A16B-2201-0890∙ FANUC Genius کنترل از راه دور I/O PCB RJ / RJ-2 Robot Controller / Industrial Ethernet Interface
Genius I/O ️ معماری I/O ربات توزیع شده
A16B-2201-0890 PCB کنترل I / O از راه دور Genius است که در کنترل کننده های ربات RJ و RJ-2 FANUC نصب شده است. The Genius I/O system is a serial fieldbus architecture developed within the GE Fanuc automation platform — enabling distributed I/O nodes to communicate with the robot controller over a dedicated serial bus rather than through direct hardwired connections.
در کاربردهای سلول ربات، معماری Genius I/O اجازه می دهد گره های I/O در نزدیکی سنسورها و محرک های واقعی در سراسر سلول ربات در حصار امنيتي، یا در ایستگاه های رابط ماشین از راه دور در حالی که با کنترل کننده ربات از طریق یک کابل فیلدی بس سریال ارتباط برقرار می کند.این به طور قابل توجهی تعداد کل کابل ها را در سلول در مقایسه با سیم کشی مستقیم نقطه به نقطه کاهش می دهد.
اطلاعات کلیدی محصول
| پارامتر |
ارزش |
| کنترل کننده سازگار |
کنترل کننده های ربات FANUC RJ، RJ-2 |
| سیستم I/O |
"جنیوس" (GE Fanuc سریال فیلد بس) |
| رابط |
اترنت صنعتی |
| عملکرد هیئت مدیره |
توزیع و کنترل I/O از راه دور |
| درخواست |
سلول ربات صنعتی |
| سری |
A16B-2201 |
رابط صنعتی اترنت
رابط اترنت در A16B-2201-0890 قابلیت اتصال کنترل کننده روبات را فراتر از اتوبوس سریالی Genius گسترش می دهد اضافه کردن یک پورت اترنت صنعتی برای ارتباط با سیستم های سطح بالا:
ادغام شبکه های کارخانه:پورت اترنت به کنترل کننده ربات RJ/RJ-2 اجازه می دهد تا در شبکه صنعتی اترنت کارخانه شرکت کندو ادغام با سیستم های مدیریت تولید.
ارتباط با کنترل کننده سلول:در سلول های چند ربات یا خطوط تولید که یک کنترل کننده سلول چندین ربات و ماشین آلات را هماهنگ می کند،رابط Ethernet مسیر ارتباطی بین ربات FANUC و کنترل کننده سلول را فراهم می کند.
برنامه ریزی و نظارت از راه دور:اتصال اترنت توسعه برنامه های غیر ربات، انتقال برنامه های ربات به و از کنترل کننده و نظارت از راه دور بر وضعیت ربات از ایستگاه های کاری مهندسی را امکان پذیر می کند.
سناریوهای کاربرد
ربات RJ-2 نابغه خطای I/O:یک کنترل کننده ربات FANUC RJ-2 دچار خطاهای ارتباطی اتوبوس Genius می شود. گره های I/O از راه دور ارتباط را از دست می دهند و ربات قادر به خواندن یا کنترل I/O خارجی نیست.A16B-2201-0890 به عنوان خطای کنترل هیئت مدیره جنیوس شناسایی شده است. تعويض ارتباط اتوبوس توزیع I/O را برقراره
شکست رابط اترنت روبات RJ:یک سلول ربات FANUC RJ اتصال شبکه اترنت را از دست می دهد. ربات همچنان در حالت محلی کار می کند اما نمی تواند با شبکه کارخانه ارتباط برقرار کند.رابط اترنت A16B-2201-0890 به عنوان خطای شناسایی شده است.
سوالات عمومی
سوال 1: اتوبوس I / O Genius چیست و چرا در سلول های ربات FANUC استفاده می شود؟
Genius I/O یک سیستم I/O سریالی از پلت فرم اتوماسیون GE Fanuc است. از یک کابل دوخته شده محافظ استفاده می کند تا چندین گره I/O توزیع شده را در کل سلول روبات متصل کند.با هر گره خواندن سنسورهای محلی و رانندگی محرک های محلی. رویکرد اتوبوس سریال کابل را از کنترل کننده ربات به حاشیه های سلولی کاهش می دهد. به جای اجرای سیم های جداگانه برای هر نقطه I / O، یک کابل اتوبوس واحد چندین گره را تامین می کند.این باعث ساده شدن سیم کشی سلول می شود.، احتمال خطای سیم کشی را کاهش می دهد و جایگزینی گره را ساده می کند.
س2: کدام آلارم های رباتیک به یک خطای A16B-2201-0890 در مقابل خطای گره اتوبوس Genius اشاره می کنند؟
خطاهای ارتباطی اتوبوس نابغه در کنترل کننده RJ / RJ-2 به عنوان آلارم خطای اتوبوس که آدرس گره خاصی را که شکست خورده است شناسایی می کند، نمایش داده می شود. اگر یک آدرس گره واحد شکست خورد،مشکل احتمالا در سخت افزار گره یا سیم کشی اتوبوس در آن مکان است.. اگر تمام گره های اتوبوس Genius به طور همزمان شکست بخورند، مشکل در صفحه کنترل A16B-2201-0890 است. دستگاه اصلی در اتوبوس Genius در کنترل کننده.از دست دادن اتصال اترنت در کنار خطاهای اتوبوس به A16B-2201-0890 اشاره دارد زیرا هر دو رابط بر روی این صفحه قرار دارند.
س3: آیا تعویض A16B-2201-0890 بر برنامه یا پیکربندی I/O ربات تاثیر می گذارد؟
داده های برنامه ربات (برنامه های معلق آموزش، متغیرهای سیستم، داده های تسلط) در حافظه اصلی SRAM کنترل کننده ربات جدا از صفحه I/O Genius قرار دارند.جایگزین کردن A16B-2201-0890 بر برنامه های ذخیره شده تاثیر نمی گذاردبا این حال، آدرس های گره اتوبوس Genius و تنظیمات آدرس IP اترنت که در این صفحه تنظیم شده اند ممکن است نیاز به وارد شدن مجدد از پشتیبان داشته باشند.قبل از تعویض تخته اطمینان حاصل کنید که پشتیبان گیری های پیکربندی فعلی در دسترس هستند.
سوال 4: آیا A16B-2201-0890 مخصوص RJ-2 است یا همچنین با کنترل کننده اصلی RJ سازگار است؟
توصیف صفحه تایید کننده سازگاری RJ / RJ-2 است هر دو RJ اصلی و RJ2 به عنوان سیستم عامل های سازگار ذکر شده اند.قبل از سفارش جایگزینی از شناسه مدل کنترل کننده نصب شده و موقعیت نصب شده صفحه تأیید کنید.
سوال 5: هنگام استفاده از A16B-2201-0890 چه احتیاطی در مورد ESD لازم است؟
با یک بند مچ دست ضد ایستاتیک در یک سطح ایمن ESD دست بگیرید. Power down the robot controller completely using the controller's power-off sequence before accessing internal boards — follow the applicable FANUC R-J or R-J2 controller maintenance manual procedures for safe board access.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
