FANUC A860-2120-T511 Spindle Motor Encoder Sensor Alpha i BZi برای سیستم های Spindle AC FANUC

هنگامی که یک پیچ CNC جهت گیری نمی کند، ضربه های سخت باعث ایجاد رشته های بد می شود، یا کنترل یک سنسور پیچ را هشدار می دهد، مشکل اغلب به یک جزء باز می گردد: رمزگذاری موتور پیچ.FANUC A860-2120-T511is the factory-matched feedback sensor for FANUC's Alpha i series AC spindle motors — a magnetic gear-tooth sensor that gives the spindle amplifier the continuous speed and position data it needs to run orientation، محور C، و چرخه های تغذیه همگام با اطمینان.

این رمزگذاری در واقع چیست؟

A860-2120-T511 متعلق به FANUC استخانواده سنسورهای Alpha i BZi (BZ)یک خط از واحدهای سنجش مغناطیسی طراحی شده است که به طور خاص برای بازخورد موتور چرخ دنده ای AC در اکوسیستم CNC FANUC طراحی شده است.سنسور BZi دندان های یک حلقه دنده دقیق نصب شده بر روی گره موتور را می خواند، تولید یک سیگنال با فرکانس بالا که درایو پیچ به سرعت و داده های موقعیت زاویه ای تبدیل می شود.

این رویکرد سنجش مغناطیسی به حسگر BZi یک مزیت عملی در محیط خشن یک موتور اسپندل می دهد: آن را تحت تاثیر مه روغن، گرد و غبار فلزی،یا ارتعاش و چرخه حرارتی که ویژگی های کاربردهای آسیاب صنعتی در حال اجرا در RPM بالا پایدار است.

مشخصات فنی

معماری حسگر BZi ️ تشخیص مغناطیسی دندان

تکنولوژی سنسور BZi FANUC بر اساس یک اصل ساده اما قابل اعتماد کار می کند. یک حلقه دندان دار به دقت به شاخه چرخ موتور نصب می شود و با آن چرخش می کند. سر سنسور BZi،ثابت به بدن موتور، عبور هر دندان را به صورت مغناطیسی تشخیص می دهد و پالس های متناسب با سرعت میله و موقعیت زاویه ای را تولید می کند.

این روش شمارش دندانهای چرخ دنده از نظر طراحی قوی است. شکاف تشخیص نسبتاً در برابر آلودگی در مقایسه با سنجش نوری تحمل می کند.و میدان مغناطیسی توسط اسپری مایع خنک کننده مختل نمی شود، بخار نفت، و کوتوله که اجتناب ناپذیری راه خود را به محیط های چرخ دنده با سرعت بالا پیدا می کنند. FANUC's technical guidance for the BZi series specifically warns against magnetic dust accumulating on the gear teeth — and recommends periodic air blowing during maintenance — which confirms just how close to the cutting environment these sensors operate.

چه چیزی از بازخورد اسپندل امکان پذیر می شود

A860-2120-T511 فقط در پس زمینه اجرا نمی شود. هر عملکرد پیچ با ارزش بالا در یک دستگاه کنترل شده توسط FANUC به بازخورد دقیق و کم تاخیر پیچ بستگی دارد:

جهت گیری اسپندل• متوقف کردن اسپندل در یک موقعیت زاویه ای دقیق برای تغییر ابزار، تنظیم سر خسته کننده یا بارگذاری قطعات. بدون داده های سنسور تمیز، اسپندل از موقعیت هدف عبور می کند یا شکار می کند.

استفاده از لوله های سخت- همگام سازی چرخش اسپندل با تغذیه محور Z در طول چرخه های رشته بندی. کنترل کننده از طریق ارتباط پالس های رمزگذاری اسپندل با موقعیت سرو، پیچ رشته را محاسبه می کند.یک خطای سنسور در اینجا تولید پیچ نخ نادرست و یا لوله های شکسته.

موقعیت محور Cدر مراکز چرخش آسیاب، اسپندل به عنوان یک محور چرخش کنترل شده عمل می کند.بازخورد موقعیت از سنسور BZi اجازه می دهد تا محرک چرخ دنده را به نگه داشتن موقعیت زاویه ای تحت بار برش.

همگام سازی رشته بندی و تغذیهدر چرخ ها، داده های سرعت پیچ به طور مستقیم به محاسبه چرخه رشته G32 / G76 وارد می شود.تخریب سنسور اسپندل معمولاً ابتدا به عنوان پیچ نخ نامنظم قبل از پیشرفت به نقص های کامل نشان می دهد.

خانواده حسگرهای Alpha i BZi Series A860-2120

سری A860-2120 شامل چندین نوع کانکتور و کابل از مجموعه سنسور Alpha i BZi است. پسوند شماره قطعات، پیکربندی اتصال خاص را نشان می دهد:

• سری V(به عنوان مثال، A860-2120-V004، A860-2120-V005) انواع مجموعه حسگرها، معمولا بدون کابل یا با کانکتورهای جایگزین
• سری T(به عنوان مثال، A860-2120-T401، A860-2120-T511) مجموعه های سنسور با کابل و کانکتور یکپارچه برای نصب مستقیم

درT511این نسخه با کابل و پلاگین از قبل نصب شده است، آماده نصب مستقیم و اتصال به موتور اسپندل و تقویت کننده بدون مونتاژ اضافی است.برای تیم های تعمیر و نگهداری که یک سنسور معیوب را جایگزین می کنند، این باعث صرفه جویی در زمان نصب قابل توجهی در مقایسه با بازسازی یک پایانه اتصال در میدان می شود.

ماشین آلات CNC که در آن این رمزگذاری یافت می شود

موتورهای اسپندلی FANUC Alpha i با خانواده سنسور A860-2120 BZi در یک برش گسترده از تجهیزات CNC تولید شده در طول دهه 2000 تا امروز نصب شده اند:

مراکز ماشینکاری CNCمرکز های فرعی و عمودی ماشینکاری از Mazak، Makino، DMG Mori، Okuma، Doosan و سایر سازندگان با کنترل FANUC سری 0i، 16i، 18i یا 30i

ماشین آلات CNC و مراکز چرخشمرکز دو محوری و چند محوری که در آن بازخورد سرعت پیچ چرخه های رشته و پایان سطح قطعه را کنترل می کند

مرکز های چرخ دارماشین های چند وظیفه ای که نیاز به موقعیت محور C و همگام سازی ابزار محرک دارند

خطوط ماشین آلات اختصاصی- سر چرخ دارهای خط انتقال و ماشین آلات مخصوص با محرک های چرخ دار FANUC در سری SPM

نصب سنسورها چه چیزی مهم است

سنسور BZi نیاز به تنظیم دقیق فاصله هوا بین سر سنسور و دندانهای حلقه گیر دارد. یک فاصله بیش از حد بزرگ و دامنه سیگنال کاهش می یابد، که منجر به خطاهای تشخیص متناوب می شود.بسیار باریک و تماس فیزیکی در طول گسترش حرارتی یا لرزش می تواند به سنسور آسیب برساند.

روش نصب FANUC شامل تمرکز سنسور با استفاده از صفحه تشخیصی تقویت کننده در حالی که به آرامی اسپینل را می چرخاند، سپس قفل کردن نصب هنگامی که سیگنال پایدار است.این مرحله ی مرکز سازیپس از هر تعویض سنسور، اجباری است.و به همین دلیل است که کابل پیش بستن نسخه T511 مفید است، زیرا یک متغیر را از فرآیند نصب حذف می کند.

سوالات عمومی

سوال1: A860-2120-T511 در یک ماشین CNC FANUC چه کارکردی دارد؟

این سنسور موقعیت و سرعت موتور پیچ است. آن را از عبور دندان های دنده بر روی شاخه موتور تشخیص می دهد و این داده ها را به تقویت کننده پیچ FANUC ارسال می کند،که ازش برای کنترل سرعت پیچ استفاده می کنه، جهت گیری، همگام سازی ضربه های سخت و عملکردهای موقعیت محور C.

س2: کدام تقویت کننده های پیچ FANUC و کنترل های CNC با این سنسور سازگار هستند؟

A860-2120-T511 برايموتورهای فانوک الفا سری Iبا محرک های سری SPM (Spindle Amplifier Module) جفت می شود.FANUC 0i، 16i، 18i، 21i، 30i، 31i و 32iهمیشه قبل از سفارش با برچسب نام موتور و مستندات تقویت کننده تأیید کنید.

س3: آیا سنسور پس از تعویض نیاز به کالیبراسیون یا تنظیم دارد؟

بله بعد از نصب A860-2120-T511نیاز به روش مرکب سازیبرای تنظیم شکاف صحیح هوا بین سر سنسور و حلقه گیرنده. این کار با استفاده از صفحه نمایش تشخیصی تقویت کننده اسپندل در حالی که اسپندل را با سرعت پایین می چرخاند انجام می شود.عبور از این مرحله منجر به خطاهای تشخیص و آژیر آژیر می شود.

سوال ۴: علت شکست این سنسور چیست و نشانه های هشدار چیست؟

علل رایج شامل فرسایش لگن بر روی موتور است که اجازه می دهد تا جریان بیش از حد در شیفت، آلودگی حلقه دنده با سرف مغناطیسی، آسیب کابل از گرما یا مایع خنک کننده و خوردگی کانکتور باشد.علائم هشدار دهنده شامل شکست متناوب جهت گیری پیچ، عدم ثبات عمق دریچه، آژیر های سنسور پیچ (کد های هشدار SV یا SP در سیستم های FANUC) و سرعت پیچ ناپایدار در دورهای کم.

سوال 5: تفاوت بین نسخه های T و V سری A860-2120 چیست؟

هر دو مجموعه حسگر Alpha i BZi برای همان موتورها هستند.پسوند Vانواع مختلف (به عنوان مثال، A860-2120-V004، V005) واحدهای سنسور به طور معمول بدون حلقه نصب یا با پیکربندی کابل جایگزین هستند.پسوند Tانواع مختلف (به عنوان مثال، A860-2120-T511) شامل یک کابل و کانکتور یکپارچه، آماده برای نصب مستقیم پلاگین است.تایید نسخه مورد نیاز با شماره بخش سنسور موجود موتور قبل از خرید.