برد انکودر رزولور زیمنس 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1

کنترل حرکت SIMOVERT MASTERDRIVES | ماژول انکودر مقدار اندازه‌گیری | ارزیابی رزولور بدون شبیه‌سازی انکودر پالس | اسلات C (گزینه C23)

بردی که حلقه بازخورد رزولور را می‌بندد

درایو کنترل حرکت SIMOVERT MASTERDRIVES، داده‌های موقعیت و سرعت از طریق یک زنجیره سخت‌افزاری با دقت تطبیق یافته از موتور به عقب جریان می‌یابد. هنگامی که موتور از رزولور به عنوان دستگاه بازخورد خود استفاده می‌کند - که همچنان یکی از مقاوم‌ترین و سازگارترین فناوری‌های سنجش محیطی موجود است - آن سیگنال به یک برد ارزیابی اختصاصی برای ترجمه سیگنال‌های آنالوگ رزولور به بازخورد دیجیتالی که الکترونیک کنترل درایو می‌تواند پردازش کند، نیاز دارد.

6SE7090-0XX84-0FB0 همان برد است. این برد که در کاتالوگ گزینه‌های MASTERDRIVES با نام SBR1 مشخص شده است، ماژول انکودر مقدار اندازه‌گیری برای ارزیابی رزولور بدون شبیه‌سازی انکودر افزایشی است. این برد مستقیماً در اسلات C واحدهای کامپکت و شاسی SIMOVERT MASTERDRIVES نصب می‌شود، با کد گزینه C23 اختصاص داده شده است و تبدیل کامل سیگنال رزولور به درایو را انجام می‌دهد که کنترل حلقه بسته موتور را در ماشین‌های مجهز به موتورهای سروو مجهز به رزولور امکان‌پذیر می‌سازد.

مشخصات محصول

رزولور چیست و چرا برد ارزیابی مخصوص خود را دارد

رزولور یک ترانسفورماتور الکتریکی چرخشی است که روی شفت موتور نصب می‌شود. با چرخش شفت، دو سیگنال خروجی آنالوگ - سینوس و کسینوس - تولید می‌کند که دامنه آن‌ها با موقعیت زاویه‌ای تغییر می‌کند. برخلاف انکودرهای نوری، رزولورها فاقد الکترونیک فعال، دیسک‌های شیشه‌ای یا فرستنده‌های نیمه‌هادی هستند. آن‌ها اساساً دستگاه‌های غیرفعال هستند، دقیقاً به همین دلیل است که در برابر حرارت، لرزش، آلودگی و ضربه‌ای که سیستم‌های انکودر نوری را از بین می‌برد، مقاومت می‌کنند.

نقطه ضعف این است که خروجی آنالوگ خام رزولور چیزی نیست که کنترل‌کننده درایو دیجیتال بتواند مستقیماً از آن استفاده کند. این وظیفه‌ای است که برد SBR1 انجام می‌دهد: سیگنال تحریک رزولور را دریافت می‌کند، بازخورد سینوس و کسینوس را می‌پذیرد و تبدیل ریاضی - رزولور به دیجیتال (R/D) - را انجام می‌دهد که داده‌های موقعیت زاویه‌ای و سرعت مورد نیاز فریم‌ور MASTERDRIVES Motion Control برای اجرای حلقه‌های کنترل جریان، سرعت و موقعیت حلقه بسته را تولید می‌کند.

بدون یک SBR1 که به درستی کار می‌کند در اسلات C، یک واحد MASTERDRIVES که برای موتورهای مجهز به رزولور پیکربندی شده است، به سادگی قادر به کار نخواهد بود. درایو در هنگام راه‌اندازی با خطای ارزیابی انکودر خطا می‌دهد و تا زمانی که برد تعویض نشود و رابط رزولور بازیابی نشود، هیچ حرکتی از موتور امکان‌پذیر نخواهد بود.

SBR1 در مقابل SBR2: دانستن اینکه کدام نوع در سیستم شما استفاده می‌شود

کاتالوگ کنترل حرکت MASTERDRIVES دو برد ارزیابی رزولور را ارائه می‌دهد و انتخاب اشتباه یکی از آن‌ها برای جایگزینی باعث مشکلات سازگاری می‌شود:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) - گزینه C23: سیگنال رزولور را ارزیابی کرده و داده‌های موقعیت و سرعت را به حلقه‌های کنترل داخلی درایو تحویل می‌دهد. خروجی انکودر افزایشی شبیه‌سازی شده را روی پایانه‌های خارجی ارائه نمی‌دهد. این برد صحیح برای سیستم‌هایی است که بازخورد رزولور منحصراً توسط درایو MASTERDRIVES استفاده می‌شود و هیچ دستگاه خارجی (PLC، CNC، نمایشگر موقعیت) به یک قطار پالس مشتق شده از سیگنال رزولور نیاز ندارد.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) - گزینه C33: علاوه بر ارزیابی رزولور، خروجی شبیه‌سازی انکودر افزایشی را اضافه می‌کند. این امر به سیستم‌های خارجی اجازه می‌دهد تا یک قطار پالس معمولی A/B را که موقعیت موتور را نشان می‌دهد، مشتق شده از سیگنال رزولور، بدون نیاز به انکودر فیزیکی جداگانه دریافت کنند. در ماشین‌هایی استفاده می‌شود که یک کنترل‌کننده سطح بالاتر یا نمایشگر موقعیت به بازخورد موقعیت از محور موتور نیاز دارد.

قبل از سفارش جایگزین، تأیید کنید که کدام کد گزینه در مستندات دستگاه ثبت شده است یا روی برد نصب شده در اسلات C قابل مشاهده است. جایگزینی SBR2 با SBR1 باعث آسیب نمی‌شود، اما خروجی شبیه‌سازی اضافی استفاده نشده باقی می‌ماند و پارامترهای نرم‌افزار درایو باید به درستی برای مطابقت با نوع برد نصب شده پیکربندی شوند.

زمینه نصب: این برد در درایو کجا قرار می‌گیرد

معماری واحد کامپکت و شاسی SIMOVERT MASTERDRIVES از رویکرد برد گزینه ماژولار استفاده می‌کند. واحد پایه شامل الکترونیک قدرت و مدار کنترل اصلی است، در حالی که عملکرد خاص برنامه - رابط‌های انکودر، پروتکل‌های ارتباطی، ورودی/خروجی توسعه - از طریق بردهایی که در اسلات‌های داخلی اختصاصی با برچسب A تا G وصل می‌شوند، اضافه می‌شود.

برد SBR1 اسلات C را اشغال می‌کند که در تمام پیکربندی‌های واحد کامپکت و شاسی برای برد انکودر موتور تعیین شده است. برد از طریق کانکتور انکودر استاندارد درایو در پنل جلو یا جانبی به رزولور متصل می‌شود و از طریق باس اسلات داخلی با برد کنترل اصلی ارتباط برقرار می‌کند. هیچ سیم‌کشی خارجی به خود برد فراتر از کابل رزولور که از طریق پایانه‌های ورودی انکودر استاندارد درایو مسیریابی می‌شود، وجود ندارد.

پلتفرم کنترل حرکت MASTERDRIVES که این برد پشتیبانی می‌کند، به طور گسترده در ماشین‌آلات ابزار، دستگاه‌های چاپ، ماشین‌های سیم‌پیچ، سکوهای تست و سیستم‌های هماهنگ چند محوره ساخته شده بر اساس موتورهای سروو زیمنس با بازخورد رزولور - معمولاً خانواده‌های موتور 1FT5 و 1FT6 و غیره - استفاده شده است.

تأمین جایگزین: گزینه‌های قطعه یدکی و کیت ارتقا

دو مسیر تدارکات برای این برد وجود دارد. 6SE7090-0XX84-0FB0 نام قطعه یدکی است - یک برد واحد که آماده برای قرار دادن در اسلات C موجود که قبلاً SBR1 را در خود جای داده بود، عرضه می‌شود. 6SX7010-0FB00 نام کیت ارتقا است که شامل برد به علاوه سخت‌افزار نصب و لوازم جانبی کابل مورد نیاز برای افزودن این گزینه به واحدی است که در ابتدا با قابلیت ارزیابی رزولور تحویل داده نشده بود.

برای جایگزینی مشابه در سیستمی که قبلاً SBR1 نصب شده است، شماره قطعه یدکی مرجع صحیح است. کیت ارتقا تنها زمانی انتخاب مناسب است که قابلیت ارزیابی رزولور به یک واحد MASTERDRIVES که در ابتدا بدون آن پیکربندی شده بود، اضافه شود.

سوالات متداول

س1: آیا 6SE7090-0XX84-0FB0 را می‌توان در هر دو نسخه کامپکت و شاسی SIMOVERT MASTERDRIVES استفاده کرد؟

بله. مستندات سفارش MASTERDRIVES زیمنس تأیید می‌کند که برد SBR1 در هر دو پیکربندی واحد کامپکت و واحد شاسی در اسلات C قرار می‌گیرد. برد و رابط اسلات در سراسر خانواده محصول مشترک هستند، بنابراین یک قطعه یدکی واحد هر دو فرم فاکتور را پوشش می‌دهد.

س2: برد منسوخ شده است - آیا این بدان معناست که درایو نیز پشتیبانی نمی‌شود؟

برد SBR1 از تولید استاندارد زیمنس منسوخ شده است، اما این وضعیت چرخه عمر پلتفرم MASTERDRIVES را به طور کلی منعکس می‌کند تا خود برد به طور خاص. واحدهای SIMOVERT MASTERDRIVES همچنان در ماشین‌های تولیدی در سراسر جهان فعال هستند و بردها از طریق توزیع‌کنندگان مجاز قطعات یدکی اتوماسیون صنعتی و کانال‌های تعمیرات تأیید شده در دسترس هستند. وضعیت منسوخ شده در کاتالوگ استاندارد زیمنس به معنای ناپدید شدن محصول از بازار نیست.

س3: کدام هشدارهای خطا در MASTERDRIVES نشان‌دهنده خرابی برد SBR1 است؟

مستقیم‌ترین نشانه‌ها خطاهای ارزیابی انکودر در هنگام راه‌اندازی است - درایو معمولاً یک هشدار مربوط به عدم وجود سیگنال بازخورد موتور یا خطای سخت‌افزار انکودر را نمایش می‌دهد. بی‌ثباتی کنترل سرعت، انحراف موقعیت نامشخص، یا عدم موفقیت کامل در بستن حلقه سرعت پس از فعال شدن درایو نیز می‌تواند ناشی از خرابی برد رزولور باشد. اگر کابل رزولور و خود رزولور عملکردی تأیید شده باشند و خطا همچنان ادامه داشته باشد، برد SBR1 جزء بعدی است که باید مشکوک و تعویض شود.

س4: آیا پس از تعویض برد SBR1 نیاز به تغییر پارامتر درایو وجود دارد؟

در یک جایگزینی مشابه - همان نوع برد (SBR1 برای SBR1)، همان موتور رزولور - معمولاً نیازی به تغییر پارامتر نیست اگر پارامترهای درایو قبل از خرابی به درستی برای عملکرد رزولور تنظیم شده باشند. با این حال، پس از هر تعویض برد، خوب است که تأیید کنید پارامتر نوع انکودر (P130 در فریم‌ور MASTERDRIVES) به درستی برای عملکرد رزولور تنظیم شده است و در صورت معرفی هرگونه انحراف توسط برد یا نصب جدید، کالیبراسیون آفست رزولور انجام شود. مستندات راه‌اندازی MASTERDRIVES مربوط به نسخه فریم‌ور خود را مشورت کنید.

س5: تفاوت استفاده از SBR1 با نوع کنترل حرکت MASTERDRIVES در مقابل نوع کنترل وکتور چیست؟

سخت‌افزار برد SBR1 صرف نظر از اینکه در کدام نوع فریم‌ور درایو نصب شده است، یکسان است. تفاوت در نحوه استفاده نرم‌افزار درایو از داده‌های رزولور است. در انواع کنترل حرکت، بازخورد رزولور از حلقه کنترل سروو کامل از جمله کنترل موقعیت پشتیبانی می‌کند و موقعیت‌دهی دقیق محور را امکان‌پذیر می‌سازد. در انواع کنترل وکتور، بازخورد رزولور معمولاً از کنترل سرعت پشتیبانی می‌کند و ممکن است عملکرد بهتری در سرعت پایین نسبت به عملکرد حلقه باز ارائه دهد، اما عملکرد کامل سروو موقعیت به فریم‌ور و پیکربندی بستگی دارد. قبل از پیکربندی حالت‌های کنترل مبتنی بر رزولور، نوع فریم‌ور درایو خود را تأیید کنید.