صفحه رمزگذاری SIEMENS SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 6SE70900XX840FA0

6SE7090-0XX84-0FA0 | برد رمزگذار SBP کنترل حرکت زیمنس SIMOVERT MASTERDRIVES — بازخورد سرعت رمزگذار افزایشی / یدکی جهانی

کنترل حرکت MASTERDRIVES - نقش بازخورد رمزگذار

نوع SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) عضوی از خانواده MASTERDRIVES با موقعیت و سرعت کنترل شده است - در مواردی که کنترل ساده بردار حلقه باز یا بدون حسگر کافی نیست و تنظیم دقیق سرعت حلقه بسته یا کنترل موقعیت مورد نیاز است استفاده می شود:

تنظیم سرعت با دقت بالا:کاربردهایی که سرعت موتور باید دقیقاً بدون توجه به تغییرات بار حفظ شود - محورهای تغذیه ماشین ابزار، درایوهای ماشین چاپ و سیستم های سیم پیچ/بازکردن با تنش کنترل شده.

کنترل موقعیت:کاربردهایی که درایو باید به طور دقیق بار را در یک نقطه فرمان قرار دهد - محورهای روباتیک، درایوهای ماشین اندازه گیری مختصات، و مراحل خطی دقیق.

کنترل گشتاور دینامیکی:برنامه‌هایی که به پاسخ سریع گشتاور نیاز دارند - پایه‌های آزمایشی مبتنی بر سروو، شبیه‌سازی بار دینامیکی، و سیستم‌های انتخاب و جابجایی چرخه بالا.

همه این عملکردهای حلقه بسته به داده‌های دقیق سرعت و موقعیت در زمان واقعی از موتور نیاز دارند - داده‌هایی که برد 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP با رابط با یک رمزگذار افزایشی نصب شده روی شفت موتور فراهم می‌کند.

مشخصات کلیدی

SBP - برد سنسور برای پالس

نام SBP (Sensor Board for Pulse) فناوری رابط رمزگذار خاصی را که این ماژول پشتیبانی می کند، شناسایی می کند:

رمزگذارهای افزایشی:رمزگذارهای افزایشی سیگنال های پالس A، B و Z (شاخص) تولید می کنند - خروجی های موج مربعی که در آن کانال های A و B 90 درجه از هم فاصله دارند (تربیع)، به واحد کنترل MASTERDRIVES اجازه می دهد تا پالس ها را برای اندازه گیری سرعت و تشخیص جهت شمارش کند. کانال Z یک مرجع یک بار در هر انقلاب برای بازیابی موقعیت مطلق پس از قطع برق فراهم می کند.

سطوح سیگنال TTL و HTL:برد SBP هر دو سطح سیگنال رمزگذار افزایشی TTL (5V) و HTL (10-30V) را می پذیرد - سطوح خروجی استاندارد رمزگذارهای افزایشی صنعتی را پوشش می دهد. سطح سیگنال قابل اعمال در هنگام راه اندازی تنظیم می شود تا با مشخصات خروجی رمزگذار متصل مطابقت داشته باشد.

پردازش سیگنال:برد SBP سیگنال‌های رمزگذار خام را به فرمتی تبدیل می‌کند که واحد کنترل MASTERDRIVES می‌تواند پردازش کند - داده‌های پالس تبدیل‌شده با فیلتر نویز، با نرخ داده مورد نیاز برای الگوریتم اندازه‌گیری سرعت درایو را فراهم می‌کند.

سناریوهای کاربردی

خطای بازخورد رمزگذار - درایو MASTERDRIVES MC:درایو کنترل حرکت SIMOVERT MASTERDRIVES خطاهای بازخورد سرعت ایجاد می کند - درایو یا نمی تواند سرعت را به طور دقیق تنظیم کند یا آلارم های بازخورد رمزگذار ایجاد می کند. پس از بررسی انکودر و کابل آن، برد 6SE7090-0XX84-0FA0 SBP به عنوان ایراد شناسایی می شود. جایگزینی بازخورد دقیق رمزگذار افزایشی را بازیابی می کند.

راه اندازی کنترل حرکت MASTERDRIVES:یک سیستم جدید کنترل حرکت MASTERDRIVES با یک رمزگذار موتور افزایشی راه اندازی می شود. برد SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 نصب و پیکربندی شده است تا با نوع سیگنال خروجی و وضوح رمزگذار مطابقت داشته باشد.

سوالات متداول

Q1: 6SE7090-0XX84-0FA0 چه سیگنال های رمزگذار را می پذیرد؟

برد SBP سیگنال‌های رمزگذار افزایشی را با کانال‌های A، B و Z (شاخص) در قالب مربع می‌پذیرد. سطوح سیگنال پشتیبانی شده عبارتند از TTL (دیفرانسیل 5 ولت) و HTL (تک سر یا دیفرانسیل، 10 تا 30 ولت). قبل از راه اندازی، نوع سیگنال خروجی و سطح رمزگذار را تأیید کنید - برد SBP باید طوری پیکربندی شود که با مشخصات رمزگذار مطابقت داشته باشد.

Q2: برد SBP چگونه به واحد کنترل MASTERDRIVES متصل می شود؟

برد SBP به یک شکاف تعریف شده روی واحد کنترل MASTERDRIVES (CU) یا برد فناوری در بخش کنترل واحد درایو متصل می شود. کابل های رمزگذار خارجی به بلوک ترمینال یا کانکتور برد SBP متصل می شوند - رابط فیزیکی برد سیگنال های حساس رمزگذار ولتاژ پایین را از الکترونیک قدرت درایو جدا می کند. برای موقعیت های خاص کانکتور به کتابچه راهنمای نصب MASTERDRIVES Motion Control مربوطه مراجعه کنید.

Q3: حداکثر وضوح رمزگذار 6SE7090-0XX84-0FA0 چقدر است؟

برد SBP برای رمزگذارهای افزایشی صنعتی در محدوده وضوح استاندارد مورد استفاده با کنترل حرکت MASTERDRIVES - معمولاً تا چندین هزار پالس در هر دور (ppr) طراحی شده است. حداکثر فرکانس ورودی ویژه پشتیبانی شده توسط برد SBP در اسناد سخت افزاری MASTERDRIVES زیمنس تایید شده است. رمزگذارهای با وضوح بالاتر از اندازه گیری سرعت دقیق تری پشتیبانی می کنند اما به حاشیه فرکانس ورودی کافی نیاز دارند.

Q4: آیا 6SE7090-0XX84-0FA0 می تواند با رمزگذارهای مطلق و همچنین رمزگذارهای افزایشی کار کند؟

خیر. SBP (Sensor Board for Pulse) مخصوصاً برای رمزگذارهای پالس افزایشی است. رمزگذارهای مطلق - که یک مقدار موقعیت منحصر به فرد را برای هر موقعیت شفت بدون نیاز به چرخه مرجع خانه ارائه می دهند - از استانداردهای رابط مختلف (SSI، EnDat، HIPERFACE) استفاده می کنند و به برد آپشن MASTERDRIVES متفاوتی نیاز دارند که برای پروتکل های رمزگذار مطلق طراحی شده است.

Q5: پس از تعویض 6SE7090-0XX84-0FA0، آیا درایو نیاز به راه اندازی مجدد دارد؟

برد SBP خود پارامترهای مربوط به درایو را ذخیره نمی کند - این پارامترها در واحد کنترل قرار دارند. پس از نصب برد جایگزین، پارامترهای پیکربندی رمزگذار (نوع سیگنال، وضوح، و غیره) باید در مجموعه پارامترهای درایو تأیید شود و قبل از فعال کردن درایو، صحت آن تأیید شود. اگر پارامترها به درستی از قبل از خطا حفظ شوند، راه اندازی مجدد حداقل است - قبل از عملیات بارگذاری کامل، کیفیت سیگنال رمزگذار صحیح و دقت بازخورد سرعت را در سرعت پایین تأیید کنید.