Fanuc A860-0309-T302 ∙ Alpha Spindle Position Coder ∙ 1,024 PPR، 10,000rpm، 68mm Flange، 17-Pin، جایگزین سری A86L-0027-0001

مرور کلی

درFanuc A860-0309-T302is an external spindle position coder — a dedicated rotary encoder that mounts directly to the spindle motor or spindle head to provide the CNC with real-time spindle rotation data for functions that the standard MZi magnetic sensor alone cannot support.

در حالی که سنسور MZi بر روی موتور اسپندل بازخورد تنظیم سرعت را فراهم می کند ، A860-0309-T302 داده های موقعیت زاویه ای با وضوح بالا را اضافه می کند: 1,024 پالس در هر چرخش ، در سرعت های 10 قابل دسترسی است,. هزار چرخش در دقیقه

این ترکیبی از محدوده سرعت و وضوح از عملکردهای محور متقابل موقعیت طلب مراکز ماشینکاری CNC مدرن پشتیبانی می کند.

این انکودر یک واحد تولید شده توسط Kuroda است که تحت شماره قطعه Fanuc عرضه می شود که یک شیوه استاندارد برای چندین نوع انکودر خارجی Fanuc است.

فلنج مربع ۶۸ میلی متر و سوراخ مرکزی ۵۰ میلی متر یک اثر نصب خاص را تعریف می کنند.و طراحی فلنج غیر قابل جدا کردن به این معنی است که بدن انکودر به عنوان یک مجموعه یکپارچه نصب می شود نه ترکیبی از فلنج و بدن قابل جدا کردن.

کانکتور یکپارچه 17 پین تمام اتصالات سیگنال و برق را به تقویت کننده محرک اسپندل از طریق کابل رمزگذاری اسپندل اختصاصی حمل می کند.

یکی از مهمترین جنبه های مشخصات A860-0309-T302 سازگاری عقب آن است: آن را جایگزین تمام A86L-0027-0001 سری از Fanuc Spindle Coders قبلی است. This means machines that originally carried any A86L-0027-0001 variant can be directly upgraded to the A860-0309-T302 with the appropriate cable — a useful point for facilities managing older machine fleets where original spindle coder variants are difficult to source.

مشخصات کلیدی

چرا موقعیت اسپندل مهم است؟ عملکردهای این رمزگذاری کننده

سرعت پیچ تنها یک ابعاد کنترل پیچ است. موقعیت برای چهار عملکرد CNC متمایز که A860-0309-T302 به طور مستقیم فعال می کند مهم است:

دستک های سختکه از نظر عملیاتی بسیار مهم است. در یک چرخه سخت،محور زد و محور زد در یک نسبت ریاضی ثابت حرکت می کنند. یک چرخش از محور زد محور را دقیقاً یک پیچ رشته ای پیش می برد..

یک کدگر موقعیت چرخ دنده بازخورد زاویه ای را در زمان واقعی فراهم می کند که این همگام سازی را از طریق شتاب چرخ دنده ، سرعت ثابت و فاز های کاهش سرعت حفظ می کند.بدون کدگر موقعیت با وضوح بالا، ضربه زدن سخت باعث می شود که رشته های خارج از زمین یا شکستگی شیر شود.

1024 PPR از A860-0309-T302 هر چرخش را به 4،096 لبه مربع تقسیم می کند،به CNC یک مرجع همگام سازی به اندازه کافی متراکم برای ضربه قابل اعتماد در سرعت های پیچ استفاده شده در تولید.

جهت گیری اسپندلمتوقف کردن اسپندل در یک موقعیت زاویه ای دقیق برای تراز ابزار با سگ محرک ابزار خودکار یا تراز یک میله کش با یک کلید است.Z-پالس A860-0309-T302 (یک پالس مرجع در هر چرخش) نشان می دهد موقعیت مرجع زاویه ای اسپندل.

درایو از این مرجع استفاده می کند تا اسپندل را به طور مکرر در زاویه جهت گیری دستور داده شده متوقف کند.

کنترل محور Cدر مراکز چرخش با شاخص سازی پیچ CNC، از رمزگذاری پیچ استفاده می کند تا بازخورد موقعیت مورد نیاز برای مداخله پیچ به عنوان یک محور CNC چرخش را فراهم کند.با رمزگشایی مربع 4 ×، 4,096 موقعیت شمارش در هر چرخش برای محاسبه مداخله محور C را تولید می کند.

Cs کنترل کنتورon CNC lathes with high-end spindle drive systems uses the spindle position coder as the feedback element for slow-speed spindle contouring — moving the spindle at controlled feed rates in coordination with the X and Z axes to machine complex profiles.

این تابع نیاز به بازخورد موقعیت صاف و کم سر و صدا در سرعت های بسیار پایین پیچ دارد، که سنجش نوری A860-0309-T302 فراهم می کند.

نصب و نصب مکانیکی

A860-0309-T302 بسته به طراحی سازنده ماشین ، به میله عقب موتور اسپندل یا به سر اسپندل ماشین نصب می شود.

سوراخ 50 میلی متری محل گره موتور را که از طریق رمزگذاری عبور می کند، می گیرد؛ گره باید مکانیسم اتصال رمزگذاری را برای حرکت دیسک رمزگذاری موقعیت درگیر کند.

فلنج مربع ۶۸ میلی متری رابط نصب را به محفظه عقب موتور فراهم می کند.

هم ترازي پيوند ها خيلي مهمهدیسک و شاف کوپلر باید با شاف موتور متمرکز باشد. هر گونه اگزنتریسیتی باعث ایجاد تغییرات دوره ای در زمان نبض کوپتر می شود که CNC به عنوان موج سرعت می خواند.، که می تواند باعث اشتباهات دوره ای در فرش شود.

Fanuc توصیه می کند که روش نصب کدگر اسپینل را در کتابچه راهنمای نگهداری موتور اسپینل برای ترکیبی خاص مدل موتور و کدگر دنبال کنید.

سوالات عمومی

س1: آیا A860-0309-T302 بدون هیچ گونه اصلاحات اضافی جایگزین تمام انواع سری A86L-0027-0001 می شود؟

A860-0309-T302 جایگزین تمام انواع سری A86L-0027-0001 است. در بیشتر موارد ، مستقیماً با سخت افزار نصب و کابل محرک پیچ موجود نصب می شود.

در بعضی از دستگاه ها،کانکتور کابل در انتهای انکودر ممکن است بین نسخه اصلی A86L و T302 متفاوت باشد قبل از نصب نوع کانکتور انتهای انکودر کابل انکودر پیچ را بررسی کنید.

یک آداپتور کابل یا کابل جایگزین ممکن است مورد نیاز باشد اگر کانکتورها به طور مستقیم مطابقت نداشته باشند.

سوال2: آژیر CNC که هنگام خرابی یا ایجاد نقص در A860-0309-T302 ظاهر می شود چیست؟

خرابی کدگر اسپندل به عنوان هشدار سری SP در کنترل های Fanuc ظاهر می شود. SP0749 (قطع کدگر موقعیت اسپندل) ، SP0741 (خطای ارتباطی کدگر موقعیت اسپندل) ،و SP0750 (خطای شمارش کدگر موقعیت پیچ) شایع ترین آلارم های مربوط به A860-0309-T302 هستند..

این آلارم ها معمولاً هنگام تلاش برای ضربه زدن سخت یا جهت گیری پیچ ظاهر می شوند. عملکردهای CNC که نیاز به کدگر موقعیت دارند.

قبل از اینکه نتیجه گیری شود که اینکودر شکست خورده است، کابل و کانکتور انکودر باید ابتدا بررسی شود، زیرا کانکتورهای گسسته یک علت شایع SP0749 هستند.

س3: اهمیت حداکثر سرعت نامگذاری 10000rpm چیست و آیا تجاوز از آن به رمزگذاری کننده آسیب می رساند؟

10،000rpm حداکثر مشخص شده توسط Fanuc برای A860-0309-T302 در PPR نامی 1,024 آن است. بالاتر از این سرعت، الکترونیک ممکن است به طور قابل اعتماد پردازش 1،024 پالس در هر چرخش به خروجی مربع پاک، و CNC ممکن است خطاهای بازخورد سرعت را ایجاد کند.

عملکرد پایدار بالاتر از 10،000 rpm خطر هر دو از دست دادن کیفیت سیگنال و آسیب مکانیکی از نیروهای منحنی بر روی مجموعه دیسک چرخش را دارد.

حداکثر سرعتی که این انکودر دارد نباید بیش از آن باشد؛ قبل از مشخص کردن این انکودر برای یک دستگاه خاص، بررسی کنید که حداکثر سرعتی که در ماشین وجود دارد، بیش از 10،000 دور در دقیقه نیست.

سوال 4: آیا A860-0309-T302 در موتور اسپندل یا در سر اسپندل ماشین استفاده می شود و آیا محل آن بر عملکرد آن تأثیر می گذارد؟

A860-0309-T302 می تواند بسته به طراحی سازنده ماشین یا بر روی میله عقب موتور اسپندل یا بر روی سر اسپندل ماشین نصب شود.

کدگرهای موقعیت نصب شده بر روی موتور شایع تر هستند؛ نصب سر چرخ دنده زمانی استفاده می شود که چرخ دنده دارای یک انتقال دنده بین موتور و چرخ دنده باشد،و CNC نیاز به بازخورد موقعیت در پیچ واقعی (پس از دنده)، نه در موتور

هنگامی که CNC با یک گیربکس در موتور نصب می شود، باید یک اصلاح نسبت گیربکس را در پارامترهای کنترل پیچ خود اعمال کند تا شمارش موقعیت موتور را به شمارش موقعیت واقعی پیچ تبدیل کند.

هنگامی که در سر پیچ نصب می شود، هیچ گونه اصلاح نسبت دنده مورد نیاز نیست.

محل مناسب نصب در مستندات سازنده ماشین مشخص شده است.

Q5: آیا می توان A860-0309-T302 را به جای استفاده از پیچ خود برای بازخورد محور سرو استاندارد استفاده کرد؟

A860-0309-T302 یک کدگر موقعیت پیچ بیرونی با یک کانکتور 17 پین و فرمت سیگنال خاص برای رابط تقویت کننده محرک پیچ Fanuc است.

این دستگاه با کدگرهای پالس سرو موتور (A860-0346، A860-0356، سری A860-2001 و غیره) که از پروتکل های سریال و کانکتورهای مختلف برای بازخورد حلقه بسته محور سرو استفاده می کنند قابل تعویض نیست.

عملکرد کدگر موقعیت پیچ به طور انحصاری این است که به محرک پیچ داده های موقعیت زاویه ای را برای ضربه زدن، جهت گیری،و توابع محور C آن بخشی از حلقه تنظیم سرعت پیچ نیست (این تابع متعلق به سنسور MZi است).