سیمنز 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Resolver Encoder Board

SIMOVERT MASTERDRIVES کنترل حرکت. ماژول رمزگذاری اندازه گیری. ارزیابی حلگر بدون شبیه سازی رمزگذاری پالس.

تخته ای که حلگر بازخورد حلقه را می بندد

در داخل یک SIMOVERT MASTERDRIVES حرکت کنترل درایو، موقعیت و سرعت داده ها جریان به عقب از موتور از طریق یک زنجیره با دقت تطبیق سخت افزار. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

6SE7090-0XX84-0FB0 این برد است. SBR1 در فهرست گزینه های MASTERDRIVES نامگذاری شده است، این ماژول رمزگذاری کننده ارزش اندازه گیری برای ارزیابی حلگر بدون شبیه سازی رمزگذاری کننده افزایشی است.آن را به طور مستقیم در سوراخ C از SIMOVERT MASTERDRIVES واحدهای فشرده و شاسی نصب، با کد گزینه C23 اختصاص داده شده است و تبدیل کامل سیگنال حل کننده به محرک را انجام می دهد که کنترل موتور حلقه بسته را در ماشین آلات مجهز به سرو موتورهای مجهز به حل کننده امکان پذیر می کند.

مشخصات محصول

تصمیم گیرنده چیست و چرا هیئت ارزیابی خود را دارد

یک حلگر یک ترانسفورماتور الکتریکی چرخشی است که بر روی یک شاخه موتور نصب شده است.این دو سیگنال خروجی آنالوگ را تولید می کند که دامنه آن با موقعیت زاویه ای متفاوت است.برخلاف رمزگذاری کننده های نوری، رزولورها شامل هیچ الکترونیک فعال، هیچ دیسک شیشه ای، هیچ فرستنده نیمه هادی نیستند. آنها اساسا دستگاه های منفعل هستند، که دقیقا به همین دلیل است که آنها از گرما، ارتعاش،,آلوده شدن و شوک که سیستم های کدگذاری نوری را نابود می کند.

معامله این است که خروجی آنالوگ خام رزلزور چیزی نیست که یک کنترل کننده درایو دیجیتال بتواند مستقیماً از آن استفاده کند. این کاری است که صفحه SBR1 انجام می دهد:بازخورد سینوس و کوسینوس را می پذیرد, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current، سرعت، و حلقه های کنترل موقعیت.

بدون یک SBR1 به درستی کار در محل C، یک واحد MASTERDRIVES پیکربندی شده برای موتورهای مجهز به رزلور به سادگی نمی تواند کار کند. درایو در هنگام راه اندازی با یک خطا ارزیابی کدگذاری، خطا می کند.و هیچ حرکتی موتور ممکن است تا زمانی که هیئت مدیره جایگزین و رابط حل کننده احیا.

SBR1 در مقابل SBR2: دانستن اینکه سیستم شما از کدام نوع استفاده می کند

کاتالوگ کنترل حرکتی MASTERDRIVES دو صفحه ارزیابی حلگر را ارائه می دهد و انتخاب اشتباه برای جایگزینی باعث مشکلات سازگاری می شود:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) گزینه C23:سیگنال حل کننده را ارزیابی می کند و داده های موقعیت و سرعت را به حلقه های کنترل داخلی درایو ارسال می کند. خروجی رمزگذاری افزایشی شبیه سازی شده را در ترمینال های خارجی ارائه نمی دهد.این صفحه صحیح برای سیستم هایی است که در آن بازخورد resolver به طور انحصاری توسط درایو MASTERDRIVES استفاده می شود و هیچ دستگاه خارجی (PLC)، CNC، نمایش موقعیت) نیاز به یک قطار پالس مشتق شده از سیگنال حلگر دارد.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) گزینه C33:اضافه کردن خروجی شبیه سازی کدگذاری افزایشی در بالای ارزیابی حل کننده. این اجازه می دهد تا سیستم های خارجی برای دریافت یک قطار پالس A / B متعارف که موقعیت موتور را نشان می دهد،از سیگنال حل کننده مشتق شده است، بدون نیاز به یک رمزگذاری فیزیکی جداگانه. در ماشین آلات مورد استفاده قرار می گیرد که در آن یک کنترل کننده سطح بالاتر یا یک صفحه نمایش موقعیت نیاز به بازخورد موقعیت از محور موتور دارد.

قبل از سفارش جایگزینی، تایید کنید که کد گزینه در مستندات دستگاه ثبت شده است یا در صفحه نصب شده در سوراخ C قابل مشاهده است. جایگزینی SBR2 با SBR1 باعث آسیب نخواهد شد.اما خروجی شبیه سازی اضافی استفاده نخواهد شد، و پارامترهای نرم افزار درایو باید به درستی برای مطابقت با نسخه نصب شده صفحه تنظیم شوند.

زمینه نصب: جایی که این تخته در درایو زندگی می کند

معماری واحد فشرده و شاسی SIMOVERT MASTERDRIVES از یک رویکرد پوشه گزینه ماژولار استفاده می کند. واحد پایه حاوی الکترونیک قدرت و مدار کنترل هسته است،در حالی که قابلیت های کاربردی خاص رابط های رمزگذاری، پروتکل های ارتباطی، گسترش I / O

صفحه SBR1 محل C را اشغال می کند، که برای صفحه کدگر موتور در تمام پیکربندی های واحد فشرده و شاسی تعیین شده است.هیئت مدیره به حل کننده از طریق اتصال کدگذاری استاندارد درایو در پانل جلو یا جانبی متصل می شود، و با صفحه کنترل اصلی از طریق اتوبوس اسلات داخلی ارتباط برقرار می کند.هیچ سیم کشی خارجی به خود هیئت مدیره فراتر از کابل resolver که از طریق ترمینال های ورودی انکودر استاندارد درایو مسیر وجود ندارد.

پلتفرم کنترل حرکتی MASTERDRIVES که توسط این صفحه پشتیبانی می شود به طور گسترده ای در ماشین آلات، ماشین های چاپی، ماشین های پیچ و خم،و سیستم های هماهنگ چند محور ساخته شده در اطراف موتورهای سرو زیمنس با بازخورد حل کننده معمولا خانواده های موتور 1FT5 و 1FT6، از جمله

تهیه یک جایگزین: قطعات یدکی و گزینه های کیت بازسازی

دو مسیر تهیه برای این صفحه وجود دارد. 6SE7090-0XX84-0FB0 نام قطعات یدکی است که یک صفحه ی تک در دسترس قرار می گیرد تا در یک اسلات C موجود قرار گیرد که قبلاً یک SBR1 را در خود جای داده است.6SX7010-0FB00 نام کیت بازسازی است، که شامل تخته به علاوه سخت افزار نصب و لوازم جانبی کابل مورد نیاز برای اضافه کردن این گزینه به یک واحد است که در اصل با قابلیت ارزیابی حل کننده تحویل داده نشده است.

برای جایگزینی مشابه در یک سیستم که قبلاً یک SBR1 نصب شده است، شماره قطعات یدکی مرجع صحیح است.کیت ارتقا فقط در هنگام اضافه کردن قابلیت ارزیابی حلگر به یک واحد MASTERDRIVES که در اصل بدون آن پیکربندی شده است انتخاب مناسب است.

پرسش های مکرر

Q1: آیا 6SE7090-0XX84-0FB0 می تواند در هر دو نسخه فشرده و شاسی SIMOVERT MASTERDRIVES استفاده شود؟

بله، اسناد سفارش ماستر درایو زیمنس تایید می کنه که صفحه SBR1رابط صفحه و سوراخ در سراسر خانواده محصول مشترک است، پس یک قطعه ی اضافی هر دو فاکتور شکل را پوشش می دهد.

سوال2: صفحه به عنوان متوقف شده درج شده است آیا این بدان معنی است که درایو خود نیز از پشتیبانی خارج شده است؟

صفحه SBR1 از تولید استاندارد زیمنس متوقف شده است، اما این وضعیت چرخه عمر بستر MASTERDRIVES را به طور کلی و نه صفحه به طور خاص منعکس می کند.دستگاه های SIMOVERT MASTERDRIVES هنوز در دستگاه های تولید در سراسر جهان فعال هستند، و تخته ها از طریق توزیع کنندگان قطعات جایگزین اتوماسیون صنعتی مجاز و کانال های بازسازی گواهی شده در دسترس باقی می مانند.وضعیت متوقف شده در کاتالوگ استاندارد زیمنس به این معنی نیست که محصول از بازار ناپدید شده است.

س3: کدام آژیرهای خطای در MASTERDRIVES نشان دهنده یک صفحه SBR1 شکست خورده است؟

مستقیم ترین شاخص ها خطاهای ارزیابی رمزگذاری کننده در راه اندازی هستند درایو به طور معمول یک آژیر مربوط به عدم وجود سیگنال بازخورد موتور یا خطای سخت افزاری رمزگذاری کننده را نشان می دهد.عدم ثبات کنترل سرعت، حرکت موقعیت غیر قابل توضیح، یا عدم موفقیت کامل در بسته شدن حلقه سرعت پس از فعال کردن درایو نیز می تواند ناشی از یک صفحه حل کننده تخریب شده باشد.اگر کابل حل کننده و حل کننده خود را به عنوان عملکردی تایید شده است و خطا همچنان ادامه دارد، تخته SBR1 قسمت بعدی است که باید مورد سوء ظن قرار گیرد و جایگزین شود.

سوال 4: آیا پس از تعویض صفحه SBR1 نیاز به تغییر پارامترهای درایو وجود دارد؟

در یک جایگزینی مشابه برای همان نوع صفحه (SBR1 برای SBR1)همان موتور حل کننده با این حال، پس از هر گونه جایگزینی صفحه، بررسی این که پارامتر نوع کدگذاری (P130 در نرم افزار MASTERDRIVES) برای کار حل کننده به درستی تنظیم شده است، یک عمل خوب است.و برای انجام یک کالیبراسیون ازفیست حلگر اگر صفحه جدید یا نصب هر گونه ازفیست را معرفی می کند. مراجعه به مستندات راه اندازی MASTERDRIVES خاص برای نسخه نرم افزار شما.

Q5: تفاوت بین استفاده از SBR1 با نسخه کنترل حرکت MASTERDRIVES در مقابل نسخه کنترل بردار چیست؟

سخت افزار برد SBR1 صرف نظر از اینکه در کدام نسخه از نرم افزار درایو نصب شده است یکسان است. تفاوت در نحوه استفاده نرم افزار درایو از داده های حل کننده است. در انواع کنترل حرکت،بازخورد حل کننده از حلقه کنترل کامل سرو از جمله کنترل موقعیت پشتیبانی می کند، که موقعیت محور دقیق را امکان پذیر می کند. در انواع کنترل وکتور، بازخورد حل کننده معمولاً از کنترل سرعت پشتیبانی می کند و ممکن است عملکرد بهتری نسبت به کار با حلقه باز داشته باشد.اما عملکرد کامل موقعیت سرو بستگی به نرم افزار و پیکربندی. قبل از پیکربندی حالت های کنترل مبتنی بر رزلور، نسخه فرم ویئر درایو خود را تأیید کنید.