انکودر موتور سروو PLC فنک روتاری A20B-2003-0311 A20B-2003-0311

Fanuc A20B-2003-0311. MZi Sensor Assembly PCB بوردهای سنسور برای A860-2110-V001, Alpha i Spindle Drive, CNC تولید توسط تولید کننده متوقف شده

مرور کلی

درFanuc A20B-2003-0311PCB پردازش سیگنال نصب شده در داخل مجموعه حسگر موتور فانوک A860-2110-V001 MZi است.

این به عنوان یک صفحه مستقل در دسترس نیست. PCB یک جزء جدایی ناپذیر از واحد حسگر A860-2110-V001 است و تهیه نیاز به مجموعه کامل حسگر دارد.

درخواست برای هر یک از شماره های قطعات A20B-2003-0311 یا A860-2110-V001 به همان واحد کامل سنسور منجر می شود، زیرا PCB و محفظه سنسور همیشه با هم تامین می شوند.

برای درک اینکه این PCB چه کاری انجام می دهد، نیاز به درک اینکه A860-2110-V001 در سیستم محرک اسپندل الفا I فانوک قرار دارد.که از کدرهای نبض نوری (فامیل A860-2xxx از کدرهای مطلق) برای بازخورد حلقه بسته استفاده می کنند، موتورهای اسپندل آلفا I از یک رویکرد سنسور متفاوت استفاده می کنند: سنسور مغناطیسی نوع MZi، که موقعیت چرخش و سرعت را از یک حلقه هدف دندان دار یا مغناطیسی در شاخه موتور اسپندل تشخیص می دهد.

محفظه حسگر A860-2110-V001 حاوی عنصر گیرنده مغناطیسی و PCB A20B-2003-0311 است.که سیگنال سنسور مغناطیسی خام را به یک خروجی دیجیتال تمیز تبدیل می کند که تقویت کننده محرک پیچ می تواند پردازش کند.

سنسور MZi از طریق یک کانکتور 12 پین در بدن سنسور بدون کابل فروخته می شود، با محرک پیچ ارتباط برقرار می کند.به این معنی که سیم کشی از سنسور به تقویت کننده محرک پیچ به طور جداگانه خریداری می شود یا در طول تعویض سنسور از نصب اصلی نگهداری می شود..

این اتصال بازخورد سرعت پیچ، داده های موقعیت جهت گیری پیچ و سیگنال های سلامت سنسور را به تقویت کننده منتقل می کند که از آنها برای تنظیم سرعت پیچ تحت بار برش استفاده می کند،اجرای چرخه های سختگیرانه که در آن محور و محور Z باید همزمان باشند، و جهت گیری پیچ را برای تغییرات ابزار انجام می دهد.

توقف تولید A20B-2003-0311 توسط Fanuc منعکس کننده همان پویایی چرخه زندگی محصول است که در سراسر محدوده رمزگذاری آلفا i دیده می شوداما جمعیت موتورهای آلفا I که به آن خدمت می کند در تولید ماشین آلات گسترده است.

از آنجا که PCB نمی تواند به طور مستقل تهیه شود، مسیر جایگزینی برای A20B-2003-0311 شکست خورده یک واحد سنسور A860-2110-V001 کامل از مازاد یا سهام مبادله است.

مشخصات کلیدی

تکنولوژی سنسور MZi ️ مغناطیسی در مقابل نوری

تمایز بین سنجش مغناطیسی MZi و کدگرهای نبض نوری مورد استفاده در سرو موتورها برای هر کسی که تازه به سیستم های محرک پیچ Fanuc آشنا است، ارزش توضیح دارد.کدگرهای نوری از یک دیسک شیشه ای یا پلاستیکی با الگوهای شفاف و نامرئی استفاده می کنند؛ یک منبع نور و مجموعه ی فتودتکتورها موقعیت دیسک را به صورت نوری می خوانند.

سنسورهای مغناطیسی در عوض عبور قطب های مغناطیسی یا دندان ها را بر روی یک حلقه هدف متصل به شاخه موتور، با استفاده از اثر هال یا عناصر مغناطیسی مقاوم در بدن سنسور تشخیص می دهند.

برای موتورهای اسپندل، رویکرد مغناطیسی مزایای عملی در محیط اسپندل ارائه می دهد: اسپندل ها با سرعت بالا حرکت می کنند و در معرض مایع خنک کننده، تراشه های فلزی،و سطوح ارتعاش که بیشتر از محیط معمولی محور سرو مورد نیاز است.

سنسورهای مغناطیسی آلودگی ذرات فلزی را تحمل می کنند که یک دیسک نوری را تخریب می کند و اصل سنجش بدون تماس آنها به این معنی است که هیچ مکانیسم فرسایش از عملکرد عادی وجود ندارد.

نقش PCB A20B-2003-0311 این است که سیگنال آنالوگ را از عناصر گیرنده مغناطیسی بگیرد و پاک،پالس های دیجیتال بدون سر و صدا که مدار ورودی تقویت کننده اسپندل انتظار دارد این تابع تنظیم سیگنال چیزی است که PCB به مجموعه کامل سنسور کمک می کند.

توابع محرک اسپندلی که به این سنسور وابسته هستند

سه عملکرد پیچ در یک مرکز ماشینکاری CNC به طور مستقیم به سنسور MZi وابسته است که بازخورد تمیز و قابل اعتماد را ارائه می دهد:

تنظیم سرعت تحت بار برشتقویت کننده به طور مداوم بازخورد MZi را می خواند تا سرعت محور دستور داده شده را در برابر تغییرات در نیروی برش حفظ کند.

یک سیگنال سنسور MZi تخریب شده در بهترین حالت باعث شکار سرعت (قابل مشاهده به عنوان تغییر در صدا و سطح سطح) و SP0740 یا آلارم های بازخورد سرعت اسپندل مشابه در بدترین حالت می شود.

دستک های سخت- همگام سازی بین چرخش پیچ و تغذیه محور Z در طول یک چرخه تماس سخت نیاز به داده های موقعیت پیچ در زمان واقعی از سنسور MZi دارد.

تنها یک حسگر در طول یک چرخه ضربه زدن می تواند رشته را جدا کند یا شیر را بشکند.آلارم های سخت گیر یا کیفیت ضعیف رشته در لوله های به طور دیگر به خوبی مشخص شده اغلب به تخریب سنسور MZi باز می گردد.

جهت گیری اسپندلتغییر ابزار مستلزم متوقف کردن اسپندل در یک موقعیت زاویه ای خاص برای فعال کردن کلید درایو دستگاه تغییر ابزار اتوماتیک است.

سنسور MZi مرجع موقعیت را برای این جهت گیری فراهم می کند؛ یک سنسور معیوب SP0742 (خطای جهت گیری پیچ) یا آژیر معادل را تولید می کند که مانع از تغییر ابزار می شود.

سوالات عمومی

Q1: آیا PCB A20B-2003-0311 می تواند به صورت مستقل تعویض شود یا کل سنسور A860-2110-V001 باید تعویض شود؟

PCB به صورت جداگانه فروخته نمی شود. هر درخواست برای A20B-2003-0311 منجر به مجموعه کامل سنسور A860-2110-V001 می شود.زیرا Fanuc و تامین کنندگان بازار پس از فروش فقط PCB را به عنوان یک بخش یکپارچه از بدن سنسور عرضه می کنند..

تلاش برای جدا کردن واحد حسگر برای جایگزینی فقط PCB خطر آسیب رساندن به محور عنصر گیرنده مغناطیسی است که در کارخانه تنظیم شده و در زمینه تنظیم نمی شود.عمل سرویس صحیح است برای جایگزینی واحد سنسور کامل.

سوال2: علائم رایج هنگام شکست سنسور A20B-2003-0311 / A860-2110-V001 چیست؟

نشانه های اولیه ظریف هستند: کمی ناسازگار کیفیت سخت گیرانه (خونه ها در حد تحمل و نه به وضوح در مشخصات) ، تغییرات کوچک سرعت پیچ تحت برش سنگین،یا جهت گیری پیچ که طول می کشد طولانی تر از حد معمول برای تکمیل.

همانطور که سنسور بیشتر تخریب می شود، CNC آلارم های اسپینل را ایجاد می کند SP0740 (خطای بازخورد سرعت) ، SP0742 (شکست جهت گیری) یا SP0001 (فرابری موتور اسپینل،چون تقویت کننده نمی تواند سرعت را به طور دقیق تنظیم کند). در پیشرفته ترین شکست ، اسپندل اصلاً کار نمی کند

یک تاریخچه آژیر تقویت کننده محرک چرخ دنده پاک با فقط آژیرهای نوع سنسور در یک چرخ دنده به طور مستقیم به مجموعه سنسور اشاره می کند.

سوال 3: پس از تعویض سنسور A860-2110-V001، آیا نیاز به کالیبراسیون یا تنظیم پارامتر وجود دارد؟

پس از نصب سنسور جایگزین، ممکن است نیاز به تنظیم مجدد موقعیت جهت گیری پیچ داشته باشد.

موقعیت توقف جهت گیری با رابطه زاویه ای سنسور با موقعیت مرجع شیفت موتور تعریف می شود.و یک سنسور جایگزین ممکن است رابطه نصب زاویه ای کمی متفاوت از سنسور اصلی داشته باشد..

The CNC parameter for the spindle orientation position (the SP1004 or equivalent orientation shift parameter on compatible i-series controls) may need adjustment to bring the spindle back to the correct stop angle for the tool changer.

بعد از تعویض سنسور، جهت گیری ابزار را بررسی کنید و در صورت لزوم پارامتر جهت گیری را به تدریج کوچک تنظیم کنید.

Q4: آیا A860-2110-V001 (با PCB A20B-2003-0311) با تمام اندازه های موتور های آلفا i مطابقت دارد؟

A860-2110-V001 یک واحد حسگر خاص برای مجموعه ای تعریف شده از مدل های موتور اسپندل alfa i است.

این یک سنسور اسپینل جهانی در سراسر طیف الفا i نیست سایر انواع سنسور MZi (مانند A860-2100-V001 با PCB A20B-2003-0310) به اندازه های مختلف قاب موتور اسپینل خدمت می کنند.

رابط نصب مکانیکی سنسور و قطر حلقه هدف بر روی شاخه موتور مخصوص موتور است.همیشه تایید شماره بخش سنسور در برابر مدل موتور پیچ در حال تعمیر به جای فرض بر این است که هر سنسور MZi خواهد بود هر پیچ آلفا من متناسب.

س5: سنسور بدون کابل فروخته می شود ️ چه کابل مورد نیاز است و چگونه مشخص می شود؟

کابل که سنسور A860-2110-V001 را به تقویت کننده محرک پیچ متصل می کند یک مورد خرید جداگانه است. Fanuc کابل های سنسور MZi اختصاصی را با خانواده شماره A660-2005-T732 مشخص می کند.,با پسوندهای طول خاص (به عنوان مثال، #L180R0 برای 18m).

طول کابل باید با فاصله فیزیکی مسیر از موتور پیچ به تقویت کننده در کابینت الکتریکی ماشین مطابقت داشته باشد.

در هنگام تعویض سنسور، کابل موجود و کانکتورهای آن را بررسی کنید ️ اگر کابل در وضعیت خوبی باشد، می توان آن را نگه داشت.

اگر کابل آسیب دیده باشد یا کانکتورها خوردگی نشان دهند، کابل را در کنار سنسور جایگزین کنید تا از یک رویداد دوم دستگاه از خرابی کابل به زودی پس از تعویض سنسور جلوگیری شود.