را مدیریت می‌کند — دریافت دستورات رابط نوع C از CNC، اجرای الگوریتم سرو و ارسال دستورات درایو گیت به این برد سیم‌کشی.

عملکرد برد سیم‌کشی SVUC در ماژول آمپلی‌فایر

در داخل ماژول A06B-6090-H223 SVUC2-4/12، برد سیم‌کشی A16B-2202-0152 عملکردهایی را که شامل جریان‌های بالا و اتصال فیزیکی بین الکترونیک کنترل و موتورهای سرو است، مدیریت می‌کند:

ورودی گذرگاه DC.

بخش منبع تغذیه واحد SVUC ولتاژ گذرگاه DC یکسو شده را به هر ماژول سرو SVUC تحویل می‌دهد.

برد سیم‌کشی این اتصال گذرگاه را خاتمه می‌دهد و ولتاژ گذرگاه DC را به پل‌های ترانزیستور IGBT برای هر دو محور توزیع می‌کند.سوئیچینگ دوگانه IGBT.

دو پل IGBT مستقل — یکی برای محور L (4 آمپر) و یکی برای محور M (12 آمپر) — جریان موتور را تحت فرمان خروجی‌های درایو گیت برد کنترل سوئیچ می‌کنند. بلوک‌های IGBT برای هر محور متناسب با درجه‌بندی جریان مربوطه اندازه‌گیری می‌شوند.

پل محور L جریان کمتری نسبت به پل محور M را مدیریت می‌کند، اما هر دو باید به طور قابل اعتماد در کل محدوده جریان عملیاتی سوئیچ کنند.حس کردن جریان.

عناصر حسگر جریان روی برد سیم‌کشی جریان‌های فاز موتور واقعی را برای هر محور اندازه‌گیری می‌کنند. این اندازه‌گیری‌ها به الگوریتم سرو برد کنترل بازخورد می‌دهند، که حلقه جریان را برای حفظ گشتاور فرمان‌دهی می‌بندد.

حس کردن دقیق جریان برای عملکرد سرو اساسی است — هرگونه افت دقت سنسور مستقیماً بر کیفیت کنترل موقعیت و سرعت تأثیر می‌گذارد.ترمینال‌های خروجی موتور دوگانه.

برد سیم‌کشی دو مجموعه اتصال خروجی فاز موتور را فراهم می‌کند — یکی برای موتور محور L و دیگری برای موتور محور M.

هر مجموعه جریان کامل نامی محور خود را حمل می‌کند و نیاز به اندازه‌گیری مناسب ترمینال و عایق‌بندی دارد.SVUC در مقابل نسل‌های بعدی آمپلی‌فایر آلفا

درک موقعیت SVUC در تاریخچه آمپلی‌فایر FANUC به تعیین انتظارات برای تأمین قطعات یدکی و تعمیر و نگهداری کمک می‌کند.

نسل SVUC (سری آلفا، رابط نوع C) با سیستم‌های CNC FANUC از اواخر دهه 1980 تا اواسط تا اواخر دهه 1990 مستقر شد.

ماشین‌های این دوره ممکن است هنوز در حال تولید باشند — اغلب در خطوط تولید قدیمی که قطعاتی که می‌سازند تغییر نکرده‌اند، و مسیر ابزار ماشین یک دارایی تولیدی تأیید شده است که جایگزینی ماشین را از نظر اقتصادی جذاب نمی‌کند.

پس از نسل SVUC، FANUC SVU (سری آلفا، رابط نوع A/B) و سپس SVM (سری آلفا i، رابط FSSB) را معرفی کرد.

این نسل‌های جدیدتر با SVUC قابل تعویض نیستند — رابط نوع C از پروتکل ارتباطی و کانکتور فیزیکی متفاوتی نسبت به رابط نوع A/B استفاده می‌کند، و هیچ کدام با FSSB سازگار نیستند. 

ماشینی که برای SVUC سیم‌کشی شده است نمی‌تواند از آمپلی‌فایرهای SVU یا SVM استفاده کند مگر اینکه برد اصلی CNC و تمام کابل‌های سرو نیز تعویض شوند.

این بدان معنی است که برد سیم‌کشی A16B-2202-0152 — و آمپلی‌فایر SVUC2-4/12 که به آن تعلق دارد — دارای بازار قطعات یدکی پایدار است.

ماشین‌هایی که از آن استفاده می‌کنند نمی‌توانند از آمپلی‌فایرهای جدیدتر بدون بازسازی عمده استفاده کنند، بنابراین اکوسیستم قطعات یدکی SVUC ادامه دارد.

سوالات متداول

س1: آمپلی‌فایر SVUC2-4/12 یک آلارم سرو روی محور M نشان می‌دهد اما محور L به طور عادی کار می‌کند. آیا این نشان‌دهنده خرابی برد سیم‌کشی A16B-2202-0152 است؟

یک آلارم تک محوره در حالی که محور دیگر به طور عادی کار می‌کند، خطا را به زنجیره سخت‌افزاری محور M محدود می‌کند.

برد سیم‌کشی هر دو محور را مدیریت می‌کند، اما پل IGBT و مدار حسگر جریان هر محور مستقل است. 

اگر آلارم خطای IPM (اضافه جریان یا اضافه دما) باشد، پل IGBT محور M روی برد سیم‌کشی ممکن است خراب شده باشد. اگر آلارم خطای موقعیت یا سرعت باشد، خطا بیشتر در موتور محور M، انکودر یا کابل‌کشی است.

کد آلارم را در مقابل دفترچه راهنمای تعمیر و نگهداری سری آلفا FANUC تأیید کنید قبل از نتیجه‌گیری مبنی بر خرابی برد سیم‌کشی.

س2: آیا A16B-2202-0152 به جای تعویض به عنوان یک برد کامل، در سطح قطعه قابل سرویس‌دهی است؟

سرویس در سطح قطعه برای متخصصان واجد شرایط امکان‌پذیر است. شایع‌ترین حالت‌های خرابی برد سیم‌کشی شامل ماژول‌های IGBT (برای خرابی‌های اضافه جریان) و خازن‌های الکترولیتی (برای پیری حرارتی) است.

هر دو در سطح قطعه قابل تعویض هستند اگر قطعات جایگزین صحیح در دسترس باشند. 

مقاومت‌های حسگر جریان نیز ممکن است خراب شوند و قابل تعویض هستند. 

برای تأسیساتی که به تکنسین‌های تعمیر واجد شرایط FANUC و تجهیزات تست مناسب دسترسی دارند، تعمیر در سطح قطعه اغلب اقتصادی‌تر از تعویض کامل برد برای نسل SVUC است، جایی که بردهای جایگزین کامل از بازار ثانویه کمیاب هستند.

س3: SVUC2-4/12 به عنوان یک واحد کامل تعویض شد، اما برد سیم‌کشی قدیمی آسیب‌دیده به نظر نمی‌رسد. آیا می‌توان آن را به یک واحد پوسته جدید منتقل کرد؟

بله، به شرطی که معماری پوسته جایگزین با اصلی مطابقت داشته باشد.

برد سیم‌کشی (A16B-2202-0152) و برد کنترل (A20B-2002-0032) اجزای عملکردی SVUC2-4/12 هستند — محفظه مکانیکی و کانکتورهای گذرگاه ساختار را فراهم می‌کنند. 

اگر یک واحد پوسته جدید با معماری مکانیکی صحیح در دسترس باشد، بردها می‌توانند منتقل شوند.

سطح بازبینی برد کنترل را /03B یا جدیدتر اطمینان حاصل کنید، همانطور که در مستندات قطعات FANUC برای این پیکربندی آمپلی‌فایر مشخص شده است.

س4: رابط نوع C در SVUC چیست و چگونه با FSSB که در آمپلی‌فایرهای جدیدتر FANUC استفاده می‌شود، تفاوت دارد؟

رابط نوع C یک گذرگاه ارتباطی سریال دیجیتال است که بین کنترل‌کننده‌های CNC FANUC و نسل آمپلی‌فایر سرو SVUC استفاده می‌شود.

این از یک کانکتور کابل چند رسانا (معمولاً CX5 یا کانکتور نوع C مشابه در سمت CNC و کانکتور مربوطه در آمپلی‌فایر) استفاده می‌کند. 

FSSB (گذرگاه سرو سریال فیبر نوری) کابل مسی را با یک پیوند نوری جایگزین می‌کند و پهنای باند بالاتر، جداسازی الکتریکی و مصونیت در برابر تداخل الکترومغناطیسی را فراهم می‌کند. 

این دو رابط هم از نظر سخت‌افزاری (کانکتورها و کابل‌های متفاوت) و هم از نظر نرم‌افزاری (پروتکل‌های ارتباطی متفاوت) ناسازگار هستند. 

ماشینی با آمپلی‌فایرهای SVUC از پورت‌های رابط نوع C CNC استفاده می‌کند؛ این پورت‌ها با پورت‌های نوری FSSB یکسان نیستند.

س5: ولتاژ گذرگاه DC هنگام تعویض برد سیم‌کشی A16B-2202-0152 چگونه باید مدیریت شود؟

برد سیم‌کشی مستقیماً با گذرگاه DC در داخل SVUC2-4/12 تماس دارد. قبل از باز کردن آمپلی‌فایر، گذرگاه DC باید به طور کامل تخلیه شود.

پس از خاموش کردن واحد منبع تغذیه SVUC، حداقل پنج دقیقه صبر کنید قبل از باز کردن محفظه آمپلی‌فایر. 

از یک ولت‌متر برای تأیید اینکه ولتاژ گذرگاه DC به زیر 30 ولت کاهش یافته است قبل از لمس هر قطعه‌ای روی برد سیم‌کشی استفاده کنید.

خازن‌های گذرگاه DC در واحد منبع تغذیه انرژی را ذخیره می‌کنند که می‌تواند باعث آسیب جدی الکتریکی شود — هرگز فرض نکنید تخلیه بر اساس زمان کامل شده است؛ همیشه با یک ابزار تأیید کنید.