نسخه جدید سیمنز CUMC کنترل هیئت مدیره 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1 6SE7O9O-OXX84-OAD1 6SE7 090-0XX84-0AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 ♫ زیمنس SIMOVERT MASTERDRIVES کنترل حرکت CU ′′ واحد کنترل 60MHz / قطعات یدکی جهانی / برنامه های servo drive

از کنترل سرعت به کنترل حرکت

6SE7090-0XX84-0AD1 واحد کنترل (CU) برای سیستم های کنترل حرکت SIMOVERT MASTERDRIVES است.این ماژول هوش درایو است که تمام الگوریتم های کنترل حلقه بسته را اجرا می کند که سرعت را ترجمه می کند، موقعیت، یا torque settingpoints به PWM دستورات به رانندگان دروازه و IGBT اینورتر.

در معماری MASTERDRIVES، هر واحد درایو حاوی یک CU است. What makes the 6SE7090-0XX84-0AD1 distinct is its Motion Control software — the set of algorithms built into the 60MHz processor that extend the drive's capability from simple speed regulation to full motion control:

تنظیم چرخش و گشتاور:الگوریتم های کلیدی حلقه بسته موجود در تمام انواع MASTERDRIVES CU ️ حلقه های سرعت متناسب و کامل و حلقه های جریان داخلی سریع

کنترل موقعیت:CU کنترل حرکت یک حلقه خارجی کنترل موقعیت را اضافه می کند که نقاط تنظیم موقعیت را قبول می کند و مشخصات سرعت را برای دستیابی به موقعیت دقیق مدیریت می کند.این در انواع کنترل وکتور CU در دسترس نیست.

حرکت هماهنگ:چندین درایو کنترل حرکت 6SE7090-0XX84-0AD1 می توانند برای انجام حرکت هماهنگ چند محور هماهنگ شوندو جعبه های گیربکس الکترونیکی.

مشخصات کلیدی

برنامه هایی که نیاز به کنترل حرکت CU دارند

6SE7090-0XX84-0AD1 CU مناسب برای برنامه های MASTERDRIVES است که نیاز به هر یک از موارد زیر دارد:

کنترل موقعیت مطلق:هر برنامه ای که در آن درایو باید بار را به یک موقعیت دقیق دستور داده شده حرکت دهد و آن موقعیت را حفظ کند، نیاز به CU کنترل حرکت دارد. یک CU کنترل بردار فقط می تواند سرعت را تنظیم کند.نمیتونه کنترل موقعیت رو اجرا کنه.

محورهای هم زمان:برنامه هایی که در آن دو یا چند محور محرک باید نسبت سرعت یا موقعیت مشخص را حفظ کنندو خطوط الکتریکی در محرک های چند موتور.

موتورهای سرو:CU کنترل حرکت علاوه بر موتورهای استانداری استاندارد ، از سرو موتورهای هم زمان (نوع مغناطیس دائمی) پشتیبانی می کند. که کنترل زمینه ای را برای برنامه های سرو موتور فراهم می کند.

سناریوهای کاربرد

نقص کنترل حرکت MASTERDRIVES CU:درایو MC SIMOVERT MASTERDRIVES عملکرد کنترل حرکت را از دست می دهد. درایو هنوز می تواند در حالت سرعت پایه کار کند اما کنترل موقعیت و حرکت هماهنگ در دسترس نیست.تحقیق تشخیصي نشان ميده که مشکل در دستگاه 6SE7090-0XX84-0AD1 هستتعویض با یک ماژول درست تنظیم شده قابلیت کنترل کامل حرکت را بازگرداند.

ارتقاء MASTERDRIVES به کنترل حرکت:یک مرکز یک درایو کنترل بردار MASTERDRIVES موجود را به قابلیت کنترل حرکت ارتقا می دهد.جایگزینی VEC با 6SE7090-0XX84-0AD1 امکان کنترل موقعیت و ویژگی های همگام سازی را فراهم می کند، در صورتی که درایو همچنین دارای ماژول بازخورد کدگر مورد نیاز (SBP) باشد.، SBM2 یا SBR2) نصب شده است.

سوالات عمومی

Q1: کدام ماژول بازخورد کدگر در کنار 6SE7090-0XX84-0AD1 برای کنترل موقعیت حلقه بسته مورد نیاز است؟

کنترل حرکت CU (6SE7090-0XX84-0AD1) نیاز به یک سیگنال بازخورد کدگذاری برای اندازه گیری سرعت و موقعیت دارد. صفحه حسگر مناسب بستگی به نوع کدگذاری دارد:SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) برای کدگرهای پالس افزایشی؛ SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) برای انکودرهای مطلق چند دور؛ SBR2 برای رزولورها. بدون یک ماژول بازخورد انکودر، CU کنترل حرکت نمی تواند حلقه های سرعت یا موقعیت را ببندد.

س2: آیا 6SE7090-0XX84-0AD1 شامل مجموعه پارامتر درایو است؟

بله. ماژول CU پارامترهای خاص برنامه ی درایو را ذخیره می کند -- داده های موتور، محدودیت سرعت، نرخ رامپ، مقیاس سازی انکودر، دستاوردهای حلقه ی موقعیت و پیکربندی کنترل.تمام پارامترها بايد از يك نسخه پشتیبان جاري بازگردند. یک CU جایگزین با تنظیمات پیش فرض کارخانه می آید باید پارامترهای برنامه را بارگیری کنید تا درایو بتواند به درستی کار کند.همیشه قبل از تعویض CU یک نسخه پشتیبان پارامتر فعلی را حفظ کنید.

سوال 3: آیا 6SE7090-0XX84-0AD1 می تواند یک CU کنترل بردار را در همان واحد محرک جایگزین کند؟

از نظر فیزیکی، هر دو نوع CU در همان محل در محفظه الکترونیک MASTERDRIVES قرار دارند.جایگزین کردن یک کنترل وکتور CU با 6SE7090-0XX84-0AD1 قابلیت های کنترل حرکت را فعال می کند، ماژول ارتباطات) برای پشتیبانی از عملیات کنترل حرکت پیکربندی شده است. این می تواند به عنوان ارتقاء عمدی انجام شود، اما نیاز به راه اندازی مناسب پارامترهای کنترل حرکت دارد.قبل از ادامه به مستندات پیکربندی کنترل حرکت SIMOVERT MASTERDRIVES مراجعه کنید.

Q4: چه رابط های ارتباطی 6SE7090-0XX84-0AD1 پشتیبانی می کند برای ورودی تنظیمات کنترل حرکت؟

کنترل حرکت MASTERDRIVES CU از طریق کانال داده های فرآیند داخلی خود از طریق ماژول های ارتباطی نصب شده (PROFIBUS CBP2، DeviceNet،یا سایر گزینه های بس میدان نصب شده در اسلات های CU اضافی)برای عملکرد مستقل، ورودی های تنظیمات آنالوگ بر روی بلوک پایانی درایو نیز در دسترس هستند.گزینه ارتباطات SIMOLINK (SLB) امکان انتقال سریع سنکرون شده نقطه تنظیم بین چندین درایو کنترل حرکت MASTERDRIVES را فراهم می کند.