6SE7090-0XX84-0AD1∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES ماژول کنترل حرکت ∙ 60MHz واحد کنترل / CU Spare / Universal 0XX84
کنترل حرکتی MASTERDRIVES
سیستم SIMOVERT MASTERDRIVES دو نوع کنترل متفاوت را ارائه می دهد: کنترل وکتور (VC) و کنترل حرکت (MC). 6SE7090-0XX84-0AD1 ماژول واحد کنترل برای نوع کنترل حرکت است:
کنترل وکتور (VC):کنترل سرعت و گشتاور با چرخه بسته با عملکرد بالا برای موتورهای استاندرد AC استاندارد. برای کاربردهایی که نیاز به تنظیم دقیق سرعت، بهره وری انرژی،و انتقال ناقل بدون مشکل، فن ها، پمپ ها، کمپرسورها و درایوهای عمومی ماشین.
کنترل حرکت (MC):بالاترین عملکرد مدل MASTERDRIVES با اضافه کردن کنترل موقعیت در سطح سرو، برنامه ریزی مسیر و قابلیت های همگام سازی.درایو های MC می توانند موتورهای سرو هم زمان و همچنین موتورهای بی هم زمان را کنترل کنند، پیاده سازی الگوریتم کنترل حرکت کامل مورد نیاز برای محورهای ماشین آلات، مفاصل رباتیک و برنامه های موقعیت دقیق.
ماژول کنترل 6SE7090-0XX84-0AD1 قدرت پردازش و معماری کنترل را برای سیستم های کنترل حرکت MASTERDRIVES فراهم می کند.
مشخصات کلیدی
| پارامتر |
ارزش |
| سری |
SIMOVERT MASTERDRIVES کنترل حرکت |
| سرعت پردازنده |
۶۰ مگاهرتز |
| نوع ماژول |
ماژول کنترل (CU) |
| فرمت |
بازیافت جهانی (0XX84 = محدوده متقاطع) |
| درخواست |
درایو های کنترل حرکتی |
پردازش 60 مگاهرتز نیاز به محاسبات کنترل حرکت
سرعت پردازنده 60 مگاهرتز 6SE7090-0XX84-0AD1 را به عنوان واحد کنترل با عملکرد بالاتر در محدوده ماژول MASTERDRIVES شناسایی می کند. الگوریتم های کنترل حرکت از نظر محاسباتی سخت هستند:
حلقه کنترل موقعیت:کنترل کننده حرکتی حلقه های کنترل موقعیت، سرعت و جریان را در لایه های آویزان اجرا می کند. حلقه موقعیت خارجی با سرعت پایین تر اجرا می شود، حلقه سرعت سریعتر اجرا می شود.و حلقه ي جاري سريع تر از همه حرکت ميکنه. هر حلقه باید محاسبه خود را در زمان اختصاص داده شده خود را تکمیل کند، و تقاضای محکم در پردازنده را انجام دهد.
تعبیه مسیر:برای حرکت چند محوری هماهنگ محورهای Z و Z یک ابزار ماشین باید به طور همزمان در امتداد یک مسیر برنامه ریزی شده حرکت کنند. واحد کنترل دستورات موقعیت مورد نیاز را برای هر محور در زمان واقعیسرعت بالاتر پردازنده امکان مداخله دقیق تر و زمان چرخه حلقه موقعیت کوتاه تر را فراهم می کند و به طور مستقیم دقت شکل گیری را بهبود می بخشد.
پاسخ پویا:Fast processor speed supports shorter current loop cycle times — critical for servo applications requiring rapid torque response to disturbances such as variable cutting forces in machine tool applications.
سناریوهای کاربرد
خطای واحد کنترل:یک درایو MC SIMOVERT MASTERDRIVES دچار خرابی در سطح کنترل می شود. حرکت نامنظم، عدم پیروی از دستورات موقعیت، یا آژیر سیستم که نشان دهنده خرابی سخت افزاری واحد کنترل است.بعد از جداسازی تشخیصی، ماژول کنترل 6SE7090-0XX84-0AD1 شناسایی شده است. جایگزینی با یک ماژول مناسب سازگار با نرم افزار ثابت عملکرد کنترل حرکت کامل را بازگرداند.
ارتقاء سیستم کنترل حرکت:یک مرکز که سیستم کنترل بردار MASTERDRIVES را به قابلیت کنترل حرکت ارتقا می دهد، ماژول 6SE7090-0XX84-0AD1 کنترل حرکت CU را نصب می کند که کنترل موقعیت و مسیر را در سطح سرو فعال می کند.
سوالات عمومی
Q1: تفاوت اصلی بین ماژول های کنترل بردار MASTERDRIVES و کنترل حرکت CU چیست؟
CU کنترل بردار الگوریتم های کنترل سرعت و گشتاور را برای محرک های موتور تحرک اجرا می کند. CU کنترل حرکت (6SE7090-0XX84-0AD1) الگوریتم های کنترل سرو را اضافه می کندبرنامه ریزی مسیر، و موقعیت مطلق مبتنی بر رمزگذاری که باعث می شود درایو به عنوان یک کنترل کننده محور سرو عمل کند. درایوهای کنترل حرکت نیاز به تخته های بازخورد رمزگذاری سازگار دارند (SBP، SBM2 ،SBR2) که درایوهای کنترل وکتور ممکن است نیاز نداشته باشندماژول های CU بین پیکربندی های VC و MC قابل تعویض نیستند.
سوال2: آیا 6SE7090-0XX84-0AD1 با تمام اندازه های درایو کنترل حرکت MASTERDRIVES سازگار است؟
فرمت جهانی 0XX84 سازگاری بین محدوده ها را تایید می کند ماژول برای قرار دادن درایوهای کنترل حرکت MASTERDRIVES در سراسر محدوده قدرت طراحی شده است.نسخه نرم افزار بر روی ماژول کنترل باید با سخت افزار خاص واحد محرک سازگار باشد.قبل از نصب، سازگاری نرم افزار را از مستندات مربوطه MASTERDRIVES تأیید کنید.
سوال 3: آیا جایگزینی 6SE7090-0XX84-0AD1 نیاز به بارگذاری مجدد پارامترهای درایو دارد؟
پارامترهای درایو پیکربندی شده در طول راه اندازی به طور معمول در ماژول واحد کنترل ذخیره می شوند.تمام تنظیمات خاص برنامه DATA موتور، محدودیت سرعت، زمان رامپ، پیکربندی انکودر و تنظیم حلقه کنترل باید از یک پشتیبان پارامتر بازگردند.همیشه حفظ یک نسخه پشتیبان پارامتر کامل فعلی از درایوهای کنترل حرکت MASTERDRIVES قبل از هر جایگزینی ماژول CU.
سوال 4: هنگام جایگزینی 6SE7090-0XX84-0AD1 چه احتیاطی لازم است؟
جدا و قفل کردن منبع برق درایو و صبر کنید تا اتوبوس DC تخلیه کمتر از 50V قبل از دسترسی به الکترونیک داخلی.کنترل ماژول با یک بند مچ دست ضد ایستاتیک بر روی یک سطح ایمن ESD. پردازنده 60MHz و اجزای حافظه مرتبط حساس به الکترواستاتیک هستند. پس از نصب، اجازه دهید درایو قبل از فعال کردن مجدد محور کنترل حرکت، دنباله خود را آزمایش کند.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
