6SX7010-0KC00 6SE7090-0XX84-0KC0 6SX70100KC00 6SE70900XX840KC0 6SX7O1O-OKCOO 6SE7O9O-OXX84-OKCO 6SE7 090-0XX84-0KC0

زیمنس 6SE7090-0XX84-0KC0 | ماژول توسعه ترمینال SIMOVERT MASTERDRIVES EB2 — فرمت مینیاتوری، نیاز به ADB، ورودی/خروجی دیجیتال شناور، خروجی رله، ورودی/خروجی آنالوگ

مرور کلی

زیمنس 6SE7090-0XX84-0KC0EB2 — برد توسعه 2 — برای سری SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control و Vector Control است.

این یک برد اضافی با فرمت مینیاتوری است که تعداد ترمینال درایو را فراتر از آنچه واحد کنترل پایه (CUVC یا CUMC) به طور بومی ارائه می‌دهد، گسترش می‌دهد و ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال شناور، یک خروجی تغییر وضعیت رله و قابلیت سیگنال آنالوگ را به برنامه‌های کاربردی که به آن‌ها نیاز دارند اضافه می‌کند. 

از آنجایی که EB2 از طریق یک ADB (برد آداپتور، 6SE7090-0XX84-0KA0) در اسلات‌های برد اختیاری درایو نصب می‌شود، مستقیماً در سیستم پارامتر BICO درایو ادغام می‌شود — هر ترمینال روی EB2 از طریق پارامترسازی بلوک تابع درایو کاملاً قابل تخصیص است و به مهندسان برنامه انعطاف‌پذیری برای مسیریابی سیگنال‌ها بین ورودی/خروجی فیزیکی EB2 و هر تابع داخلی درایو می‌دهد.

تفاوت بین EB1 (6SE7090-0XX84-0KB0) و EB2 در معماری ورودی/خروجی آن‌ها است. در حالی که EB1 ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال اضافی را در سطوح منطقی استاندارد سازگار با SIMATIC ارائه می‌دهد، تمایزات کلیدی EB2 خروجی‌های شناور و کنتاکت تغییر وضعیت رله است.

خروجی‌های شناور از ایزولاسیون اپتوکوپلر بین زمین سیگنال EB2 و ترمینال‌های خروجی استفاده می‌کنند و جفت شدن زمین را که با خروجی‌های مرجع استاندارد رخ می‌دهد، حذف می‌کنند. در ماشین‌هایی که درایو از نظر الکتریکی از مرجع مشترک کابینه کنترل ایزوله شده است — یا در جایی که چندین درایو سیم‌کشی سیگنال را به اشتراک می‌گذارند و حلقه‌های زمین نگران‌کننده هستند — خروجی‌های شناور برای ارتباط منطقی قابل اعتماد ضروری هستند.

خروجی تغییر وضعیت رله به طور مشابه ایزولاسیون گالوانیکی کامل بین الکترونیک درایو و مدار خارجی که در حال سوئیچ شدن است را فراهم می‌کند و به EB2 اجازه می‌دهد تا به طور ایمن با مدارهای وضعیت ولتاژ بالاتر، رله‌های پایلوت یا ورودی‌های PLC در پتانسیل متفاوت رابط شود.

این ترکیب قابلیت‌ها، EB2 را به یک انتخاب مشخصات مکرر در معماری‌های ماشین پیچیده چند محوره یا چند درایو تبدیل کرده است، جایی که نیاز به خروجی‌های وضعیت ایزوله، کانال‌های بازخورد اضافی و اتصال آنالوگ گسترده از منابع داخلی CUVC فراتر رفته است.

مشخصات کلیدی

چرا EB2 وجود دارد — و چه زمانی به آن نیاز دارید

واحد کنترل پایه CUVC یا CUMC در درایو SIMOVERT MASTERDRIVES شامل مجموعه‌ای تعریف شده از ترمینال‌های ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ در کانکتور جلویی خود است. برای بسیاری از برنامه‌های کاربردی استاندارد — یک نوار نقاله با کنترل سرعت ساده، یک درایو پمپ پایه، یک سیستم موقعیت‌یابی تک محوره — ورودی/خروجی پایه کافی است. اما ماشین‌های صنعتی به طور منظم از این محدودیت‌ها فراتر می‌روند.

یک سناریوی معمول: PLC ماشین به چهار خروجی وضعیت مستقل از درایو نیاز دارد (آماده، در حال اجرا، خطا، در سرعت تنظیم شده) اما CUVC فقط دو خروجی دیجیتال مستقیم ارائه می‌دهد. مورد رایج دیگر: برنامه نیاز دارد که درایو یک سیگنال 4-20 میلی‌آمپر متناسب با جریان موتور را به یک متر از راه دور خروجی دهد، در حالی که همزمان از خروجی آنالوگ داخلی CUVC برای بازخورد سرعت به PLC استفاده می‌کند — دو خروجی آنالوگ از یک درایو.

EB2 مستقیماً این شکاف‌ها را برطرف می‌کند.

این برد ترمینال‌های اضافی را در قالبی اضافه می‌کند که در محفظه فیزیکی موجود درایو قرار می‌گیرد (پس از نصب ADB)، به طور کامل با سیستم پارامتر BICO درایو ادغام می‌شود و نیازی به بلوک‌های ترمینال خارجی یا پنل‌های رله ندارد.

برای مهندسان نگهداری، این بدان معناست که تمام ورودی/خروجی درایو — واحد پایه و EB2 — در یک مجموعه پارامتر درایو مستند شده است، از طریق DriveMonitor یا STARTER قابل مشاهده است و بدون نیاز به اصلاح سخت‌افزار خارجی قابل پیکربندی است.

حداکثر دو برد EB2 را می‌توان در هر واحد درایو نصب کرد. اگر هر دو اسلات EB2 پر شده باشند و برنامه هنوز به ورودی/خروجی بیشتری نیاز داشته باشد، معماری‌های SCB (برد ارتباط سریال) با توسعه ترمینال از راه دور (SCI) گزینه بعدی می‌شوند.

ADB — حامل نصب مورد نیاز

ADB (6SE7090-0XX84-0KA0) یک برد آداپتور میانی است که در داخل محفظه الکترونیکی درایو SIMOVERT نصب می‌شود و کانکتورهای اسلات فیزیکی را فراهم می‌کند که بردهای اختیاری با فرمت مینیاتوری — از جمله EB2 — در آن‌ها وصل می‌شوند. بدون ADB، EB2 نمی‌تواند از نظر مکانیکی نصب یا از نظر الکتریکی متصل شود.

هنگام سفارش یا مشخص کردن نصب EB2 برای اولین بار روی درایوی که قبلاً بردهای اختیاری نداشته است، ADB باید در لیست مواد گنجانده شود.

درایوهایی که قبلاً بردهای اختیاری نصب شده دارند (مانند برد انکودر پالس SBP موجود یا برد PROFIBUS CBP2) قبلاً ADB نصب شده دارند و EB2 را می‌توان مستقیماً به یک اسلات موجود اضافه کرد.

هر ADB تعداد مشخصی اسلات را فراهم می‌کند؛ قبل از سفارش، در دسترس بودن اسلات را در واحد درایو خاص بررسی کنید.

کیت رتروفیت برای SIMOREG 6RA70 به طور جداگانه سفارش داده می‌شود و شامل کانکتورها و راهنمای کوتاه مورد نیاز برای سیم‌کشی سیستم است — EB2 به تنهایی (بدون کانکتور) فرم قطعه یدکی استاندارد است.

ادغام BICO — ورودی/خروجی کاملاً پارامترپذیر

هر ورودی و خروجی روی EB2 در سیستم بلوک تابع BICO (Binector-Connector) SIMOVERT MASTERDRIVES شرکت می‌کند. در پارامترسازی BICO، سیگنال‌های دیجیتال "بینکتور" (B) و سیگنال‌های آنالوگ "کانکتور" (C) نامیده می‌شوند.

هر خروجی بینکتور از تابع داخلی درایو — مانند وضعیت "فعال‌سازی پالس"، نشانگر "در نقطه تنظیم"، یا پرچم "هشدار اضافه بار" — را می‌توان با تنظیم پارامتر تخصیص BICO مناسب به هر ترمینال خروجی دیجیتال موجود روی EB2 مسیریابی کرد.

به طور مشابه، یک سیگنال آنالوگ خارجی که به ترمینال ورودی آنالوگ EB2 وارد می‌شود، به عنوان یک مقدار کانکتور در داخل درایو ظاهر می‌شود و برای استفاده به عنوان افزوده نقطه تنظیم، حد گشتاور، تنظیم سرعت، یا هر تابع پارامترپذیر دیگر در دسترس است.

این معماری محدودیت‌های تابع سخت‌افزاری را حذف می‌کند.

EB2 دارای ترمینال‌های با تابع ثابت نیست — ترمینال در موقعیت X421 فقط به این معنا "خروجی دیجیتال 1" است که یک ترانزیستور خروجی دیجیتال است؛ آنچه سیگنال می‌دهد کاملاً به این بستگی دارد که کدام بینکتور در مجموعه پارامتر به آن اختصاص داده شده است.

سوالات متداول

س1: EB2 به ADB نیاز دارد. آیا می‌توان از ADB نصب برد اختیاری دیگر استفاده مجدد کرد، یا هر EB2 به ADB مخصوص خود نیاز دارد؟

ADB یک حامل نصب مشترک است — چندین اسلات را فراهم می‌کند و چندین برد با فرمت مینیاتوری (EB2، SBP، CBP2 و غیره) می‌توانند به طور همزمان روی همان ADB نصب شوند، مشروط بر تعداد اسلات فیزیکی موجود در آن ADB خاص و ظرفیت منبع تغذیه درایو برای بردهای اختیاری.

یک ADB معمولاً برای دو یا سه برد با فرمت مینیاتوری کافی است.

اگر درایو قبلاً ADB نصب شده از نصب برد اختیاری قبلی داشته باشد، EB2 مستقیماً به یک اسلات باز روی ADB موجود وصل می‌شود.

ADB جدید فقط در صورتی مورد نیاز است که هیچ ADB در حال حاضر در درایو نصب نشده باشد.

س2: تفاوت عملکردی کلیدی بین EB1 و EB2 چیست و چگونه بین آن‌ها انتخاب کنم؟

EB1 (6SE7090-0XX84-0KB0) ورودی‌ها و خروجی‌های دیجیتال اضافی را که به زمین منطقی داخلی درایو ارجاع داده شده‌اند، اضافه می‌کند — مناسب زمانی که سیستم کنترل خارجی مرجع مشترکی با درایو دارد.

EB2 خروجی‌های شناور (ایزوله شده با اپتوکوپلر، بدون ارجاع به زمین درایو)، یک کنتاکت تغییر وضعیت رله (کاملاً ایزوله گالوانیکی) و ورودی/خروجی آنالوگ اضافی را اضافه می‌کند.

زمانی که برنامه به خروجی‌های ایزوله گالوانیکی، یک کنتاکت رله برای سوئیچینگ مدارهای خارجی، یا قابلیت سیگنال آنالوگ اضافی نیاز دارد، EB2 را انتخاب کنید. 

هر دو برد را می‌توان به طور همزمان در یک درایو نصب کرد اگر هر دو نوع ورودی/خروجی مورد نیاز باشند، به شرطی که اسلات‌های ADB موجود باشند.

س3: 6SE7090-0XX84-0KC0 منسوخ شده است. گزینه‌ها برای درایوی که نیاز به تعویض EB2 دارد چیست؟

جایگزینی برد از بازار مازاد موجود، مسیر اصلی برای تعویض EB2 مشابه است. توزیع‌کنندگان معتبر الکترونیک صنعتی بردهای EB2 تست شده را که از تجهیزات از رده خارج شده تهیه شده‌اند، نگهداری می‌کنند و آن‌ها را با دوره گارانتی ارائه می‌دهند.

به طور جایگزین، اگر الزامات ورودی/خروجی برنامه قابل بازطراحی باشد، مهاجرت به یک پلتفرم درایو SINAMICS نسل فعلی، سخت‌افزار جدیدی با گزینه‌های ورودی/خروجی مدرن را فراهم می‌کند — اگرچه این یک پروژه قابل توجه‌تر از تعویض مستقیم برد است.

س4: آیا EB2 را می‌توان در حالی که درایو روشن است نصب و حذف کرد؟

خیر. تمام بردهای اختیاری در سری SIMOVERT MASTERDRIVES — از جمله EB2 — فقط زمانی باید نصب یا حذف شوند که درایو کاملاً خاموش باشد و باس DC تخلیه شده باشد. تعویض داغ بردهای اختیاری خطر آسیب به برد، کانکتورهای ADB و واحد کنترل اصلی را دارد.

همیشه درایو را خاموش کنید، منتظر بمانید تا نشانگر تخلیه باس DC پاک شود و قبل از دست زدن به بردهای اختیاری، اقدامات احتیاطی مناسب ESD را رعایت کنید.

س5: ترمینال‌های EB2 در طول راه‌اندازی چگونه شناسایی و تخصیص داده می‌شوند؟

ترمینال‌های EB2 در لیست پارامتر درایو در آدرس‌های خاصی که به موقعیت اسلات برد اختصاص داده شده‌اند (اسلات‌های G74/G75 برای اولین EB2، یا G76/G77 برای دومی) ظاهر می‌شوند.

موقعیت‌های کانکتور روی EB2 و شماره پارامتر BICO آن‌ها در مستندات بردهای اختیاری SIMOVERT MASTERDRIVES و در دستورالعمل‌های تغییر وضعیت CUVC/CUMC مستند شده‌اند. 

در طول راه‌اندازی، پارامترهای منبع BICO برای هر تابع خروجی مورد نظر (به عنوان مثال P665 برای خروجی دیجیتال 1 منبع) به شماره بینکتور مربوط به تابع درایو که باید سیگنال داده شود — به عنوان مثال، "در نقطه تنظیم" یا "درایو آماده" — تنظیم می‌شوند.

نرم‌افزار کامپیوتر STARTER یا DriveMonitor این تخصیص را از طریق نمای گرافیکی کانکتور BICO ساده می‌کند.