Fanuc AC A20B-1001-0120 تخته واحد سرو اسپندل A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120 | برد کنترل درایو اسپیندل دیجیتال سری 6055 — مبدا ژاپن، 200-240 ولت، 3-30 کیلووات

شماره قطعه: A20B-1001-0120

سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول: برد کنترل درایو اسپیندل دیجیتال AC

سری برد: A20B-1001

سری درایو سازگار: A06B-6055-Hxxx (واحدهای سروو اسپیندل AC FANUC، سری 6055) 

مرور کلی

A20B-1001-0120 برد کنترل دیجیتال نصب شده در واحدهای سروو اسپیندل AC سری A06B-6055 FANUC است. این برد در بالای ساختار داخلی درایو قرار دارد — کارتی کنترلی که تمام عملکردهای درایو اسپیندل را مدیریت می‌کند.

این نسل اول درایو اسپیندل دیجیتال FANUC است: سری 6055 جایگزین درایوهای آنالوگ قبلی 6044 و 6052 شد و برای اولین بار در این خط تولید، کنترل سرعت حلقه بسته دیجیتال و پارامترهای قابل برنامه‌ریزی اسپیندل را برای اسپیندل ماشین ابزار به ارمغان آورد.

منظور از دیجیتال در اینجا دقیق و مهم است.

درایوهای اسپیندل آنالوگ که قبل از سری 6055 بودند، ولتاژ DC متغیر را از CNC دریافت می‌کردند — ولتاژ بالاتر، سرعت اسپیندل بالاتری را فرمان می‌داد. تنظیم سرعت از طریق یک حلقه بازخورد تاکومتر آنالوگ انجام می‌شد.

درایو دیجیتال 6055 این را با یک سیستم بازخورد انکودر دیجیتال جایگزین کرد: سرعت موتور اسپیندل توسط یک انکودر پالس اندازه‌گیری می‌شود و A20B-1001-0120 تعداد شمارش انکودر را با فرمان سرعت در یک حلقه دیجیتال با فرکانس بالا مقایسه می‌کند. 

نتیجه، تنظیم دقیق‌تر سرعت، گشتاور بهتر در سرعت پایین، و رمپ‌های شتاب/کاهش سرعت قابل برنامه‌ریزی است — که هیچ‌کدام در نسل آنالوگ در دسترس نبودند.

واحدهای درایو A06B-6055 با ساختار قاب فلزی آندایز شده قابل تشخیص هستند — آخرین نسل درایوهای اسپیندل FANUC که از این فرمت استفاده کردند قبل از اینکه سری‌های بعدی 6059 و 6060 به بسته‌بندی‌های متفاوتی منتقل شوند.

این درایوها موتورهای اسپیندل را از 3 کیلووات در کوچکترین حالت تا 30 کیلووات در بالاترین محدوده پوشش می‌دهند، که A20B-1001-0120 را به یکی از پرکاربردترین بردهای درایو اسپیندل در تاریخچه محصولات FANUC تبدیل می‌کند.

واحدهای درایو در طیف وسیعی از ماشین‌ها در بازار مراکز ماشین‌کاری و تراشکاری یافت می‌شوند.

مشخصات کلیدی

چیپ‌های نرم‌افزاری — الزام حیاتی نصب

A20B-1001-0120 دارای چیپ‌های نرم‌افزاری قابل نصب در سوکت است که مخصوص نوع موتور درایو، پیکربندی اسپیندل و پارامترهای ماشین هستند. این چیپ‌ها شامل دستگاه‌های EPROM (که نرم‌افزار کنترل اسپیندل را نگه می‌دارند) و یک دستگاه NVRAM (که پارامترهای آموخته شده و داده‌های جهت‌گیری درایو را ذخیره می‌کند) هستند.

این مهمترین جنبه رویه تعویض برد است.

هنگام تعویض این برد، چیپ‌های نرم‌افزاری باید قبل از نصب از برد اصلی به برد جایگزین منتقل شوند.

اگر یک برد جایگزین خالی بدون چیپ‌های نرم‌افزاری اصلی نصب شود، ممکن است درایو راه‌اندازی نشود، اسپیندل را با سرعت نادرست اجرا کند، یا کدهای آلارم فوری در هنگام راه‌اندازی ایجاد کند. چیپ NVRAM زاویه جهت‌گیری آموخته شده و سایر داده‌های زمان اجرا را حمل می‌کند — اگر با موفقیت منتقل شود، اسپیندل احتمالاً بدون نیاز به راه‌اندازی مجدد کامل راه‌اندازی مجدد خواهد شد.

اگر NVRAM داده‌های خود را از دست داده باشد (به دلیل خرابی باتری یا خرابی خود چیپ)، جهت‌گیری اسپیندل باید دوباره آموخته شود.

چیپ DAC، که در برخی نسخه‌های برد وجود دارد، تبدیل دیجیتال به آنالوگ را برای مرجع سرعت فراهم می‌کند.

اگر برد اصلی دارای چیپ DAC بود، باید شناسایی و منتقل شود. خالی گذاشتن سوکت چیپ DAC در نسخه‌ای از برد که به آن نیاز دارد، باعث رفتار نادرست سرعت اسپیندل می‌شود.

انتخاب ولتاژ ورودی

A20B-1001-0120 دارای یک سوئیچ انتخاب ولتاژ برای ورودی AC 200 ولت یا 230 ولت است. این سوئیچ باید قبل از روشن شدن درایو روی موقعیت صحیح برای ولتاژ تغذیه ماشین تنظیم شود. استفاده از تنظیم 200 ولت روی منبع تغذیه 230 ولت — یا برعکس — باعث عملکرد نادرست درایو شده و ممکن است به اجزای قدرت درایو آسیب برساند.

قبل از جدا کردن برد اصلی، از موقعیت سوئیچ ولتاژ عکس بگیرید یا یادداشت کنید. سوئیچ برد جایگزین را در همان موقعیت تنظیم کنید.

راهنمای کد آلارم

درایو 6055 از یک نمایشگر LED 7 قسمتی روی A20B-1001-0120 برای نمایش کدهای آلارم استفاده می‌کند. این نمایشگر ابزار تشخیصی اصلی است:

• AL-02 — خطای آماده کنترل سرعت. مدار کنترل سرعت درایو در وضعیت خطا قرار دارد. کابل انکودر موتور و انکودر را بررسی کنید. اگر انکودر سالم تأیید شد، AL-02 می‌تواند نشان‌دهنده خطای برد باشد.
• AL-12 — آلارم جریان بیش از حد. جریان خروجی موتور از آستانه حفاظتی فراتر رفته است. قبل از نتیجه‌گیری در مورد خطای برد، عایق سیم‌پیچ موتور را تأیید کنید.
• AL-17 — آلارم فن خنک‌کننده. فن خنک‌کننده برد متوقف شده است یا دمای داخلی درایو از آستانه خاموشی فراتر رفته است. در صورت لزوم فن را بازرسی و تعویض کنید.

سوالات متداول

Q1: درایو اسپیندل 6055 در هنگام راه‌اندازی AL-02 را نشان می‌دهد. انکودر موتور با بررسی مقاومت سالم تأیید شده است. آیا A20B-1001-0120 مقصر است؟

AL-02 با انکودر تأیید شده مشکوک است اما قطعی برای خطای برد نیست. همچنین کابل انکودر را برای پیوستگی متناوب بررسی کنید — بررسی مقاومت ممکن است یک شکست ظریف در کابل را که فقط در هنگام خم شدن باز می‌شود، از دست بدهد.

پین‌های کانکتور انکودر را در سوکت کانکتور درایو برای تماس ضعیف یا خوردگی بررسی کنید.

اگر کابل‌ها و کانکتورها سالم تأیید شدند و آلارم ادامه داشت، مدار بازخورد کنترل سرعت برد احتمالاً از کار افتاده است و A20B-1001-0120 نیاز به تعویض دارد.

Q2: یک برد جایگزین A20B-1001-0120 رسید. چیپ‌های نرم‌افزاری هنوز منتقل نشده‌اند. آیا می‌توان درایو را برای مدت کوتاهی روشن کرد تا برد جدید قبل از انتقال چیپ تست شود؟

خیر. روشن کردن درایو با یک برد خالی پیکربندی نشده باعث ایجاد کدهای آلارم فوری یا رفتار نادرست اسپیندل می‌شود. در برخی موارد ممکن است وضعیت عملیاتی درایو را به گونه‌ای خراب کند که راه‌اندازی بعدی را پیچیده کند.

همیشه قبل از اعمال برق، انتقال چیپ را کامل کنید. توالی صحیح این است: انتقال چیپ‌های EPROM، انتقال NVRAM، تنظیم سوئیچ ولتاژ، تطبیق موقعیت جامپرها با برد اصلی، سپس روشن کردن.

Q3: اسپیندل پس از تعویض A20B-1001-0120 و انتقال تمام چیپ‌ها با سرعت نادرست کار می‌کند. چه چیزی باید بررسی شود؟

سرعت نادرست با چیپ‌های منتقل شده معمولاً به این معنی است که چیپ DAC یا در برد اصلی وجود نداشته یا منتقل نشده است. برد اصلی را برای سوکت چیپ DAC بررسی کنید — اگر سوکت پر شده بود، تأیید کنید که چیپ DAC به درستی در برد جایگزین نصب شده است.

همچنین تأیید کنید که سوئیچ انتخاب ولتاژ در موقعیت صحیح قرار دارد. اگر هر دو مورد تأیید شدند، تنظیمات جامپر روی برد جایگزین را با برد اصلی مقایسه کنید — یک جامپر نامنطبق می‌تواند مقیاس‌بندی سرعت را تغییر دهد.

Q4: چیپ NVRAM در برد اصلی خراب تشخیص داده شد (باتری مرده). آیا اسپیندل پس از تعویض و از دست رفتن داده‌های NVRAM می‌تواند به درستی جهت‌گیری کند؟

بله. جهت‌گیری اسپیندل پس از خرابی NVRAM قابل بازیابی است. سیستم جهت‌گیری درایو 6055 از سیگنال یک دور از انکودر اسپیندل برای یافتن نقطه مرجع خود استفاده می‌کند.

پس از پاک کردن هرگونه پارامتر مربوط به جهت‌گیری که ممکن است خراب شده باشد، رویه تنظیم جهت‌گیری را از دفترچه راهنمای نگهداری FANUC B-53425E انجام دهید. این رویه به اسپیندل فرمان می‌دهد تا موقعیت جهت‌گیری را جستجو و قفل کند. 

چیپ NVRAM جدید روی برد جایگزین پس از اتمام تنظیم، موقعیت آموخته شده را ذخیره خواهد کرد.

Q5: درایو 6055 و برد A20B-1001-0120 متوقف شده‌اند. آیا جایگزینی با درایو اسپیندل نسل بعدی امکان‌پذیر است؟

در بسیاری از موارد از نظر فنی امکان‌پذیر است. درایوهای اسپیندل سری 6059 و 6060 (که جانشین سری 6055 شدند) از رابط کنترلی متفاوتی استفاده می‌کنند — آنها درایوهای اسپیندل سریال هستند نه درایوهای فرمان سرعت آنالوگ.

ارتقاء از سری 6055 به یک درایو اسپیندل سریال نیازمند یک کنترلر CNC است که از رابط اسپیندل سریال پشتیبانی کند، پیکربندی مجدد پارامترها در CNC، و سیم‌کشی متفاوت.

برای ماشین‌هایی که کنترلر CNC آنها می‌تواند از اسپیندل سریال پشتیبانی کند، این مسیر ارتقاء عمر مفید ماشین را به طور قابل توجهی افزایش می‌دهد.

برای کنترلرهای CNC که فقط از رابط سرعت آنالوگ پشتیبانی می‌کنند، باید سری 6055 حفظ شود.