FANUC Pulse Coder A860-2050-T321 A8602050T321 A860-2050-T321

کدگذار پالس FANUC A860-2050-T321 — رمزگذار مطلق aiA4000 برای سرو موتورهای AC سری آلفا i

هر دستور موقعیت یابی که یک ماشین CNC اجرا می کند با کنترل دقیقی شروع می شود که شفت موتور دقیقا کجاست.

راFANUC A860-2050-T321رمزگذار پالس مطلق است که مسئول ارائه این اطلاعات در سروو موتورهای سری Alpha i FANUC است.رمزگذار مطلق با وضوح بالا و دارای رتبه IP67ساخته شده برای خانواده موتورهای آلفا آی قاب متوسط ​​تا بزرگ که در طی دو دهه ساخت، مراکز ماشینکاری دقیق، مراکز تراشکاری و روبات های صنعتی را تامین کرده است.

بازخورد مطلق - بدون نیاز به خانه

تعیین "مطلق" چیزی است که این رمزگذار را از جایگزین های افزایشی جدا می کند و در محیط های تولید اهمیت دارد.

هر موقعیت زاویه ای شفت موتور به یک کد خروجی منحصر به فرد از A860-2050-T321 نشان داده می شود. هنگامی که برق پس از خاموش شدن دستگاه بازیابی می شود - برنامه ریزی شده یا در غیر این صورت - تقویت کننده سروو FANUC رمزگذار را می خواند و موقعیت محور را فوراً می داند.

بدون حرکت محوری بدون چرخه بازگشت مرجع بدون انتظار

برای سلول‌های خودکار و مراکز ماشین‌کاری چند محوره که توالی‌های هومینگ می‌توانند دقیقه‌ها را به هر راه‌اندازی مجدد اضافه کنند، که مستقیماً به زمان کار مفید ترجمه می‌شود.

همچنین پس از قطع‌های غیرمنتظره برق مهم است: ماشین می‌داند کجا متوقف شده است و از سرگیری کنترل‌شده عملیات قطع‌شده ساده‌تر از سیستم بازخورد افزایشی است.

مشخصات فنی

آشنایی با نام aiA4000

AiA4000 هم تولید رمزگذار و هم پروتکل بازخورد را شناسایی می کند. پیشوند "ai" این را تایید می کندسری آلفا آی— پلت فرم سروو موتور AC نسل دوم FANUC که جانشین سری اصلی آلفا شد و وضوح بهبود یافته، ارتباطات FSSB (سروی گذرگاه سریال FANUC) و آب بندی محیطی را در سراسر محدوده معرفی کرد.

راA4000جزء نامگذاری به موقعیت رمزگذار در خانواده وضوح aiA FANUC اشاره دارد. این رمزگذار مطلق 20 بیتی، یک جریان متراکم از داده های موقعیت را در هر زاویه شفت به تقویت کننده سروو ارائه می دهد، که حلقه های کنترل محکمی را که کانتورینگ با سرعت بالا و موقعیت یابی دقیق مدرن نیاز دارد، فعال می کند.

حفاظت IP67 - ساخته شده برای محیط ماشین ابزار

محفظه مهر و موم شده IP67 یک گزینه اضافی اختیاری نیست - این یک نیاز پایه برای یک رمزگذار است که در داخل یک موتور سروو روی یک ماشین ابزار تولیدی زندگی می کند. IP67 به معنای حذف کامل گرد و غبار و توانایی مقاومت در برابر غوطه ور شدن در آب تا عمق یک متری است. در اصطلاح ماشینکاری عملی، که شامل موارد زیر می شود:

• اسپری مایع خنک کننده از سیستم های خنک کننده دوکی با فشار بالا و سیل
• مه مایع برش که در طول برش های طولانی مدت به داخل دستگاه نفوذ می کند
• شست و شوی بین کارها یا در پایان شیفت
• تراکم ناشی از چرخه دما در مغازه های تحت کنترل آب و هوا

بدون آب بندی کافی، عناصر رمزگذار نوری در طول زمان در این شرایط تخریب می شوند - که منجر به خطاهای موقعیت متناوب، آلارم های سروو FANUC و در نهایت خرابی انکودر می شود. ساختار IP67 عمر سرویس را در جایی که رمزگذارهای با رتبه کمتر خراب می شوند، افزایش می دهد.

سازگار با محدوده موتور آلفا i

A860-2050-T321 رمزگذار نصب شده در کارخانه برای این استسری FANUC Alpha i -Bسروو موتورها - مدل های قاب متوسط ​​و بزرگتر در خانواده آلفا i. با توجه به مستندات موتور و تامین‌کنندگان تخصصی رمزگذار FANUC، این محدوده وسیعی از اندازه‌های موتور از αiS4/3000-B فشرده تا انواع αi50 با گشتاور بالا را پوشش می‌دهد، از جمله:

αiS4، αi8، αi12، αi22، αi30، αi40، αi50 — همه در-سری Bپیکربندی

نام -B در شماره قطعه موتور نشان می‌دهد که این موتورها از رمزگذار با درجه IP67 aiA4000 استفاده می‌کنند تا انواع قبلی رمزگذار غیر IP67. همیشه قبل از سفارش پسوند موتور را بررسی کنید تا تأیید کنید که این کد کننده پالس صحیح برای مدل موتور خاص شما است.

جایی که این رمزگذار امروز کار می کند

سروموتورهای FANUC Alpha i با کد کننده پالس A860-2050-T321 در طیف وسیعی از تجهیزات CNC از اواسط دهه 2000 تا کنون نصب شده اند:

مراکز ماشینکاری CNC- درایوهای محور اولیه X، Y، Z و B/C بر روی مراکز ماشین‌کاری افقی و عمودی از سازندگان اصلی از جمله Mazak، Makino، Okuma، DMG Mori و Doosan با استفاده از کنترل‌های FANUC 16i، 18i، 30i، و 31i.

مراکز تراشکاری و چرخش آسیاب CNC- درایوهای محوری و سیستم‌های اسپیندل فرعی بر روی ماشین‌های تراش چند محوره و سکوهای چرخش آسیاب

ربات های صنعتی FANUC- محورهای محرک مشترک روی ربات‌های سری M و R که در آن از فریم‌های بزرگ‌تر موتور آلفا i در مفاصل مچ و آرنج با بار بالا استفاده می‌شود.

خطوط تولید اختصاصی- سیستم های انتقال مبتنی بر سروو، تعویض پالت ها و سلول های اتوماسیون که در آن موتورهای FANUC Alpha i درایوهای محور فعال را ارائه می دهند.

نکته ای در مورد قابلیت تعمیر

این امر ارزش پرداختن مستقیم دارد زیرا بازار تعمیر رمزگذار سردرگمی قابل توجهی ایجاد می کند. کدگذارهای پالس aiA4000 FANUC به صورت مجموعه های مهر و موم شده تولید می شوند و دیسک نوری داخلی و کوپلینگ به معنای معمولی قابل سرویس دهی در میدان نیستند. در حالی که برخی از تامین کنندگان ادعا می کنند قابلیت تعمیر دارند، خدمات رمزگذار متخصص با دستگاه های تست CNC FANUC به طور مداوم خاطرنشان می کنند که تعمیر واقعی این واحدها غیر معمول است - تشخیص عیب و جایگزینی گزینه های خدمات واقعی هستند.

برای تیم‌های تعمیر و نگهداری که با خرابی‌های انکودر سروکار دارند، گزینه‌های عملی جایگزینی با یک واحد عملکردی تأیید شده (جدید یا آزمایش‌شده استفاده شده)، یا درگیر کردن یک مرکز تخصصی تعمیر موتور FANUC است که می‌تواند رمزگذار را در شرایط واقعی درایو سروو تست کند تا قبل از تعهد به تعویض، خرابی را تأیید کند.

سوالات متداول

Q1: کدام سروو موتورهای FANUC از کد کننده پالس A860-2050-T321 استفاده می کنند؟

این رمزگذار نصب شده استسری FANUC Alpha i -Bسروو موتورهای AC، مدل‌های αiS4/3000-B تا αi8، αi12، αi22، αi30، αi40 و αi50 -B را پوشش می‌دهند. بررسی کنید که شماره قطعه موتور به پسوند -B ختم شود - این نام به طور خاص نشان دهنده نوع رمزگذار IP67 aiA4000 است.

Q2: وضوح A860-2050-T321 چیست؟

A860-2050-T321 از aموقعیت مطلق 20 بیتیمعماری، ارائه داده های زاویه شفت با وضوح بالا به تقویت کننده سروو FANUC از طریق لینک ارتباطی سریال پرسرعت FANUC. این رزولوشن از تلورانس‌های موقعیت‌یابی و کانتورینگ سختی که در ماشین‌کاری مدرن CNC و کاربردهای روباتیک درخواست می‌شود، پشتیبانی می‌کند.

Q3: کدام کنترل CNC FANUC با این رمزگذار سازگار است؟

A860-2050-T321 با تقویت کننده های سروو FANUC (ماژول های SVM سری αi) که با کنترل های CNC در0i، 16i/18i/21i، و 30i/31i/32iخانواده‌ها - پلتفرم‌های غالب FANUC در ماشین‌ابزارها و روبات‌هایی که از اواسط دهه 2000 تا کنون ساخته شده‌اند.

Q4: چرا حفاظت IP67 برای رمزگذار سروو موتور مهم است؟

انکودرهای سروو موتور در ماشین ابزار CNC به طور مداوم در معرض اسپری مایع خنک کننده، غبار مایع برش و چرخه های شستشو قرار دارند. بدون آب بندی کافی، رطوبت و آلودگی به مرور زمان اجزای حسگر نوری را تخریب می کند و منجر به خطاهای موقعیت و در نهایت خرابی رمزگذار می شود. IP67 - حذف کامل گرد و غبار و غوطه وری در آب تا عمق 1 متر - تضمین می کند که انکودر در تمام طول عمر خود عملکرد قابل اعتمادی را در محیط های ماشینکاری تولید حفظ می کند.

Q5: آیا A860-2050-T321 در صورت خرابی قابل تعمیر است؟

تعمیر واقعی به ندرت عملی است. FANUC aiA4000 را به عنوان یک واحد مهر و موم شده تولید می کند و مجموعه نوری داخلی برای جداسازی قطعات در میدان طراحی نشده است. سرویس‌های تخصصی رمزگذار FANUC می‌توانند تشخیص عیب را با استفاده از دستگاه‌های تست اختصاصی انجام دهند، اما در بیشتر موارد خرابی، مسیر صحیح جایگزینی با یک واحد عملکردی تأیید شده است. قبل از تعویض، تأیید کنید که خطا به جای کابل یا تقویت کننده در رمزگذار است - آزمایش بر روی یک موتور شناخته شده خوب مرحله تشخیص قطعی است.