صفحه اصلی
>
محصولات
>
انکودر سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A860-0360-T001 |
الـ فانوك A860-0360-T001 هو مشفر نبضي مطلق αA64 (64 ألف دورة في الدقيقة) لمحركات سيرفو AC من سلسلة ألفا الصغيرة.
إنه يقع في الطرف الأصغر من عائلة A860-0360، ويتناسب فيزيائيًا مع الإطار المحرك المدمج لمحركات a1/3000، و a2/2000، و a2/3000، و αM2.5/3000 — وهذا البناء ذو الإطار الصغير تحديدًا هو ما يجعله غير قابل للتبديل مع المتغيرات الأكبر من αA64 المستخدمة على محركات ألفا الأكبر.
يتحكم إطار المحرك في حجم جسم المشفر، ويختلف حجم الإطار ميكانيكيًا وليس كهربائيًا — كلا المتغيرين من A860-0360 ذوي الإطار الصغير والكبير ينتجان نفس التغذية الراجعة المطلقة بدقة 64 ألف دورة في الدقيقة إلى نفس واجهة CNC.
القابس المسطح الذكر ذو 15 سنًا يحدد هذا المشفر على أنه ينتمي إلى الجيل الأحدث من موصلات فانوك لعائلة A860-0360، بعد الانتقال من البناء القديم للكابلات السلكية الثابتة للمتغير T101 الأقدم.
يتزاوج القابس المسطح مع المقبس الأنثوي في مجموعة كابل المشفر بالمحرك، ويمتد الكابل من هناك إلى مدخل المشفر في مضخم السيرفو.
يعني التصميم المعتمد على الموصل أنه يمكن استبدال المشفر دون إزعاج توجيه الكابل، وهو ميزة عملية أثناء صيانة المحرك.
من منظور التحكم في الحركة، يؤدي A860-0360-T001 الوظيفة الأساسية لكل مشفر نبضي مطلق: فهو يخبر مضخم السيرفو بالضبط بمكان عمود المحرك في أي لحظة، دون الحاجة إلى أن تقوم الآلة بإجراء عودة مرجعية عند التشغيل.
بعد كل دورة تشغيل مخطط لها أو غير مخطط لها للآلة، يتم تشغيل CNC ويعرف على الفور موضع كل محور — بافتراض أن بطارية مضخم السيرفو قد حافظت على عدد الدورات المتعددة خلال فترة انقطاع التيار الكهربائي.
بالنسبة لبيئات الإنتاج حيث يكون وقت بدء تشغيل الآلة وتكرار الإعداد مهمين، فإن الاحتفاظ بالموضع المطلق هذا ليس رفاهية؛ إنه مطلب تشغيلي أساسي.
تم إيقاف A860-0360-T001 من قبل فانوك، ويأتي التوريد الآن بالكامل من مجمعات التبادل المُدارة والفائض المُتحكم فيه.
لا تزال محركات ألفا ذات الإطار الصغير التي يخدمها — والتي غالبًا ما تستخدم في المحاور الأخف وزنًا في مراكز التشغيل، ومراكز الخراطة، وخطوط النقل — تعمل في العديد من بيئات الإنتاج، مما يجعل المشفرات البديلة المختبرة مطلب صيانة نشطًا.
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| طراز المشفر | αA64 (ألفا A 64 ألف) |
| الدقة | 64,000 دورة في الدقيقة |
| نوع التغذية الراجعة | مطلق تسلسلي (متعدد الدورات) |
| الموصل | قابس مسطح ذكر 15 سنًا |
| الإطار | صغير (غير قابل للتبديل مع الإطار الكبير) |
| المحركات المتوافقة | a1/3000، a2/2000، a2/3000، aM2.5/3000 |
| سلسلة المحركات | ألفا (جيل ما قبل i) |
| توافق CNC | 15/16/18/21 (طراز A) |
| التشغيل | تغذية راجعة للحركة |
| الحالة | متوقف / تبادل فائض |
تغطي سلسلة ألفا مجموعة واسعة من تصنيفات عزم دوران المحرك، ويتناسب الحجم المادي للمحرك مع عزم الدوران.
يحتوي محرك الإطار الصغير مثل a1/3000 على قطر غلاف خلفي أصغر بكثير من محرك الإطار المتوسط مثل a6/3000.
يجب أن يتناسب المشفر مع الغلاف الخلفي للمحرك — تتصل مجموعة القرص بعمود المحرك، ويتم تركيب جسم المشفر على لوحة الغلاف الخلفي.
هذا يعني أن قطر جسم المشفر ونمط التركيب لـ A860-0360-T001 خاصان بالمحركات ذات الإطار الصغير، وتركيب مشفر αA64 ذي الإطار الكبير على محرك ذي إطار صغير (أو العكس) مستحيل ميكانيكيًا دون تعديلات غير معتمدة من المصنع.
عند البحث عن بديل T001، فإن رقم الجزء الصحيح غير قابل للتفاوض — لا يمكن استبدال T001 لمحرك ذي إطار صغير بـ T201 أو T211 من نطاق محركات ألفا ذات الإطار الكبير، على الرغم من أن جميعها تنتج نفس التغذية الراجعة المطلقة بدقة 64 ألف دورة في الدقيقة. يجب أن يتطابق رقم الجزء مع طراز المحرك.
تعتمد ذاكرة الموضع المطلق في تثبيت A860-0360-T001 على النسخ الاحتياطي للبطارية في مضخم السيرفو.
تحافظ البطارية على ذاكرة SRAM الخاصة بالمضخم — التي تحتفظ بعدد الدورات المتعددة المتراكم للمشفر — أثناء إيقاف تشغيل الآلة. بدون بطارية سليمة، يتم فقدان العدد عند إيقاف التشغيل التالي، وتتطلب الآلة عودة مرجعية كاملة عند التشغيل التالي.
إدارة البطارية بسيطة ولكن غالبًا ما يتم تجاهلها.
تولد CNC إنذار BAT عندما ينخفض جهد البطارية إلى عتبة التحذير. الاستجابة الصحيحة هي استبدال البطارية أثناء بقاء الآلة قيد التشغيل — يحتفظ جهد إمداد المضخم بذاكرة SRAM سليمة أثناء تبديل البطارية.
استبدال البطارية أثناء إيقاف تشغيل الآلة يخاطر بفقدان بيانات الموضع إذا كانت البطارية قد استُنفدت بالفعل. تستخدم معظم أنظمة سيرفو فانوك بطاريات ليثيوم قياسية 3.6 فولت من نوع D-cell أو ما يعادلها؛ تأكد من رقم الجزء الصحيح من دليل صيانة الآلة.
س1: ما هو الفرق بين A860-0360-T001 و A860-0360-T011 في نفس عائلة المشفرات هذه؟
كلاهما مشفرات مطلقة αA64 ذات إطار صغير لنفس نطاق المحركات بنفس مواصفات 64 ألف دورة في الدقيقة وموصل القابس المسطح ذي 15 سنًا. يتضمن T011 مكثفًا فائقًا داخليًا يوفر دعمًا للموضع قصير المدى (دقائق) بعد إيقاف تشغيل الآلة، بشكل مستقل عن بطارية المضخم.
لا يحتوي T001 على مكثف فائق داخلي — فهو يعتمد كليًا على بطارية المضخم للاحتفاظ بالموضع.
بالنسبة للآلات التي تكون فيها فترات إيقاف التشغيل المخطط لها قصيرة وصيانة البطارية موثوقة، فإن T001 مكافئ وظيفيًا.
يوفر المكثف الفائق لـ T011 هامش أمان إضافي لانقطاعات الطاقة القصيرة غير المخطط لها.
س2: هل يمكن استبدال A860-0360-T001 بمشفر من سلسلة ألفا i لترقية مقاومة للمستقبل؟
لا. يخدم A860-0360-T001 جيل محركات ألفا (ما قبل i) ويستخدم بروتوكول مشفر ألفا التسلسلي. تستخدم مشفرات سلسلة ألفا i (عائلات A860-2000/2001/2005) بروتوكولًا تسلسليًا مختلفًا وتُركب فيزيائيًا على أنماط إطارات محركات مختلفة.
تركيب مشفر ألفا i على محرك ألفا غير متوافق ميكانيكيًا أو كهربائيًا.
إذا كان مسار ترقية حقيقي مرغوبًا فيه، فإنه يتطلب استبدال المحرك نفسه بمحرك ألفا i مكافئ، واستبدال مضخم السيرفو بوحدة متوافقة مع ألفا i، وتحديث معلمات السيرفو الخاصة بـ CNC — إنها ترقية كاملة لمحرك المحور، وليس استبدال مشفر.
س3: ما هي علامات فشل A860-0360-T001 قبل ظهور إنذار دائم؟
إنذارات سلسلة SV-360 المتقطعة التي تختفي عند إعادة التشغيل هي أقدم مؤشر كهربائي — تشير هذه إلى جودة إشارة هامشية عند واجهة المشفر إلى الكابل، أو تدهور أداء القرص البصري تحت الدوران.
أخطاء موضع المحور حيث تفقد CNC تتبع الموضع بزيادة ثابتة (عادةً مضاعف لعدد موضع المشفر) أثناء الحركة عالية السرعة يمكن أن تشير إلى تلوث القرص مما يسبب فقدانًا عرضيًا للعد.
تشمل المؤشرات المادية الخشونة أو المقاومة عند تدوير عمود المحرك يدويًا (مما يشير إلى تآكل المحامل في المشفر)، وتلوث سائل التبريد أو الزيت المرئي حول ختم جسم المشفر. يجب أن يؤدي أي من هذه إلى إجراء اختبار قبل أن يؤدي فشل المشفر الكامل إلى إيقاف الآلة.
س4: كيف يجب تقييم A860-0360-T001 فائض قبل تركيبه على آلة إنتاج؟
كحد أدنى، يجب اختبار المشفر البديل على جهاز اختبار محرك ألفا مغلق الحلقة مع CNC متوافق — يتم تشغيله بالسرعة المقدرة، في كلا الاتجاهين، مع التحقق من التغذية الراجعة التسلسلية مقابل الموضع المطلوب.
المورد الذي يختبر على جهاز اختبار ثابت (تشغيل المشفر دون تدويره) يقدم ضمان جودة أضعف بكثير من المورد الذي يختبر تحت الدوران على نظام فانوك حقيقي. اسأل تحديدًا عن منهجية الاختبار.
قم أيضًا بفحص الموصل ذي 15 سنًا بحثًا عن دبابيس مثنية أو متآكلة وتحقق من أن ختم غلاف جسم المشفر لا يظهر أي تشققات أو دليل على تسرب سائل سابق.
س5: هل A860-0360-T001 متوافق مع نفس جيل CNC مثل مشفر Serial A (A860-0346-T101)؟
نعم — αA64 A860-0360-T001 و Serial A A860-0346-T101 كلاهما متوافقان مع CNCs من سلسلة فانوك 15/16/18/21 (طراز A) مع أنواع المحركات الخاصة بهما. ومع ذلك، يخدم المشفران عائلات محركات مختلفة: T001 يذهب على محركات ألفا الصغيرة، ومشفر Serial A يذهب على محركات سلسلة S.
تتعامل واجهة السيرفو الخاصة بـ CNC مع كلا النوعين من المشفرات من خلال حلقة السيرفو الرقمية الخاصة بها، ولكنهما غير قابلين للتبديل بين أجيال المحركات — كل مشفر يناسب فقط نوع المحرك المقصود.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
