CBP2 COMM BOARD 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

زیمنس 6SE7090-0XX84-0FF5 | ماژول ارتباطی پروفیباس SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CBP2

شماره قطعه: 6SE7090-0XX84-0FF5

مرجع جایگزین / داخلی: A5E00364662

مرجع کیت: 6SX7010-0FF05

سازنده: زیمنس AG (آلمان)

نوع محصول: CBP2 — برد ارتباطی پروفیباس 2

مرور کلی

6SE7090-0XX84-0FF5 ماژول ارتباطی پروفیباس CBP2 برای سری درایوهای زیمنس SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) است.

قرار دادن این برد در یک اسلات جعبه الکترونیکی موجود، یک درایو MC مستقل را به یک گره برده PROFIBUS DP تبدیل می‌کند — بلافاصله برای هر استاد PROFIBUS DP در همان شبکه قابل مشاهده است و آماده دریافت تنظیمات سرعت، دستورات گشتاور و کلمات کنترلی در حالی که مقادیر واقعی و وضعیت را در هر چرخه اسکن به استاد باز می‌گرداند.

اتوماسیون صنعتی در مقیاس به این تبادلات دقیق و قابل تکرار بستگی دارد.

یک PLC مرکزی خط بسته‌بندی نیاز دارد تا قبل از فعال کردن مرحله بعدی، بداند آیا هر درایو به سرعت فرمان داده شده خود رسیده است یا خیر.

کنترل کشش دستگاه سیم‌پیچ باید تنظیمات سرعت را در هر موتور بارها در ثانیه به‌روز کند. PROFIBUS DP این تبادلات را با قطعیت و سرعتی که پروتکل‌های سریال عمومی نمی‌توانند تضمین کنند، مدیریت می‌کند — و 6SE7090-0XX84-0FF5 همان چیزی است که این قابلیت را به پلتفرم SIMOVERT MASTERDRIVES MC می‌آورد.

این ماژول به طور خاص برای نسخه Motion Control خانواده MASTERDRIVES پیکربندی شده است.

درایوهای MC برای کاربردهای سروو و بردار با کارایی بالا — درایوهای اسپیندل CNC، مفاصل رباتیک، محورهای موقعیت‌یابی با سرعت بالا — که ارتباط فیلدباس به اندازه تنظیم سرعت و گشتاور درایو از نظر عملکرد حیاتی است، استفاده می‌شوند.

نرخ تبادل داده CBP2 با زمان‌بندی چرخه کنترل MC مطابقت دارد و اطمینان می‌دهد که داده‌های فیلدباس در دوره درون‌یابی درایو دریافت و پردازش می‌شوند.

مشخصات کلیدی

نحوه قرارگیری CBP2 در جعبه الکترونیکی درایو

جعبه الکترونیکی SIMOVERT MASTERDRIVES برد کنترل اصلی را در کنار اسلات‌های اختیاری برای بردهای اضافی نگهداری می‌کند. تخصیص اسلات توسط کد گزینه Z درایو تعریف می‌شود که نشان می‌دهد کدام موقعیت‌های اسلات برای کدام انواع برد در دسترس هستند.

6SE7090-0XX84-0FF5 در اسلات‌های A تا G نصب می‌شود، با حذف اسلات F — این حذف نشان می‌دهد که اسلات F در برخی پیکربندی‌ها برای عملکردهای دیگر از پیش تخصیص یافته است و برد پروفیباس نباید با آن تخصیص‌ها رقابت کند.

پس از نصب، برد از طریق کانکتور لبه خود به باس محلی درایو متصل می‌شود.

صفحه جلویی — که در کیت گنجانده شده است — کانکتور کابل پروفیباس و هرگونه نشانگر وضعیت را که از جلوی کابینت درایو قابل مشاهده است، فراهم می‌کند.

پس از نصب و اتصال کابل پروفیباس، درایو نیاز به پارامترسازی برای تعریف آدرس باس و ساختار داده فرآیند (کدام متغیرهای درایو به عنوان داده‌های چرخه‌ای با استاد PLC تبادل می‌شوند) دارد.

CBP2 در مقابل CBP1 — تفاوت‌های نسل

نام CBP2 نسل دوم برد ارتباطی پروفیباس زیمنس را برای درایوهای SIMOVERT مشخص می‌کند.

نسل اول (CBP1) اتصال پروفیباس اساسی را فراهم می‌کرد اما با محدودیت‌هایی در تعداد کلمات داده فرآیند و سرعت تبادل داده. CBP2 با گسترش کانال‌های داده فرآیند چرخه‌ای موجود و بهبود پاسخ برد به نظرسنجی استاد، به این محدودیت‌ها پرداخت.

برای نصب‌های پروفیباس با سرعت 12 مگابیت بر ثانیه — نرخی که در کاربردهای MC پرتقاضا استفاده می‌شود — زمان‌بندی بهبود یافته CBP2 قابل توجه است. CBP2 همچنین تشخیص‌های پیشرفته‌ای را که از طریق رابط تشخیص پروفیباس قابل دسترسی هستند، معرفی کرد و به جداسازی خطا در طول راه‌اندازی و در سرویس کمک می‌کند.

پس از توقف تولید: مسیر مهاجرت فیلدباس

6SE7090-0XX84-0FF5 در پایان سپتامبر 2020 متوقف شد. برای سایت‌هایی که در نظر دارند از SIMOVERT MASTERDRIVES مهاجرت کنند، پلتفرم SINAMICS S120 از PROFIBUS DP از طریق برد CBE20 یا برد ارتباطی اختیاری CB31 استفاده می‌کند.

اگر اتوماسیون کارخانه از PROFIBUS به PROFINET مهاجرت می‌کند — یک انتقال رایج زیرا زیمنس PROFINET را در طرح‌های اتوماسیون جدیدتر ترویج می‌کند — SINAMICS S120 از PROFINET از طریق CBE20 بدون هیچ برد اضافی پشتیبانی می‌کند.

برای سایت‌هایی که باید PROFIBUS DP را در سیستم‌های SIMOVERT MASTERDRIVES MC فعال نگه دارند، بازار پس از فروش تنها کانال تامین بردهای 6SE7090-0XX84-0FF5 باقی می‌ماند.

اینها به عنوان واحدهای تعویضی تست شده از تامین‌کنندگان تخصصی قطعات یدکی درایو در دسترس هستند.

سوالات متداول

س1: یک درایو SIMOVERT MASTERDRIVES MC دارای 6SE7090-0XX84-0FF5 نصب شده است اما به دستورات پروفیباس از PLC پاسخ نمی‌دهد. تمام گره‌های پروفیباس دیگر به طور عادی پاسخ می‌دهند. محتمل‌ترین مشکل پیکربندی چیست؟

شایع‌ترین علت یک گره غیرپاسخگو، عدم تطابق آدرس پروفیباس است.

آدرس تنظیم شده در پارامتر CBP2 (معمولاً P918 در لیست پارامترهای MASTERDRIVES) باید دقیقاً با آدرس پیکربندی شده در پروژه سخت‌افزار PLC برای این درایو مطابقت داشته باشد.

همچنین تأیید کنید که فایل GSD برای ماژول CBP2 که در پروژه PLC بارگذاری شده است با نسخه فریم‌ور برد واقعی مطابقت دارد — عدم تطابق نسخه می‌تواند ارتباط را حتی زمانی که آدرس‌ها صحیح هستند، مسدود کند.

س2: درایو در سرعت‌های تولید پایین به درستی از طریق پروفیباس ارتباط برقرار می‌کند اما در سرعت‌های بالا در طول شتاب‌گیری سریع، خطای F085 (خرابی تلگرام) را تولید می‌کند. علت اصلی چیست؟

F085 در طول شتاب‌گیری با سرعت بالا نشان می‌دهد که درایو در طول گذار بار، تلگرام‌های پروفیباس معتبر را به اندازه کافی سریع دریافت نمی‌کند.

این معمولاً به این معنی است که زمان چرخه استاد پروفیباس نزدیک به حداکثر تحمل خود است و تحت بار باس در طول شتاب‌گیری، زمان چرخه از حد واچ‌داگ فراتر می‌رود.

پارامتر زمان واچ‌داگ پروفیباس را در پیکربندی CBP2 درایو افزایش دهید تا تحمل بیشتری فراهم شود، یا زمان چرخه استاد را با بهینه‌سازی تعداد گره‌های فعال و حجم داده در بخش کاهش دهید.

س3: 6SE7090-0XX84-0FF5 بدون دستورالعمل‌های عملیاتی عرضه می‌شود. اسناد پیکربندی و سیم‌کشی کجا یافت می‌شوند؟

مستندات ماژول CBP2 — مراحل نصب، توضیحات پارامتر برای آدرس باس و نوع تلگرام، و جزئیات سیم‌کشی — در کتابچه راهنمای SIMOVERT MASTERDRIVES گنجانده شده است.

کتابچه راهنما تمام بردهای اختیاری برای سری MASTERDRIVES را پوشش می‌دهد و از وب‌سایت پشتیبانی صنعتی زیمنس به صورت فایل PDF قابل دانلود است.

راهنمای سیم‌کشی سریع نیز معمولاً در داخل جلد بسته‌بندی کیت چاپ می‌شود.

س4: شماره کیت این ماژول 6SX7010-0FF05 است. کیت چیست و چه زمانی مورد نیاز است؟

کیت (6SX7010-0FF05) یک مجموعه نصب از پیش بسته‌بندی شده است که شامل خود برد CBP2، صفحه جلویی کانکتور مورد نیاز، هرگونه سخت‌افزار لازم و راهنمای نصب سریع است.

کیت هنگام نصب CBP2 در درایو برای اولین بار مورد نیاز است — بدون صفحه جلویی، کابل پروفیباس نمی‌تواند به درستی به برد متصل شود و صفحه جلویی همچنین نگهداری مکانیکی برای کانکتور کابل را فراهم می‌کند.

هنگام سفارش برد جایگزین، تأیید کنید که آیا کیت کامل یا فقط برد خالی مورد نیاز است، بر اساس اینکه آیا صفحه جلویی موجود در وضعیت قابل سرویس‌دهی است یا خیر.

س5: دو درایو SIMOVERT MASTERDRIVES MC در یک بخش پروفیباس اجرا می‌شوند. آیا هر دو می‌توانند بردهای 6SE7090-0XX84-0FF5 را به طور همزمان نصب کنند؟

بله — درایوهای متعدد در یک بخش پروفیباس هر کدام به برد CBP2 خود نیاز دارند که هر کدام با یک آدرس باس منحصر به فرد پیکربندی شده‌اند.

استاندارد پروفیباس تا 126 گره قابل آدرس‌دهی در هر بخش را پشتیبانی می‌کند.

هر درایو به طور مستقل آدرس‌دهی می‌شود و استاد PLC به طور مستقل در دنباله نظرسنجی چرخه‌ای خود با هر درایو ارتباط برقرار می‌کند.

محدودیت عملی در هر بخش بدون تکرار کننده معمولاً 32 گره است. هر دو درایو با هیچ تداخلی به صورت موازی کامل در باس کار می‌کنند، به شرطی که آدرس‌های آنها منحصر به فرد باشند.