FANUC PC I/O BOARD A16B-2200-0955 A16B22000955 A16B-22OO-O955

FANUC A16B-2200-0955 | PCB ورودی/خروجی نوع سینک 104/80 بدون پرش پرسرعت — سری 16 / 18 CNC، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A16B-2200-0955

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

نوع محصول:PCB ورودی/خروجی دستگاه (نوع سینک)

سری برد: A16B-2200

پیکربندی ورودی/خروجی:104 ورودی دیجیتال (DI) / 80 خروجی دیجیتال (DO)

نوع خروجی:سینک (NPN، جریان سینک)

پرش پرسرعت:شامل نمی‌شود

سیستم‌های سازگار:FANUC سری 16، 18 CNC

مرور کلی

A16B-2200-0955 یک برد ورودی/خروجی دستگاه با ظرفیت بالا برای کنترلرهای CNC سری 16 و 18 FANUC است که 104 ورودی دیجیتال و 80 خروجی دیجیتال را در پیکربندی خروجی نوع سینک و بدون تابع پرش پرسرعت ارائه می‌دهد.

این رابط فیزیکی بین منطق PMC کنترلر CNC و دستگاه‌های الکتریکی ماشین ابزار است — هر سنسور، سوئیچ و محرکی که سیستم اتوماسیون ماشین استفاده می‌کند به این برد یا از طریق آن متصل می‌شود.

در مقایسه با A16B-2200-0956 (که 72 خروجی دیجیتال ارائه می‌دهد)، A16B-2200-0955 8 کانال خروجی بیشتر اضافه می‌کند و مجموع را به 80 می‌رساند.

این ظرفیت اضافی آن را برای ماشین‌هایی با خروجی‌های کنترل‌شده بیشتر مناسب‌تر می‌کند — ماشین‌هایی که تعداد خروجی اصلی 72 کافی نبود. 

کویل‌های رله بیشتر، شیرهای برقی، چراغ‌های نشانگر یا کنتاکتورهای موتور کمکی را می‌توان در همان فرم فاکتور برد جای داد.

104 کانال ورودی و 80 کانال خروجی برد در گروه‌هایی سازماندهی شده و به محدوده‌های آدرس ورودی/خروجی PMC خاص نگاشت می‌شوند.

برنامه نردبانی PMC آدرس‌های ورودی را برای اطلاع از وضعیت دستگاه می‌خواند و آدرس‌های خروجی را برای فرمان دادن به اقدامات دستگاه می‌نویسد.

این برد این آدرس‌های منطقی را واقعی می‌کند: وقتی یک آدرس ورودی 1 را می‌خواند، به این معنی است که سنسور یا سوئیچ میدانی مربوطه سیگنال خود را تأیید کرده است؛ وقتی یک آدرس خروجی با 1 نوشته می‌شود، ترانزیستور خروجی مربوطه روشن می‌شود و بار متصل به آن را هدایت می‌کند.

مشخصات کلیدی

104 ورودی — پوشش حسگر دستگاه

یک ماشین ابزار با اتوماسیون کامل — تعویض خودکار ابزار، تعویض پالت، گیره قطعه کار، سیستم‌های خنک کننده، نوار نقاله تراشه، درب‌های کشویی و قفل‌های ایمنی متعدد — می‌تواند به راحتی 80 یا بیشتر سیگنال ورودی گسسته را جمع‌آوری کند که PMC نیاز به نظارت دارد.

سوئیچ‌های حد موقعیت محورها را تأیید می‌کنند. سوئیچ‌های فشار فشار هیدرولیک را تأیید می‌کنند. سوئیچ‌های رید موقعیت مجله ابزار را تأیید می‌کنند. 

سوئیچ‌های درب بسته زنجیره قفل ایمنی را تغذیه می‌کنند. سنسورهای مجاورت دور موتورها را می‌شمارند یا حضور قطعه را تشخیص می‌دهند.

هر یک از اینها یک کانال ورودی جداگانه در A16B-2200-0955 است.

104 ورودی برد، ظرفیت این سطح از پیچیدگی ماشین را با فضای اضافی برای توسعه فراهم می‌کند.

ورودی‌ها برای اشتراک‌گذاری مراجع 0 ولت مشترک گروه‌بندی می‌شوند که نحوه سازماندهی سیم‌کشی میدانی را تعیین می‌کند. 

حفظ گروه‌بندی صحیح هنگام سیم‌کشی مجدد یا تعویض برد ضروری است — مخلوط کردن مراجع مشترک در گروه‌های ورودی می‌تواند باعث تداخل بین ورودی‌ها و خوانش سیگنال اشتباه شود.

80 خروجی — ظرفیت عملگر دستگاه

80 کانال خروجی در A16B-2200-0955 محرک‌های دستگاه را هدایت می‌کنند. هر خروجی یک سوئیچ ترانزیستوری است. هنگامی که PMC آن را روشن می‌کند، ترانزیستور هدایت می‌کند و مدار را از طریق دستگاه متصل کامل می‌کند.

ظرفیت جریان خروجی، آنچه را که می‌تواند مستقیماً هدایت کند تعیین می‌کند. 

در محدوده جریان خروجی رتبه‌بندی شده برد، دستگاه‌ها را می‌توان مستقیماً هدایت کرد. دستگاه‌های با جریان بالاتر — شیرهای برقی بزرگ، استارترهای موتور — به یک رله واسطه با رتبه جریان بار نیاز دارند.

حفاظت از خروجی در کاربردهای میدانی مهم است. بارهای القایی — شیرهای برقی، کویل‌های رله — هنگام خاموش شدن، جهش‌های ولتاژ تولید می‌کنند.

این جهش‌ها می‌توانند به ترانزیستور خروجی آسیب برسانند اگر سرکوب نشوند. دیودهای فلای‌بک در سراسر بارهای القایی، که به گونه‌ای متصل شده‌اند که فقط در طول جهش هدایت می‌کنند، یک عمل استاندارد است. 

ماشینی که مکرراً کانال‌های خروجی را می‌سوزاند، اغلب فاقد حفاظت فلای‌بک کافی در بارهای القایی خود است.

سری A16B-2200 — چشم‌انداز انواع ورودی/خروجی

سری A16B-2200 بردهای ورودی/خروجی را در چندین پیکربندی برای مطابقت با نیازهای مختلف ماشین ارائه می‌دهد.

تفاوت‌های کلیدی تعداد خروجی، نوع خروجی (سینک یا سورس) و وجود یا عدم وجود تابع پرش پرسرعت است. 

مدل -0955 خروجی سینک با 80 DO را ارائه می‌دهد، در حالی که مدل نزدیک -0956 خروجی سینک با 72 DO را ارائه می‌دهد. مدل -0950 پرش پرسرعت را به پیکربندی سینک 104/80 اضافه می‌کند. 

مدل -0986 معادل نوع سورس مدل -0956 است (72 DO، بدون پرش).

درک این ماتریس انواع برای تهیه جایگزین ضروری است.

فقط نوع دقیق صحیح در ماشین اصلی به درستی کار خواهد کرد. تعداد ورودی/خروجی باید مطابقت داشته باشد (در غیر این صورت برخی از عملکردهای ماشین اتصالات PMC خود را از دست می‌دهند)، نوع خروجی باید مطابقت داشته باشد (سینک/سورس) و تابع پرش باید با الزامات عملکردی ماشین مطابقت داشته باشد.

سوالات متداول

س1: پس از یک دوره نگهداری که در آن ماشین به مدت دو هفته خاموش بود، چندین کانال خروجی که قبلاً کار می‌کردند اکنون قادر به فعال کردن بارهای خود نیستند. PMC آدرس‌های فرمان داده شده به ON را نشان می‌دهد. چه اتفاقی افتاده است؟

قطعی برق دو هفته‌ای معمولاً به خودی خود باعث آسیب به برد نمی‌شود.

محتمل‌ترین علت برای خروجی‌هایی که قبلاً خوب بودند اما اکنون خراب شده‌اند، یک مشکل مکانیکی در سیم‌کشی میدانی است — کانکتورهایی که در طول کار نگهداری شل شده‌اند، یا یک دستگاه میدانی که به طور مستقل خراب شده است. 

خروجی‌های کارنکرده را تا اتصالات میدانی آنها ردیابی کنید. هر اتصال و خود دستگاه میدانی را بررسی کنید. 

اگر سیم‌کشی و دستگاه‌های میدانی تست خوبی داشتند و PMC تأیید کرد که آدرس فرمان داده شده ON است، کانال خروجی برد خراب شده است — احتمالاً به طور همزمان در طول دوره نگهداری.

س2: نردبان PMC ماشین اخیراً برای استفاده از برخی آدرس‌های ورودی/خروجی که قبلاً استفاده نشده بودند، اصلاح شد. آدرس‌های جدید پاسخ نمی‌دهند. تمام ورودی/خروجی‌های دیگر به طور عادی کار می‌کنند. آیا این یک نقص برد است؟

آدرس‌های جدیدی که پاسخ نمی‌دهند، بیشتر احتمال دارد که یک مسئله پارامتر یا پیکربندی نردبان باشد تا یک نقص برد.

کنترلرهای CNC FANUC نیاز دارند که آدرس‌های ورودی/خروجی قبل از فعال شدن در پارامترهای PMC اختصاص داده و فعال شوند. 

تأیید کنید که پارامترهای ورودی/خروجی PMC شامل آدرس‌های جدید هستند و آنها به کانکتور فیزیکی صحیح در A16B-2200-0955 نگاشت شده‌اند.

کانال‌های ورودی/خروجی فیزیکی برد با محدوده‌های آدرس تعریف شده پارامتر خاصی مطابقت دارند.

س3: ماشین به طور متناوب یک هشدار "خطای پیوند DI/DO" ایجاد می‌کند. این هشدار در طول چرخه‌های برش سنگین بیشتر از زمان بیکاری یا برش سبک ظاهر می‌شود. علت احتمالی چیست؟

خطاهای پیوند ورودی/خروجی که با برش سنگین همبستگی دارند، نشان‌دهنده تداخل نویز الکتریکی با ارتباط پیوند ورودی/خروجی است.

در طول برش سنگین، جریان‌های موتور، فرکانس‌های سوئیچینگ درایو و ارتعاش مکانیکی همگی افزایش می‌یابند. 

اینها نویز الکتریکی بیشتری را در کابینت ماشین تولید می‌کنند. کابل پیوند ورودی/خروجی را بازرسی کنید — مسیر، محافظ و کنتاکت‌های کانکتور آن.

کابلی که یک مجرا را با کابل‌های برق به اشتراک می‌گذارد، یا محافظی که در هر دو انتها به درستی زمین نشده است، در طول چرخه‌های برش با توان بالا، نویز بیشتری دریافت خواهد کرد.

س4: یک گروه کامل از 16 یا 32 ورودی، صرف نظر از وضعیت دستگاه میدانی، به طور همزمان فعال نشان داده می‌شوند. سایر گروه‌های ورودی عادی هستند. این الگو چه چیزی را نشان می‌دهد؟

یک گروه کامل از ورودی‌ها که صرف نظر از وضعیت میدانی فعال خوانده می‌شوند، قویاً نشان‌دهنده این است که مرجع مشترک برای آن گروه در جایی در سیم‌کشی میدانی به ولتاژ مثبت اتصال کوتاه شده است. ورودی‌های یک گروه مرجع مشترک 0 ولت را به اشتراک می‌گذارند.

اگر آن مرجع مشترک توسط یک خطای سیم‌کشی به 24 ولت متصل شود، تمام ورودی‌های گروه فعال به نظر می‌رسند. 

کانکتور میدانی گروه آسیب‌دیده را جدا کنید و تست کنید که آیا مشکل همچنان ادامه دارد — اگر تمام ورودی‌های گروه با قطع شدن میدان غیرفعال خوانده شوند، خطا در سیم‌کشی میدانی است، نه برد.

س5: هنگام مقایسه A16B-2200-0955 و A16B-2200-0956، مدل -0955 دارای 80 خروجی در مقابل 72 است. پیامد عملی هنگام جایگزینی یکی با دیگری چیست؟

اگر برد اصلی دارای 80 خروجی باشد و با یک برد 72 خروجی جایگزین شود، 8 خروجی که به کانال‌های 73 تا 80 در برد اصلی متصل بودند، خروجی متناظر در جایگزین نخواهند داشت.

آن عملکردهای ماشین به طور دائم غیرفعال خواهند شد و دستگاه‌های میدانی آنها بدون راننده باقی خواهند ماند. 

برعکس، اگر برد اصلی 72 خروجی داشته باشد و یک جایگزین با 80 خروجی نصب شود، 8 کانال اضافی استفاده نشده‌اند اما ضرری ندارند. 

همیشه تعداد خروجی برد اصلی را دقیقاً مطابقت دهید تا از دست دادن عملکرد ماشین جلوگیری شود.