نسخه قدیمی C98043-A7001-L1 6RY1703-0AA00 C98043A7001L1 6RY17030AA00 C98O43-A7OO1-L1 6RY17O3-OAAOO 6RY1 703-0AA00

زیمنس 6RY1703-0AA00 | SIMOREG DC-MASTER CUD1 برد میکروپروسسور — C98043-A7001-L1، فریمور 1.x و 2.x، سری 6RA70، با ترمینال، ساخت اتریش

مرور کلی

زیمنس 6RY1703-0AA00 برد CUD1 است — برد کنترل مرکزی میکروپروسسور و الکترونیک برای سری مبدل‌های درایو DC کاملاً دیجیتال SIMOREG DC-MASTER 6RA70.

در معماری برد ماژولار 6RA70، CUD1 هوش درایو است: تمام عملکردهای کنترل حلقه بسته (جریان آرمیچر، جریان میدان، سرعت) را مدیریت می‌کند، پایگاه داده پارامتر را مدیریت می‌کند، الگوریتم‌های پالس firing را برای تریستورهای قدرت اجرا می‌کند، با پنل‌های اپراتور و سیستم‌های خارجی ارتباط برقرار می‌کند، و تشخیص جامع و مدیریت خطا را که SIMOREG DC-MASTER به خاطر آن شناخته شده است، پیاده‌سازی می‌کند.

سری 6RA70 درایوهای DC از 6 کیلووات تا 2500 کیلووات را پوشش می‌دهد، که در کاربردهای سرعت متغیر سنگین استفاده می‌شوند که در آن‌ها کنترل دقیق و پایدار سرعت و گشتاور موتور DC ضروری است.

اینها شامل نورد فولاد، ماشین‌های کاغذ و مقوا، اکسترودرهای پلاستیک، جرثقیل‌ها و بالابرهای بزرگ، بالابرهای معدن، و هر فرآیند صنعتی است که در آن مشخصات دینامیکی موتور DC — توانایی آن برای ارائه گشتاور کامل از سرعت صفر، دامنه تضعیف میدان آن، و قابلیت عملکرد چهار ربعی (بازیافتی) آن — آن را به فناوری درایو ترجیحی نسبت به جایگزین‌های AC تبدیل می‌کند.

برد CUD1 در محفظه الکترونیک درایو قرار می‌گیرد و از طریق بک‌پلین جعبه الکترونیک به بقیه سخت‌افزار درایو متصل می‌شود.

ذخیره‌سازی پارامتر آن در EEPROM به این معنی است که مجموعه پارامتر کامل درایو — بهره حلقه‌های سرعت و جریان، تخصیص‌های ورودی/خروجی، تنظیمات ارتباطی، و پیکربندی‌های خاص برنامه که در طول سال‌ها راه‌اندازی و تنظیم ساخته شده‌اند — در صورت حفظ بک‌پلین، پس از تعویض برد CUD1 باقی می‌ماند.

این یک ویژگی نگهداری بسیار مهم است: به این معنی که یک CUD1 معیوب را می‌توان بدون از دست دادن پارامترهای دستگاه تعویض کرد و از زمان و دانش تخصصی مورد نیاز برای راه‌اندازی مجدد کامل درایو جلوگیری کرد.

مشخصات کلیدی

CUD1 در معماری 6RA70

درایو SIMOREG DC-MASTER 6RA70 از معماری برد توزیع شده‌ای استفاده می‌کند که عملکردهای کنترلی را در چندین PCB جدا می‌کند.

CUD1 برد کنترل سطح بالا است — نرم‌افزار درایو را اجرا می‌کند و تمام عملکردهای سطح بالاتر را مدیریت می‌کند.

در زیر آن در سلسله مراتب، برد رابط قدرت (6RY1703-0DA01 برای درایوهای 1-ربع یا 6RY1703-0DA02 برای درایوهای 4-ربع) رابط سخت‌افزاری مستقیم با بخش قدرت تریستور را مدیریت می‌کند: توزیع پالس firing، اندازه‌گیری ولتاژ، و نظارت ایمنی. 

برد تغذیه میدان، منبع تغذیه سیم‌پیچ میدان موتور را مدیریت می‌کند، و پنل اپراتور PMU نمایشگر محلی پنج رقمی و کلیدهای پارامتر را فراهم می‌کند.

CUD1 از طریق بک‌پلین الکترونیک با برد رابط قدرت ارتباط برقرار می‌کند، که ولتاژهای تغذیه الکترونیک کنترل را نیز فراهم می‌کند.

تمام پارامترسازی درایو، تشخیص‌ها، و داده‌های زمان اجرا از طریق CUD1 جریان می‌یابند.

هنگامی که درایو به سیستم‌های کنترل خارجی متصل می‌شود — چه از طریق رابط سریال USS داخلی، یا از طریق بردهای ارتباطی اختیاری (PROFIBUS CBP2، DeviceNet CBD، CAN Bus CBC) — آن اتصالات در CUD1 خاتمه می‌یابند یا از طریق آن مدیریت می‌شوند.

سازگاری فریمور — بازبینی‌های برد L1 در مقابل L2

بازبینی سخت‌افزار برد CUD1 تعیین می‌کند که کدام نسخه‌های فریمور را می‌توان بارگذاری کرد. 6RY1703-0AA00 دارای بازبینی برد C98043-A7001-L1 است که از نسخه‌های فریمور SIMOREG 1.x و 2.x پشتیبانی می‌کند. بازبینی برد بعدی — 6RY1703-0AA01، C98043-A7001-L2 — از نسخه فریمور 3.x پشتیبانی می‌کند، که عملکرد گسترده‌ای را معرفی کرده است که در نسل‌های فریمور قبلی در دسترس نبود.

این پیوند فریمور-سخت‌افزار سختگیرانه است. بارگذاری فریمور 3.x بر روی برد L1 امکان‌پذیر نیست، و برعکس، درایوی که به فریمور 3.x ارتقا یافته و سپس نیاز به تعویض CUD1 دارد، باید برد L2 (6RY1703-0AA01) را دریافت کند، نه L1. هنگام تهیه برد CUD1 جایگزین برای درایو 6RA70، نسخه فریمور نصب شده باید قبل از مشخص کردن بازبینی برد از نمایشگر PMU درایو (پارامتر P079 یا مشابه) تأیید شود.

برای دستگاه‌هایی که فریمور 1.x یا 2.x را اجرا می‌کنند — که شامل تمام درایوهای 6RA70 است که به صراحت به فریمور 3.x ارتقا نیافته‌اند — 6RY1703-0AA00 برد جایگزین صحیح است.

پین فناوری (گزینه S00) — یک نکته مهم سفارش

گزینه نرم‌افزار فناوری (کد سفارش S00) برای SIMOREG DC-MASTER قابلیت برنامه‌نویسی بلوک تابع آزاد پیشرفته را در درایو فعال می‌کند. هنگامی که یک درایو با این گزینه فعال سفارش داده شده است، شماره پین فناوری که نرم‌افزار را فعال می‌کند، در سوکت بک‌پلین الکترونیک که برد CUD1 به آن متصل می‌شود، ذخیره می‌شود. پین در خود برد CUD1 ذخیره نمی‌شود.

این معماری پیامد مهمی دارد: اگر برد CUD1 تعویض شود، پین فناوری در سوکت بک‌پلین باقی می‌ماند و با برد جایگزین به کار خود ادامه می‌دهد، به شرطی که بک‌پلین تغییر نکند.

با این حال، بک‌پلین هرگز نباید بین درایوها جابجا شود، زیرا شماره مدل، شماره سریال و کد پین درایو را نگه می‌دارد — داده‌های خاص یک واحد منفرد. هنگام سفارش CUD1 جایگزین، توجه به اینکه آیا گزینه فناوری S00 وجود دارد، اطمینان حاصل می‌کند که نوع صحیح مشخص شده و هیچ مشکل مجوز ایجاد نمی‌شود.

پارامترها و EEPROM — آنچه پس از تعویض برد باقی می‌ماند

مجموعه پارامتر کامل SIMOREG 6RA70 در EEPROM روی برد CUD1 ذخیره می‌شود. هنگامی که یک CUD1 تعویض می‌شود، برد جایگزین از کارخانه یا تامین‌کننده با پارامترهای پیش‌فرض می‌رسد — تنظیمات خاص دستگاه که در طول راه‌اندازی ساخته شده‌اند، به طور خودکار در برد جدید وجود ندارند.

با این حال، از آنجایی که بک‌پلین داده‌های شناسایی درایو (نه پارامترها) را ذخیره می‌کند، رویه تعویض شامل ورود مجدد پارامترهای دستگاه از یک فایل پشتیبان یا از سوابق مستند راه‌اندازی است.

بهترین روش برای هر نصب 6RA70، نگهداری یک نسخه پشتیبان فعلی از پارامترها است، که یا روی پنل اپراتور OP1S (که می‌تواند مجموعه‌های پارامتر را ذخیره و دانلود کند) نوشته شده است یا از طریق نرم‌افزار PC DriveMonitor از طریق رابط سریال USS درایو پشتیبان‌گیری شده است.

یک پشتیبان مستند تضمین می‌کند که تعویض CUD1 یک رویداد نگهداری ساده است تا یک پروژه راه‌اندازی مجدد.

سوالات متداول

س1: یک درایو 6RA70 در حال اجرا فریمور 2.x است. CUD1 خراب شده است. آیا می‌توان از 6RY1703-0AA01 (برد L2) به عنوان جایگزین مستقیم استفاده کرد؟

خیر. برد L2 (6RY1703-0AA01) فقط از فریمور 3.x پشتیبانی می‌کند. نصب برد L2 در درایوی که در حال حاضر فریمور 2.x را اجرا می‌کند، قبل از کارکرد درایو نیاز به ارتقاء فریمور به 3.x دارد.

فریمور 3.x ساختارهای پارامتر تغییر یافته‌ای را معرفی کرده است — برخی از شماره‌ها و عملکردهای پارامتر با فریمور 2.x متفاوت هستند — که به این معنی است که مجموعه پارامتر موجود ممکن است بدون بررسی و تنظیم به طور کامل منتقل نشود.

برای یک جایگزینی مشابه که فریمور 2.x موجود را بدون تغییر اجرا می‌کند، برد L1 (6RY1703-0AA00) انتخاب صحیح است.

س2: برد CUD1 پارامترها را در EEPROM ذخیره می‌کند. وقتی برد خراب را برمی‌دارم، آیا پارامترهای درایو را از دست می‌دهم؟

بله — EEPROM روی CUD1 خراب پس از برداشتن برد دیگر قابل دسترسی نیست. اگر پشتیبان وجود داشته باشد (از طریق ذخیره‌سازی پارامتر OP1S، فایل DriveMonitor، یا داده‌های مستند راه‌اندازی)، پارامترها را می‌توان پس از نصب به برد جایگزین بازیابی کرد.

اگر پشتیبان وجود نداشته باشد، پارامترها باید از ابتدا دوباره وارد شوند، که نیاز به مستندات راه‌اندازی اصلی دارد.

به همین دلیل است که نگهداری یک نسخه پشتیبان فعلی از پارامترها مهمترین وظیفه نگهداری پیشگیرانه برای هر نصب 6RA70 است.

س3: 6RY1703-0AA00 به عنوان متوقف شده ذکر شده است. آیا بردها از طریق بازار مازاد برای استفاده تولیدی قابل اعتماد هستند؟

بردهای CUD1 تست شده و بازسازی شده از شرکت‌های معتبر تعمیر و توزیع الکترونیک صنعتی در سراسر جهان به طور گسترده در نگهداری 6RA70 استفاده می‌شوند.

هنگام تهیه یک واحد مازاد، تأیید کنید که تامین‌کننده برد را از نظر عملکردی تست کرده است — نه فقط از نظر بصری بازرسی کرده است — و می‌تواند نسخه فریمور بارگذاری شده را تأیید کند. بردها باید در بسته‌بندی محافظ ESD ارسال شوند. 

یک تامین‌کننده معتبر دوره گارانتی (معمولاً 12 تا 24 ماه) و امکان بازگرداندن بردی که غیرقابل کار تشخیص داده شده است را ارائه می‌دهد. از بردهایی که بدون هیچ گونه تست یا تأیید گارانتی ارائه می‌شوند، اجتناب کنید.

س4: آیا برد CUD1 قابل تعمیر است تا تعویض شود؟

تعمیر در سطح برد از نظر فنی امکان‌پذیر است و توسط شرکت‌های تخصصی تعمیر الکترونیک صنعتی برای 6RY1703-0AA00 ارائه می‌شود. موارد رایج تعمیر شامل تعویض خازن، برنامه‌ریزی مجدد EEPROM پس از خرابی داده، و تعمیر مدار تنظیم کننده قدرت است.

تعمیر زمانی یک گزینه معتبر است که برد به روشی قابل تشخیص خراب شده باشد و بردهای جایگزین بلافاصله در دسترس نباشند. زمان تکمیل تعمیر معمولاً 5 تا 10 روز کاری است، در مقایسه با تعویض همان روز یا روز بعد از تامین‌کنندگان با موجودی خوب.

برای درایوی که یک فرآیند تولید حیاتی را مدیریت می‌کند، نگهداری یک برد جایگزین در انبار ترجیح داده می‌شود تا صرفاً به در دسترس بودن تعمیر تکیه شود.

س5: گزینه فناوری S00 درایو فعال است. آیا تعویض برد CUD1 پین فناوری را غیرفعال می‌کند؟

خیر، به شرطی که بک‌پلین تغییر نکند. پین فناوری در سوکت روی بک‌پلین ذخیره می‌شود، نه روی برد CUD1. هنگامی که CUD1 جایگزین در بک‌پلین اصلی نصب می‌شود، پین در سوکت باقی می‌ماند و گزینه فناوری پس از تعویض برد و بازیابی پارامترها به کار خود ادامه می‌دهد.

بک‌پلین هرگز نباید با بک‌پلین درایو دیگر جایگزین شود — انجام این کار باعث ورود شماره سریال و کد پین درایو دیگر به دستگاه می‌شود، که باعث تداخل عملکردی و مجوز می‌شود.