صفحه اصلی
>
محصولات
>
برد مدار CNC
>
شماره قطعه: 6SL3040-1LA00-0AA0
سازنده: زیمنس AG (آلمان)
نوع محصول: واحد کنترل (CU310-2 DP)
خانواده محصول: SINAMICS S120
رابط ارتباطی: PROFIBUS DP
منبع تغذیه: 24 ولت DC (20.4-28.8 ولت)
6SL3040-1LA00-0AA0 واحد کنترل SINAMICS S120 CU310-2 DP است — یک واحد کنترل تک محوره برای سیستم درایو S120 با رابط ارتباطی PROFIBUS DP. این محصول بدون کارت CompactFlash عرضه میشود که به صورت جداگانه سفارش داده میشود و نرمافزار سیستم درایو را در خود نگه میدارد.
CU310-2 DP به عنوان هوش مرکزی در پیکربندی تک محوره SINAMICS S120، کنترل حلقه بسته سرعت و گشتاور را برای یک محور درایو مدیریت میکند، ارتباط Drive-CLiQ را با ماژولهای موتور متصل و دستگاههای بازخورد انکودر هماهنگ میکند و لینک ارتباطی PROFIBUS DP را به شبکه اتوماسیون کارخانه مدیریت میکند.
پلتفرم SINAMICS S120 سیستم درایو مقیاسپذیر و ماژولار زیمنس برای کاربردهای کنترل حرکت چالشبرانگیز در طیف وسیعی از توان است. این سیستم همه چیز را از واحدهای فرمت کتابچه فشرده در محدوده کیلووات تا تاسیسات بزرگ شاسی که صدها کیلووات در هر محور را تامین میکنند، پوشش میدهد.
معماری ماژولار S120 الکترونیک کنترل (واحد کنترل) را از الکترونیک قدرت (ماژولهای موتور، ماژولهای خط) جدا میکند و به پیکربندی کنترل اجازه میدهد تا مستقل از سختافزار قدرت تطبیق داده شود.
CU310-2 DP به طور خاص برای کاربردهای تک محوره که PROFIBUS DP استاندارد فیلدباس است، طراحی شده است. بسیاری از کارخانههای تولیدی تاسیس شده بر روی زیرساخت PROFIBUS DP اجرا میشوند — این یک فیلدباس اثبات شده و قوی با ایمنی عالی در برابر نویز و پایگاه نصب شده بزرگ است.
CU310-2 DP مستقیماً در این زیرساخت قرار میگیرد و آن را به انتخابی طبیعی برای سازندگان ماشین و اپراتورهای کارخانه تبدیل میکند که محیط اتوماسیون آنها از قبل مبتنی بر PROFIBUS است.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| شماره قطعه | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
| سازنده | زیمنس AG |
| نوع محصول | واحد کنترل |
| نام محصول | CU310-2 DP |
| خانواده محصول | SINAMICS S120 |
| ارتباطات | PROFIBUS DP |
| منبع تغذیه | 24 ولت DC (20.4-28.8 ولت) |
| جریان نامی (24 ولت) | 7.3 آمپر |
| منبع تغذیه انکودر (24 ولت) | 0.35 آمپر |
| پورتهای Drive-CLiQ | 1 |
| ورودی آنالوگ | 1 |
| کارت CompactFlash | شامل نمیشود |
| ابعاد (ارتفاع × عرض × عمق) | تقریباً 191 × 73 × 75 میلیمتر |
| دمای عملیاتی | 0-55 درجه سانتیگراد |
| گواهینامهها | CE، KC، cULus، EAC، C-Tick (RCM) |
| کشور مبدا | آلمان |
CU310-2 DP تمام پردازش کنترل بلادرنگ را برای یک محور سروو یا برداری کنترل شده مدیریت میکند. این واحد نقاط تنظیم موقعیت و سرعت را از کنترلر سطح بالاتر از طریق PROFIBUS DP دریافت میکند، حلقههای کنترل جریان، سرعت و موقعیت را با نرخ بهروزرسانی بالا اجرا میکند و دستورات سوئیچینگ PWM را که به مرحله قدرت ماژول موتور میروند، تولید میکند.
در عین حال، CU310-2 DP بازخورد انکودر را از موتور متصل از طریق Drive-CLiQ میخواند، سرعت و موقعیت واقعی را محاسبه میکند و حلقههای کنترل را با این مقادیر اندازهگیری شده میبندد.
Drive-CLiQ رابط دیجیتال زیمنس بین اجزای درایو است — این رابط هم دادههای انکودر و هم اطلاعات پلاک الکترونیکی را برای هر جزء متصل حمل میکند و امکان شناسایی خودکار جزء و تخصیص پارامتر را فراهم میکند.
اتصال PROFIBUS DP در 6SL3040-1LA00-0AA0 ارتباط درایو را با PLC کارخانه یا کنترلر حرکت اجرا میکند. نقاط تنظیم، کلمات وضعیت، کدهای خطا و مقادیر واقعی همگی از طریق این لینک عبور میکنند.
زمان چرخه PROFIBUS DP برای کاربردهای استاندارد کنترل سرعت مناسب است — برای کاربردهایی که نیاز به بهروزرسانی سریعتر نقاط تنظیم دارند، نسخه PROFINET (CU310-2 PN) جایگزین خواهد بود.
پورت واحد Drive-CLiQ در 6SL3040-1LA00-0AA0 به ماژول موتور و هر انکودر یا ماژول سنسور (SMC) قابل اتصال به DRIVE-CLiQ که روی شاسی نصب شده است، متصل میشود. موتورهای بدون رابط DRIVE-CLiQ از طریق SMC متصل میشوند که تبدیل پروتکل را انجام میدهد و پلاک الکترونیکی را اضافه میکند.
این به CU310-2 DP اجازه میدهد تا دادههای پلاک موتور — جریان نامی، سرعت نامی، وضوح انکودر — را بدون ورود دستی پارامتر به طور خودکار شناسایی کند.
سوکت Drive-CLiQ یکپارچه از ترمینال پیچ M5 برای اتصال زمین محافظ استفاده میکند.
این برای انطباق EMC مهم است — اتصال PE باید در طول نصب به درستی انجام شود تا اطمینان حاصل شود که شیلد کابل Drive-CLiQ به درستی زمین شده است.
CU310-2 DP برای کار با نرمافزار راهاندازی STARTER زیمنس طراحی شده است که بر روی یک کامپیوتر مهندسی استاندارد اجرا میشود و برای پارامترسازی، راهاندازی درایو و توابع تشخیصی به واحد کنترل متصل میشود.
STARTER جادوگران راهاندازی هدایت شده، دسترسی به پارامترها، ردیابیهای تشخیصی و مدیریت سفتافزار درایو را ارائه میدهد.
یک پنل اپراتور پایه (BOP20) میتواند بر روی CU310-2 DP نصب شود تا دسترسی به پارامتر در محل و تشخیصهای پایه بدون کامپیوتر متصل فراهم شود.
این برای بررسی سریع پارامترها یا در طول راهاندازی اولیه قبل از اتصال لپتاپ مهندسی به درایو مفید است.
س1: 6SL3040-1LA00-0AA0 بدون کارت CompactFlash سفارش داده میشود. چه کارت CompactFlash مورد نیاز است و اگر درایو بدون آن روشن شود چه اتفاقی میافتد؟
کارت CompactFlash سفتافزار و پارامترهای درایو را ذخیره میکند.
بدون نصب کارت CF، واحد کنترل نمیتواند بوت شود. روشن میشود اما خطایی نشان میدهد که کارت CF گم شده یا خالی است.
کارت CF صحیح برای سری CU310-2 به صورت جداگانه سفارش داده میشود — نسخهای را انتخاب کنید که با سطح سفتافزار مورد نیاز برای سیستم مطابقت داشته باشد.
کارت CF همچنین مکانی برای پشتیبانگیری از مجموعههای پارامتر است.
س2: آدرس PROFIBUS DP باید روی 6SL3040-1LA00-0AA0 تنظیم شود. این کار چگونه انجام میشود؟
آدرس PROFIBUS DP از طریق پارامتر در CU310-2 DP تنظیم میشود — هیچ سوئیچ DIP فیزیکی برای تنظیم آدرس روی این واحد وجود ندارد.
آدرس از طریق نرمافزار راهاندازی STARTER یا پنل اپراتور BOP20 پیکربندی میشود.
پس از تغییر آدرس PROFIBUS، واحد کنترل برای اعمال آدرس جدید نیاز به چرخه برق دارد.
س3: یک موتور Drive-CLiQ به CU310-2 DP متصل میشود. آیا ماژول انکودر SMC مورد نیاز است؟
اگر موتور دارای رابط Drive-CLiQ بومی باشد — مانند موتور سروو 1FK7 یا 1FT7 با گزینه DRIVE-CLiQ — بدون SMC مستقیماً به پورت Drive-CLiQ CU310-2 DP متصل میشود.
پلاک الکترونیکی موتور به طور خودکار از طریق لینک Drive-CLiQ خوانده میشود.
SMC فقط زمانی مورد نیاز است که موتور دارای رابط انکودر معمولی (رزولور، سین/کسینوس، HTL/TTL) باشد که نیاز به تبدیل به Drive-CLiQ دارد.
س4: حداکثر نرخ باود PROFIBUS DP که توسط 6SL3040-1LA00-0AA0 پشتیبانی میشود چیست؟
CU310-2 DP نرخهای باود استاندارد PROFIBUS DP را تا 12 مگابیت بر ثانیه پشتیبانی میکند.
نرخ باود به طور خودکار توسط استاد PROFIBUS در هنگام راهاندازی تنظیم میشود — واحد کنترل نرخ باود استاد را بدون پیکربندی دستی تشخیص داده و با آن سازگار میشود.
س5: CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) باید در یک سیستم در حال اجرا جایگزین شود. آیا پارامترها حفظ میشوند؟
پارامترها روی کارت CompactFlash ذخیره میشوند، نه در خود واحد کنترل. کارت CF را از واحد قدیمی به واحد جایگزین منتقل کنید.
اگر کارت CF سالم باشد و نسخه سفتافزار روی کارت با واحد جایگزین سازگار باشد، درایو باید بدون راهاندازی مجدد کامل به پیکربندی قبلی خود بازگردد.
سازگاری نسخه سفتافزار را قبل از تعویض سختافزار تأیید کنید.
در هر زمان با ما تماس بگیرید