کدگر پالس FANUC کدگر پالس FANUC A860-0310-T023 A8600310T023

Fanuc A860-0310-T023 ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ 3000P، CNC Servo Motor Encoder، با A290-0561-V568 تعویض شده

مرور کلی

درFanuc A860-0310-T023is a 3000P incremental pulse coder from Fanuc's A860-0310 encoder family — a generation of compact incremental encoders used on Fanuc AC servo motors from the S-series and early alpha motor generations.

با سرعت ۳۰۰۰ پالس در هر چرخش، این رمزگذاری کننده بازخورد مربع افزایشی را به تقویت کننده سرو CNC ارائه می دهد، که قطار پالس را برای محاسبه موقعیت موتور، سرعت و جهت پردازش می کند.

فانوک به طور رسمی تولید A860-0310-T023 را متوقف کرده و A290-0561-V568 را به عنوان جایگزین آن تعیین کرده است.

این تسلسل یک شیوه استاندارد Fanuc برای مدیریت منسوخ شدن کدگذاری است: پیشوند A290 نشان دهنده یک عامل فرم مکانیکی و الکتریکی متفاوت است که همان نقش عملکردی را انجام می دهد.بسته بندی شده برای تولید موتور پشتیبانی می کند.

در هنگام تهیه کدگرهای جایگزین برای ماشین هایی که در ابتدا A860-0310-T023 را حمل می کردند، confirming that the A290-0561-V568 mechanically and electrically fits the specific motor in the machine is the critical first step — the Fanuc motor documentation lists the encoder suffix that corresponds to each motor variant، و این باید به جای فرض بررسی شود.

رزولوشن 3000P این رمزگذاری کننده را در یک زمینه تاریخی خاص در محدوده رمزگذاری کننده Fanuc قرار می دهد.

موتورهای سرو AC Fanuc اولیه از کدگرهای پالس افزایشی از 2000P تا 3000P استفاده می کردند. هرچه تعداد پالس بالاتر باشد ، اندازه گیری سرعت و موقعیت دقیق تر است.

کلاس 3000P یکی از گزینه های دقیق تر در دسترس در دوران تولید این موتورها بود.

برای ماشین هایی که این موتورها در حال استفاده هستند،نگه داشتن یک منبع از انکودرهای کار 3000P یک نیاز عملی نگهداری است زیرا موتورها اغلب در حالت مکانیکی عالی هستند.

به عنوان یک نوع افزایشی، A860-0310-T023 اطلاعات موقعیت مطلق را بین چرخه های قدرت حفظ نمی کند.CNC باید یک چرخه بازگشت مرجع انجام دهد محور به نقطه مرجع ثابت سخت افزاری خود حرکت می کند، شمارش نبض رمزگر به داده مرجع باز می گردد، و از آن نقطه، CNC موقعیت تجمعی را دنبال می کند.

این یک ویژگی اساسی از تمام رمزگذاری های افزایشی است و رفتار مورد انتظار در ماشین آلات مجهز به این نسل رمزگذاری است.

مشخصات کلیدی

افزایشی در مقابل مطلق

تمایز بین رمزگذاری های افزایشی و مطلق در تنظیمات تولید بسیار مهم است.

یک رمزگذاری افزایشی مانند A860-0310-T023 به طور ذاتی بدون حالت در زمان روشن شدن است: می داند که موتور تا چه حد از آخرین پالس مرجع چرخش کرده است،اما هیچ مرجع ذخیره شده برای موقعیت ماشین مطلق ندارد.

چرخه بازگشت مرجع در زمان راه اندازی این مسئله را با حرکت محور به یک سوئیچ مرجع فیزیکی شناخته شده و ایجاد مجدد داده موقعیت از آن نقطه ثابت حل می کند.

در ماشین هایی که این نسل کدگر هنوز در حال استفاده است، اپراتورها و مهندسان تعمیر و نگهداری با بازگشت مرجع به عنوان یک مرحله شروع معمول آشنا هستند.

این محدودیت تنها در کاربردهایی که در آن از دست دادن قدرت در اواسط چرخه می تواند محور را در موقعیت ناشناخته رها کند، قابل توجه است.

برای کاربردهای معمول ماشین آلات ابزار این موتورها، بازخورد افزایشی زمانی که معمول بازگشت مرجع به طور مداوم دنبال شود، از نظر عملیاتی مناسب است.

منابع رمزگذاری شده متوقف شده مسیر A290-0561-V568

جانشینی رسمی Fanuc از A860-0310-T023 به A290-0561-V568 به این معنی است که مخزن رمزگذاری جدید از کانال های مجاز در فرم A290 خواهد بود.

تایید سازگاری شامل بررسی سه چیز است: اول اینکه A290-0561-V568 به طور فیزیکی بر روی موتور مورد نظر نصب می شود (اپتاتور مکانیکی، اتصال گره،و روش قفل باید مطابقت داشته باشد)؛ دوم، که رابط سیگنال A290-0561-V568 به تقویت کننده موجود دستگاه و کابل بازخورد بدون تغییر متصل می شود؛ و سوم،که پارامترهای سرو CNC به طور مناسب برای شمارش نبض و فرمت سیگنال رمزگذاری کننده جایگزین تنظیم شده است.

در صورتی که A290-0561-V568 مناسب فیزیکی مستقیم نباشد، جایگزین این است که منابع اضافی A860-0310-T023 را از کانال های معتبر بازرسی پس از فروش تهیه کنید.با این تفاهم که اینها دست دوم خواهند بود و باید قبل از تعهد به وظیفه تولید تحت بار آزمایش شوند..

سوالات عمومی

سوال 1: چرا تولید A860-0310-T023 متوقف شد و آیا A290-0561-V568 معادل واقعی است؟

فانوک به طور منظم طیف محصول انکودر خود را برای کاهش تعداد شماره های قطعات متمایز در تولید منطقی می کند.توقف تولید به طور معمول به این معنی است که ابزار تولید برای نوع خاص بازنشسته شده است.، نه اینکه تکنولوژی شکست خورده باشد.

A290-0561-V568 جایگزین منتشر شده Fanuc است، که نشان می دهد Fanuc آن را از نظر عملکردی برای برنامه های کاربردی موتور T023 برابر می داند."معادل" در این زمینه به این معنی است که همان وضوح 3000P و فرمت سیگنال را ارائه می دهد ‬ جزئیات نصب مکانیکی ممکن است متفاوت باشد.، به همین دلیل است که تایید تناسب بر روی موتور خاص ضروری است.

سوال2: روش بازگشت مرجع پس از روشن شدن در یک دستگاه با این رمزگذاری افزایشی مورد نیاز چیست؟

در یک ابزار ماشینی کنترل شده توسط فانوک با رمزگذاری های افزایشی،بازگشت مرجع (همچنین به نام بازگشت صفر یا ماشین صفر) نیاز به اپراتور دارد تا حالت مرجع را در CNC انتخاب کند و حرکت محور را در جهت بازگشت مرجع آغاز کند.

محور با سرعت تغذیه ای تنظیم شده حرکت می کند تا با سوئیچ مرجع تماس بگیرد، سپس به آرامی حرکت می کند تا زمانی که پالس Z رمزگر (یک پالس در هر علامت شاخص چرخش) فعال شود،در آن نقطه CNC موقعیت مرجع محور را قفل می کند.

نمایشگر موقعیت محور سپس مختص خانه ماشین را نشان می دهد و عملیات CNC عادی می تواند ادامه یابد.این روش باید برای هر محور با یک رمزگذاری افزایشی پس از هر چرخه قدرت ماشین تکرار شود..

سوال 3: علائم شکست یک رمزگذاری کننده A860-0310-T023 در حال استفاده چیست؟

یک کدگر افزایشی تخریب معمولاً خطاهای موقعیت متناوب تولید می کند CNC ممکن است آژیرهای سرو (سری SV400 در CNC های Fanuc) ، خطاهای انحراف موقعیت ،یا حرکت غیر منظم محور در طول عملیات با سرعت پایین.

یک علامت مشخص یک محور است که در برخی سرعت ها به درستی موقعیت دارد اما در سرعت های دیگر هشدار می دهد، که نشان دهنده کاهش کیفیت سیگنال رمزگر در فرکانس های پالس خاص است.

شمارش ضایع شده کدرساز باعث انحراف موقعیت محور می شود: دستگاه بدون هشدار یک ابعاد کمی نادرست را قطع می کند اگر انحراف در محدوده تحمل خطای زیر باشد.پوشیدن ناقل در رمزگذاری کننده باعث ایجاد سر و صدا در سیگنال های مربع قابل تشخیص توسط نوسانگر می شود.

این علائم باید به بررسی فوری کدرساز و برداشتن موتور برای آزمایش منجر شود.

سوال 4: آیا این رمزگذاری 3000P می تواند به طور مستقیم با یک رمزگذاری افزایشی با وضوح بالاتر از یک شماره قطعات متفاوت جایگزین شود؟

نه بدون تنظیم پارامترهای سرو در CNCپارامتر محور CNC برای رزولوشن انکودر (معمولا به صورت پالس در هر چرخش یا نسبت گیر CMR / DMR بیان می شود) باید با شمارش پالس انکودر واقع شده نصب شده مطابقت داشته باشد.

نصب یک رمزگذاری کننده 2500P به جای 3000P محاسبه موقعیت حلقه سرو را تغییر می دهد بدون اصلاح پارامتر، خطاهای موقعیت محور و عدم ثبات حلقه سرعت به وجود می آید.

اگر یک رمزگذاری کننده رزولوشن متفاوت به صورت مکانیکی نصب شود، پارامترهای CNC مربوطه باید قبل از بازگشت ماشین به تولید به روزرسانی شوند.

سوال 5: چگونه باید واحدهای اضافی A860-0310-T023 قبل از نصب ارزیابی شوند؟

حداقل، رمزگذاری کننده را با یک تست کننده رمزگذاری کننده اختصاصی یا یک اسیلوسکوپ الکتریکی آزمایش کنید: قطعات پالس A، B و Z فاز را بدون افزایش سر و صدا تایید کنید.بررسی اینکه آیا تمام سطوح سیگنال در محدوده مشخصات هستند، و چرخش رمزگذاری کننده را از طریق چند چرخش برای بررسی دقت شمارش نبض.

به طور فیزیکی مهر و بغل گره و کانکتور را برای آسیب یا نفوذ آلودگی بررسی کنید و با چرخش دستی گره را برای خشکی یا بازی بررسی کنید.

An encoder that passes static electrical testing should then be installed and monitored during the first reference return cycle and the first production run — position errors that emerge under thermal or load conditions will show up in this initial validation period.