نسخه قدیمی سیمنز CUVC Board 6SE7090-0XX84-0AB0 6SE70900XX840AB0 6SE7O9O-OXX84-OABO 6SE7 090-0XX84-0AB0

زيمنس 6SE7090-0XX84-0AB04، RS232/RS485، USS Bus، HTL Encoder، 0.2kg

مرور کلی

درزیمنس 6SE7090-0XX84-0AB0CUVC صفحه کنترل وکتور حلقه بسته و حلقه باز است که قلب محاسباتی واحد محرک SIMOVERT MASTERDRIVES را تشکیل می دهد.

در معماری ماژولار MASTERDRIVES، بخش های قدرت (انورتر، تنظیم کننده) و الکترونیک کنترل مجموعه های جداگانه ای هستند.

CUVC الکترونيک کنترل است که الگوریتم های کنترل موتور را اجرا می کند، تمام I / O را مدیریت می کند، ارتباطات سریالی را با پانل های اپراتور و سیستم های نظارتی مدیریت می کند،و به رمزگذاری پالس برای بازخورد سرعت حلقه بسته متصل می شود.

The SIMOVERT MASTERDRIVES platform was Siemens's flagship AC drive system for industrial machine drives from the 1990s through the 2000s — positioning above the simpler MICROMASTER and MIDIMASTER frequency inverters، و تکمیل سیستم سرو SIMODRIVE 611 استفاده شده در ماشین آلات CNC.

ویژگی مهندسی تعریف کننده MASTERDRIVES معماری ماژولار و قابل تنظیم آن بود: طیف وسیعی از بخش های قدرت در نرخ های مختلف جریان همراه با یک بستر الکترونیکی مشترک.

یک محرک رولینگ مل 37kW و یک جرثقیل 500kW از همان صفحه CUVC استفاده می کردند، با پیکربندی متفاوت از طریق پارامترها، با بخش های مختلف قدرت در پشت آن.این استاندارد سازی نیازمندی های موجودی و آموزش را در دستگاه های بزرگ چند محرک کاهش داد.

نرم افزار V3.4 بارگذاری شده در 6SE7090-0XX84-0AB0 نشان دهنده یک تجدید نظر قابل توجهی در رشته نرم افزار CUVC است که شامل اصلاحات الگوریتم کنترل، مجموعه پارامترهای گسترش یافته،و توابع تشخیصی اضافی در مقایسه با نسخه های قبلی.

تعویض درایو و نگهداری قطعات یدکی سیستم های MASTERDRIVES نیاز به توجه به سازگاری نرم افزار دارد:مجموعه پارامترها و بلوک های عملکرد در نسخه های مختلف نرم افزار متفاوت است، و یک سیستم درایو که با نرم افزار V3.4 راه اندازی شده است ممکن است به طور یکسان رفتار نکند اگر یک صفحه جایگزین با نسخه نرم افزار متفاوت بدون راه اندازی مجدد نصب شود.

مشخصات کلیدی

کنترل وکتور ️ چه کاری CUVC انجام می دهد و چرا مهم است

The "vector control" in the CUVC designation refers to field-oriented control — the control strategy that transforms the three-phase stator currents of an induction motor into two mathematically independent components: یک جریان تولید کننده فلوکس (در راستای میدان مغناطیسی) و یک جریان تولید کننده تورک (عمودی به میدان)

با کنترل این دو جزء به صورت جداگانه، محرک کنترل مستقل و سریع جریان موتور و گشتاور را به دست می آورد، بسیار شبیه به نحوه کنترل یک موتور DC به طور جداگانه تحریک شده است.اما به یک موتور induktor AC اعمال می شود.

نتیجه عملی برای کاربردهای ماشین این است که یک سیستم MASTERDRIVES با کنترل بردار CUVC می تواند سرعت دقیق را تحت بار سریع تغییر دهد،تولید گشتاور بالا در حالت ایستادگی و سرعت پایین بدون گرم شدن بیش از حد، و به سرعت به مراحل مرجع سرعت در میلی ثانیه پاسخ می دهند.

A conventional V/Hz frequency inverter — which simply changes the ratio of voltage to frequency — cannot achieve this level of dynamic performance because it has no direct mechanism to control torque independently of speed.

CUVC از هر دو حالت عملیاتی پشتیبانی می کند: کنترل بردار جریان (حلقه بسته،نیاز به یک رمزگذاری کننده برای بازخورد موقعیت روتور) و کنترل بردار بدون سنسور (که در آن موقعیت روتور از اندازه گیری جریان و ولتاژ موتور تخمین زده می شود)، بدون یک رمزگذاری فیزیکی).

رابط HTL در نوار پایانی CUVC، سیگنال بازخورد را برای کنترل وکتور حلقه بسته از یک رمزگذاری افزایشی نصب شده بر روی شاخه موتور یا محرک پذیرفته است.

ارتباطات سریالی اتصال PC و USS Bus

دو رابط سریال در CUVC در یک نصب MASTERDRIVES اهداف مختلفی را انجام می دهند:

رابط RS232/RS485:این پورت به یک کامپیوتر که نرم افزار SIMOVIS یا DriveMonitor را اجرا می کند، یا به پنل اپراتور دستی OP1S برای راه اندازی درایو، تنظیم پارامتر و نظارت تشخیصی آنلاین متصل می شود.

در طول راه اندازی، مهندس یک لپ تاپ را به این پورت متصل می کند، پارامترهای درایو را از حافظه CUVC آپلود می کند، پارامترها را اصلاح می کند و پیکربندی جدید را دانلود می کند.

در طول عملیات مداوم، همان پورت دسترسی را برای نظارت تشخیصی فراهم می کند، متغیرهای عملیاتی را می خواند، سابقه خرابی را بررسی می کند و آزمایش عملکرد را بدون قطع تولید انجام می دهد.

اتوبوس USS (RS485):این یک اتوبوس سریال برای یکپارچه سازی اتوماسیون در سطح فرآیند است.

The USS protocol (Universal Serial Interface Protocol) is Siemens's proprietary serial communication standard for drive integration — a master-slave network where a PLC or automation controller (S7-300، S7-400 یا مشابه) به عنوان استاد USS عمل می کند و تا 31 inverter MASTERDRIVES به عنوان برده در یک اتوبوس RS485 دو سیم شرکت می کنند.

از طریق اتوبوس USS، سیستم کنترل سرعت را تنظیم می کند، دستورات کلمه کنترل (کار / توقف / تنظیم مجدد خطا) را ارسال می کند، و سرعت واقعی، جریان خروجی، کلمه وضعیت،و کد خطای از هر درایو در سراسر یک کابل دو سیم واحد که بین کابینت درایو می رود.

پیکربندی I/O انعطاف پذیری دیجیتال و آنالوگ

CUVC یک مجموعه I/O قابل تنظیم را ارائه می دهد که الزامات استاندارد کنترل درایو صنعتی را پوشش می دهد:

درI/O دیجیتال۴ کانال که می توانند به صورت جداگانه به عنوان ورودی یا خروجی پیکربندی شوند، به علاوه ۳ ورودی ثابتفعال کردن سیگنال های سیستم های ایمنی، ورودی های خطای خارجی از بیش از حد گرمایی و خروجی های وضعیت به لامپ های شاخص یا ورودی های PLC.

جهت قابل تنظیم 4 کانال DI / DO اجازه می دهد تا تخصیص I / O با سیم کشی ماشین خاص بدون نیاز به ماژول های گسترش I / O اضافی در اکثر برنامه ها مطابقت داشته باشد.

درI/O آنالوگدو ورودی و دو خروجی، هر کدام برای سیگنال های جریان (020mA، 420mA) یا ولتاژ (010V، ±10V) تنظیم می شوند.

یک نقطه تنظیم سرعت از یک حلقه جریان 4×20mA، یک بازخورد سرعت واقعی به ورودی آنالوگ یک کنترل کننده فرآیند، یک نقطه تنظیم محدوده گشتاور از یک سیستم کنترل تنش،و خروجی بازخورد گشتاور واقعی نمونه هایی از سیگنال های آنالوگ هستند که از طریق نوارهای پایانی I / O آنالوگ CUVC در برنامه های کاربردی معمولی محرک ماشین جریان دارند.

سوالات عمومی

Q1: آیا می توان صفحه 6SE7090-0XX84-0AB0 CUVC را بین بخش های مختلف قدرت در محدوده MASTERDRIVES تعویض کرد؟

بله، صفحه CUVC با طیف وسیعی از بخش های قدرت MASTERDRIVES سازگار است از واحدهای فشرده تا محرک های بزرگ شاسی.

کارت به اسلات الکترونیک واحد راننده وصل می شه، و مجموعه پارامترهای ذخیره شده در حافظه غیر ناپایدار CUVC شامل داده های موتور، پارامترهای کنترل،و پیکربندی بلوک عملکرد برای آن برنامه ی خاص درایو.

هنگامی که یک صفحه CUVC در یک واحد محرک جایگزین از همان نوع نصب می شود،تنظیم پارامتر حفظ می شود و درایو می تواند پس از تأیید اینکه رتبه بندی بخش قدرت با برنامه مطابقت دارد، دوباره اجرا شود..

نصب متقابل یک CUVC به یک نوع محرک متفاوت یا قدرت قابل توجهی متفاوت نیاز به پارامتر سازی مجدد برای مطابقت با سخت افزار جدید دارد.

سوال2: تفاوت بین کنترل وکتور حلقه بسته و کنترل وکتور بدون سنسور چیست و آیا CUVC هر دو را پشتیبانی می کند؟

کنترل وکتور حلقه بسته از یک رمزگذاری کننده نصب شده بر روی شاخه موتور برای اندازه گیری موقعیت واقعی روتر استفاده می کند و بازخورد سرعت دقیق را ارائه می دهد که با نقطه تنظیم در کنترل کننده سرعت مقایسه می شود.

این کار بالاترین عملکرد پویا و دقت تنظیم سرعت را فراهم می کند (معمولاً ± 0.01٪ تنظیم سرعت). Sensorless vector control estimates the rotor flux position from the motor's measured stator voltages and currents using a mathematical motor model implemented in the CUVC's firmware — no physical encoder is requiredدقت تنظیم سرعت پایین تر است (معمولاً ± 0.5٪ 2٪ بسته به نقطه کار) و عملکرد پویا در سرعت های بسیار پایین (کمتر از 5٪ سرعت نامینی) کاهش می یابد.

CUVC از هر دو حالت پشتیبانی می کند حالت عملیاتی توسط تنظیمات پارامتر و اتصال رمزگذاری شده انتخاب می شود.

سوال 3: CUVC یک سنسور دمای موتور (PTC / KTY84) را می پذیرد. عملکرد هر نوع چیست؟

هر دو نوع سنسور درجه حرارت پیچ و تاب موتور را برای محافظت از موتور از بیش از حد حرارتی کنترل می کنند، اما کار آنها متفاوت است.

Aترمستور PTC (معادل دمای مثبت)مقاومتی دارد که تا زمانی که به دمای سفر برسد کم و نسبتا پایدار باقی می ماند، سپس به شدت افزایش می یابد ‬ آن به عنوان یک سوئیچ حرارتی عمل می کندایجاد خطا در محرک زمانی که دمای موتور از حد نامی فراتر رود.

AKTY84یک سنسور دمای سیلیکونی با یک linear resistance-versus-temperature characteristic — it allows the CUVC to measure the actual motor temperature in degrees Celsius and use that value in the drive's motor thermal model for more precise protection.

تنظیمات پارامتر درایو تعیین می کند که چگونه CUVC به نوع سنسور متصل پاسخ می دهد.

سوال 4: آیا 6SE7090-0XX84-0AB0 می تواند با یک PLC SIMATIC S7 از طریق PROFIBUS DP ارتباط برقرار کند؟

خود صفحه CUVC یک رابط DP PROFIBUS را شامل نمی شود فقط USB bus (RS485) و رابط RS232/RS485 که در بالا توصیف شده است.ارتباطات PROFIBUS DP نیاز به یک صفحه ارتباطی اضافی (CB1) دارد.، شماره کاتالوگ 6SE7090-0XX84-0AK0) برای نصب در اسلات اختیاری واحد MASTERDRIVES در کنار CUVC.

صفحه CB1 پروتکل غلام PROFIBUS DP را اداره می کند و داده های فرآیند (نقاط تنظیم و مقادیر واقعی) را با استاد PROFIBUS DP در سرعت چرخه اتوبوس پیکربندی شده مبادله می کند.

ترکیب CUVC + CB1 هم عملکرد کنترل درایو و هم ادغام PROFIBUS DP را در یک واحد MASTERDRIVES فراهم می کند.

س5: چگونه نسخه نرم افزار ثابت بر روی یک صفحه CUVC بررسی و به روز می شود؟

نسخه نرم افزار ثابت را می توان از طریق صفحه نمایش پارامتر درایو (پلن عامل OP1S یا صفحه کلید) یا از طریق نرم افزار DriveMonitor / SIMOVIS PC که از طریق پورت RS232 / RS485 متصل شده است ، خواند.نسخه نرم افزار ذخیره شده در حافظه فلش صفحه به عنوان یک مقدار پارامتر نشان داده می شود.

Updating the firmware requires loading the new firmware file into the CUVC via the serial port using the appropriate Siemens download tool — a procedure documented in the MASTERDRIVES firmware update instructions.

قبل از به روزرسانی، مجموعه پارامتر فعلی باید در کامپیوتر ذخیره شود یا چاپ شود، زیرا به روزرسانی های نرم افزار ممکن است پارامترها را به پیش فرض کارخانه بازگرداند یا تعاریف پارامتر را بین نسخه ها تغییر دهد.