A20B-2101-0711 هیئت کنترل Fanuc A20B21010711 A2OB-21O1-O711 A20B-2101-0711

FANUC A20B-2101-0711 | βi SVSP سرو / اسپیندل آمپلی فایر کنترل PCB — برد کنترل ترکیبی درایو بتا-آی، سری A20B-2101، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A20B-2101-0711

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

دسته بندی محصول:PCB — برد کنترل آمپلی فایر سروو/اسپیندل بتا-آی SVSP

سری: A20B-2101

مرور کلی

برد کنترل چاپی FANUC A20B-2101-0711برد کنترل چاپی برای آمپلی فایر ترکیبی سروو و اسپیندل بتا-آی SVSP شرکت FANUC است.

SVSP (سروو و اسپیندل) یک واحد آمپلی فایر فشرده است که قابلیت کنترل محور سروو و درایو اسپیندل را در یک ماژول واحد ادغام می کند — رویکردی که فضای کابینت و پیچیدگی سیم کشی را در ماشین ابزار CNC کوچک و متوسط کاهش می دهد، جایی که پشته های جداگانه آمپلی فایر سروو و اسپیندل آلفا-آی بیش از حد خواهد بود.

A20B-2101-0711 لایه هوشمند واحد SVSP است.

این برد تمام توابع منطق کنترل مورد نیاز آمپلی فایر برای کار را مدیریت می کند: دریافت دستورات سرعت و گشتاور از CNC از طریق باس فیبر نوری FSSB، مدیریت مدار تبدیل توان، نظارت بر بازخورد جریان از سیم پیچ های موتور، اجرای حلقه کنترل جریان با فرکانس بالا، و گزارش وضعیت درایو، کدهای هشدار، و بازخورد انکودر به CNC.

مرحله توان — پل های ترانزیستوری و رکتیفایر که در واقع جریان موتور را سوئیچ می کنند — بخش جداگانه ای از آمپلی فایر است.

برد کنترل A20B-2101-0711 به آن می گوید که چه کاری انجام دهد و نظارت می کند که آیا به درستی انجام می شود.

این برد بخشی از سری A20B-2101 است که شامل بردهای کنترل PCB برای خانواده آمپلی فایر سروو بتا-آی FANUC می شود.

خانواده بتا-آی از معماری آمپلی فایر متفاوتی نسبت به سری بزرگتر آلفا-آی استفاده می کند: این خانواده برای بخش اقتصادی و فشرده خط تولید درایو FANUC طراحی شده است و موتورهای سروو کوچکتر و موتورهای اسپیندل را در مراکز تراشکاری، مراکز ماشین کاری عمودی و ماشین های مشابه که بارهای محور به درایوهای آلفا-آی با جریان بالاتر نیاز ندارند، تغذیه می کند.

مشخصات کلیدی

معماری SVSP بتا-آی

مفهوم آمپلی فایر SVSP به یک محدودیت عملی در ماشین ابزار CNC فشرده پاسخ می دهد: فضای کابینت.

یک پیکربندی استاندارد درایو آلفا-آی برای یک ماشین سه محوره با اسپیندل نیاز به چهار ماژول آمپلی فایر جداگانه (منبع تغذیه PSM، سه SVM، و یک SPM) دارد که هر کدام برد کنترل، اتصال باس DC و اتصالات فیبر نوری خود را دارند. برای یک دستگاه تراش یا مرکز ماشین کاری کوچک، این فضای قابل توجهی از کابینت را اشغال می کند.

SVSP بتا-آی درایو سروو و اسپیندل را در یک ماژول ادغام می کند، که معمولاً برای دو یا سه محور سروو به علاوه یک اسپیندل پیکربندی می شود. برد کنترل A20B-2101-0711 این پیکربندی چند منظوره را از یک PCB مدیریت می کند.

این برد دستورات FSSB را از CNC برای تمام محورهای سروو که SVSP مدیریت می کند، به علاوه دستور اسپیندل سریال برای بخش اسپیندل دریافت می کند و مرحله توان را بر این اساس هماهنگ می کند.

این ادغام کارآمد است اما وابستگی ایجاد می کند: هنگامی که برد کنترل خراب می شود، تمام عملکردهای درایو که توسط آن واحد SVSP سرویس دهی می شوند، به طور همزمان متوقف می شوند.

یک ماشین با دو محور سروو و یک اسپیندل که همگی از طریق یک SVSP کار می کنند، در صورت خرابی برد A20B-2101-0711، تمام حرکت محور و کنترل اسپیندل را از دست می دهد. بنابراین، تهیه سریع برد جایگزین برای بازگرداندن تولید مهم است.

خرابی برد کنترل — انتظار چه چیزی را داشته باشیم

A20B-2101-0711 نظارت مداوم بر خود را انجام می دهد. هنگامی که یک وضعیت خطا را تشخیص می دهد — جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، خطای انکودر، اضافه بار حرارتی، یا خرابی ارتباط FSSB — یک کد هشدار تولید می کند که روی صفحه هشدار CNC و معمولاً روی نمایشگر LED هفت قسمتی آمپلی فایر SVSP در پنل جلویی ظاهر می شود.

کدهای خطای سروو 4xx (به ویژه SV401، SV404، SV417 و مشابه) هنگام راه اندازی یا بلافاصله تحت بار، اغلب به برد کنترل درایو اشاره دارند، زمانی که آنها به طور همزمان روی تمام محورها ظاهر می شوند و سخت افزار موتور (کابل ها، انکودرها، موتورها) به درستی تست می شوند.

کدهای LED چشمک زن هشدار واحد درایو که روی پنل جلویی SVSP نمایش داده می شود، باید با لیست کدهای هشدار آمپلی فایر FANUC Beta-i مقایسه شود. کدهایی که بلافاصله پس از روشن شدن، قبل از حرکت موتورها ظاهر می شوند، اغلب نشان دهنده خطای سطح برد هستند تا خطای موتور یا کابل.

خرابی همزمان چند محور یک شاخص قوی به خصوص است. خطاهای محور منفرد معمولاً به مشکلات موتور یا کابل در آن محور اشاره دارند.

هنگامی که تمام محورهای سرویس دهی شده توسط یک SVSP به طور همزمان هشدار نشان می دهند، برد کنترل SVSP محتمل ترین علت مشترک است.

سوالات متداول

س1: نمایشگر LED آمپلی فایر SVSP هنگام روشن شدن و قبل از حرکت دستگاه، کد هشدار چشمک زن را نشان می دهد. بررسی خطا باید از کجا شروع شود؟

کد LED را با لیست هشدارهای آمپلی فایر FANUC Beta-i SVSP در دفترچه راهنمای نگهداری مقایسه کنید.

کدهای محدوده 0x یا 1x معمولاً نشان دهنده مشکلات منبع تغذیه یا مدار اصلی هستند. کدهای محدوده 3x، 4x یا 5x بیشتر نشان دهنده مشکلات برد کنترل یا مشکلات ارتباطی FSSB هستند. 

برای کدهای مربوط به FSSB، ابتدا تمام اتصالات فیبر نوری را در کانکتورهای COP SVSP بررسی کنید.

برای کدهای هشداری که با اتصالات فیبر نوری تأیید شده باقی می مانند، برد کنترل A20B-2101-0711 مظنون بعدی است.

س2: آیا می توان A20B-2101-0711 را بدون تعویض کل واحد آمپلی فایر SVSP تعویض کرد؟

بله. برد کنترل یک جزء جداگانه و قابل تعویض در محل در داخل آمپلی فایر SVSP است. برد در داخل محفظه آمپلی فایر نصب می شود و از طریق کانکتورهای داخلی به مدار مرحله توان متصل می شود.

با رعایت اقدامات احتیاطی مناسب ESD و خاموش بودن آمپلی فایر، برد کنترل را می توان جدا و تعویض کرد.

پس از تعویض، تأیید کنید که پارامترهای سروو CNC مخصوص پیکربندی موتور و محور دست نخورده باقی مانده اند — این پارامترها در SRAM CNC ذخیره می شوند، نه در برد آمپلی فایر، بنابراین نباید از بین بروند مگر اینکه تغییرات سخت افزاری دیگری انجام شده باشد.

س3: پس از نصب یک A20B-2101-0711 جایگزین، تمام محورها هشدار SV401 را نشان می دهند. محتمل ترین علت چیست؟

SV401 نشان می دهد که آمپلی فایر سروو آماده نیست. پس از تعویض برد کنترل، شایع ترین علت SV401 فوری در تمام محورها، اتصال فیبر نوری FSSB است.

در طول تعویض برد، ممکن است کابل های فیبر نوری در کانکتورهای COP روی برد جدید به طور کامل مجدداً نصب نشده باشند. 

دستگاه را خاموش کنید، هر کانکتور فیبر نوری را بررسی و مجدداً نصب کنید و اطمینان حاصل کنید که هر کدام به طور کامل وارد شده و قفل شده اند. 

اگر اتصالات فیبر FSSB صحیح تأیید شد و هشدار ادامه داشت، پیکربندی پارامتر FSSB CNC را با تخصیص محور آمپلی فایر مطابقت دهید.

س4: آیا A20B-2101-0711 باید با یک رتبه توان SVSP خاص مطابقت داشته باشد، یا در کل محدوده SVSP بتا-آی جهانی است؟

رتبه های توان مختلف SVSP (به عنوان مثال، SVSP-20/20/20/40، SVSP-20/20/40-11 و غیره) ممکن است از انواع مختلف بردهای کنترل در خانواده A20B-2101 استفاده کنند.

سفت افزار و پیکربندی سخت افزاری برد کنترل با نوع آمپلی فایر خاصی که کنترل می کند، مطابقت دارد. 

شماره مدل دقیق آمپلی فایر SVSP را قبل از سفارش برد کنترل جایگزین تأیید کنید و شماره قطعه برد جایگزین را برای آن مدل آمپلی فایر مناسب بدانید. استفاده از برد کنترل نامناسب می تواند باعث عملکرد نادرست یا هشدار فوری هنگام راه اندازی شود.

س5: SVSP قبل از خرابی برد کنترل چندین سال در سرویس کار می کرد. چه چیزی معمولاً باعث خرابی برد کنترل SVSP بتا-آی می شود؟

تخریب خازن الکترولیتی شایع ترین علت مرتبط با سن است. بردهای کنترل در آمپلی فایرها که در دماهای محیطی بالا کار می کنند — یک وضعیت رایج در کابینت های الکتریکی ماشین ابزار — سریعتر از آنهایی که در محیط های خنک تر هستند، فرسوده می شوند.

خازن ها در مدارهای تنظیم ولتاژ در طول سال ها سرویس خشک می شوند و باعث خرابی تنظیم ولتاژ و ایجاد هشدارهایی می شوند که قبل از خرابی کامل برد، شبیه سایر انواع خطاها هستند. دلایل دیگر شامل خوردگی اتصالات کانکتور ناشی از ورود مه خنک کننده و رویدادهای گذرا ولتاژ بیش از حد گاه به گاه از منبع تغذیه است.

بازرسی منظم فیلترهای خنک کننده کابینت و اطمینان از تهویه کافی به طور قابل توجهی عمر سرویس برد کنترل را افزایش می دهد.