هیئت مدیره محور A16B-2203-0020 A16B-22O3-OO2O A16B22030020

FANUC A16B-2203-0020 | رابط نوع B 3/4 محور سرو PCB وmdash؛ سری 0 / 0-C CNC، 0-MD / 0-TD، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A16B-2203-0020

سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول: PCB رابط سرو 3/4 محور (رابط نوع B)

سری برد: A16B-2203

توضیحات: PCB وmdash؛ رابط نوع B 4 محور، کنترل‌های 0/0C؛ PCB رابط نوع B، 3/4 محور

مرور کلی

A16B-2203-0020 برد رابط سرو 3/4 محوره با رابط نوع B برای کنترلرهای CNC سری 0 و 0-C FANUC است. این برد کنترل محور است که برد اصلی CNC 0-C را به ماژول‌های تقویت‌کننده سرو دیجیتال سری Alpha متصل می‌کند و امکان حرکت محور کنترل‌شده با سرو را در حداکثر چهار محور ماشین فراهم می‌کند.

این برد به طور خاص برای رابط سرو نوع B طراحی شده است وmdash؛ نسخه‌ای که در آن بازخورد انکودر از کدگذار پالس موتور سرو از طریق واحد درایو سرو برمی‌گردد و نه مستقیماً به کنترلر CNC.

سری 0-C یکی از موفق‌ترین پلتفرم‌های CNC بود که FANUC تولید کرد.

این دستگاه طیف وسیعی از ماشین‌ابزارها را تغذیه می‌کرد وmdash؛ مراکز تراش در پیکربندی 0-TD، مراکز ماشین‌کاری در 0-MD، مراکز تراش دو برجک در 0-TTD، و انواع دیگر برای کاربردهای سنگ‌زنی، EDM سیمی و پرس پانچ.

معماری برد ماژولار 0-C به سازندگان ماشین اجازه می‌داد تا کنترلر را دقیقاً مطابق با نیازهای ماشین خود پیکربندی کنند، و برد محور یکی از عناصر قابل پیکربندی مرکزی بود وmdash؛ بردهای محور مختلف از انواع رابط و تعداد محورهای مختلف برای مطابقت با سیستم تقویت‌کننده سرو نصب شده پشتیبانی می‌کردند.

A16B-2203-0020 متعلق به نسل ارتقاء بردهای محور 0-C است وmdash؛ نسخه معماری 32 بیتی که جایگزین کارت‌های محور 16 بیتی قبلی شد و امکان استفاده از درایوهای سرو سری Alpha FANUC با رابط نوع B را فراهم کرد.

برد همراه 2 محوره برای ماشین‌های کوچکتر (یا برای افزودن دو محور اول به پیکربندی 4 محوره) A16B-2203-0021 است.

مشخصات کلیدی

رابط نوع B وmdash؛ معنی آن

سری 0 FANUC دو نوع رابط سرو اصلی را برای نسل درایو Alpha استفاده می‌کرد: نوع A و نوع B. درک تفاوت برای تهیه برد محور صحیح ضروری است.

در رابط نوع A، کابل بازخورد انکودر از کدگذار پالس موتور سرو به برد محور کنترلر CNC می‌رود. برد محور سیگنال‌های انکودر را مستقیماً پردازش می‌کند و موقعیت محور را محاسبه می‌کند. در رابط نوع B، کابل انکودر در واحد درایو سرو خاتمه می‌یابد.

واحد درایو سیگنال‌های انکودر را به صورت داخلی پردازش می‌کند و داده‌های موقعیت را به صورت دیجیتال از طریق یک پیوند سریال به CNC برمی‌گرداند.

برد محور کنترلر CNC داده‌های موقعیت را از طریق این مسیر سریال دریافت می‌کند و نه مستقیماً از انکودر.

نوع B مدرن‌تر از این دو است وmdash؛ سیگنال‌های انکودر در کابینه درایو باقی می‌مانند و در درایو پردازش می‌شوند که در آن محیط الکتریکی بهتر کنترل می‌شود.

رابط نوع B همچنین از کدگذارهای موقعیت مطلق به طور طبیعی‌تری پشتیبانی می‌کند، زیرا باتری برای حفظ موقعیت مطلق در درایو سرو قرار دارد و نه در CNC.

A16B-2203-0020 برد محوری است که این ارتباط سریال نوع B را بین برد اصلی 0-C و درایوهای Alpha پیاده‌سازی می‌کند.

پیکربندی 3 یا 4 محور

A16B-2203-0020 از پیکربندی‌های ماشین 3 محوره و 4 محوره پشتیبانی می‌کند. تعداد محور توسط پارامترهای پیکربندی ماشین و تعداد درایوهای سرو متصل تعیین می‌شود. یک ماشین 3 محوره وmdash؛ معمول برای یک مرکز ماشین‌کاری عمودی استاندارد با محورهای X، Y و Z وmdash؛ از سه کانال از چهار کانال برد استفاده می‌کند.

یک ماشین 4 محوره وmdash؛ برای یک مرکز ماشین‌کاری با محور چهارم چرخشی، یا یک مرکز تراش با محورهای کمکی وmdash؛ از هر چهار کانال استفاده می‌کند.

محورهای خاص اختصاص داده شده به هر موقعیت کانکتور روی برد توسط سیم‌کشی سازنده ماشین و پیکربندی پارامتر CNC تعریف می‌شوند.

هنگام تعویض برد، این آرایش سیم‌کشی و پارامترهای مرتبط باید دقیقاً حفظ شوند.

معماری CNC 0-C وmdash؛ جایگاه این برد

در معماری کنترلر توزیع شده سری 0-C، برد اصلی پردازنده مرکزی است که تمام بردهای دیگر به آن متصل می‌شوند. برد محور یکی از بردهای جانبی ضروری است وmdash؛ بدون آن، کنترلر نمی‌تواند با درایوهای سرو ارتباط برقرار کند و هیچ حرکتی در محور امکان‌پذیر نیست.

برد اصلی دستورات موقعیت محور را به برد محور ارسال می‌کند؛ برد محور این دستورات را به پروتکل سریال نوع B که درایوهای Alpha درک می‌کنند ترجمه می‌کند.

هنگامی که A16B-2203-0020 خراب می‌شود، آلارم‌های سرو معمولاً به طور همزمان در تمام محورها ظاهر می‌شوند وmdash؛ زیرا تمام کانال‌های محور برد محور مشترک را به اشتراک می‌گذارند.

این با یک خطای تقویت‌کننده سرو تک محوره متفاوت است، که در آن فقط محور آسیب‌دیده آلارم نشان می‌دهد. آلارم‌های همزمان در تمام محورها یک نشانگر تشخیصی است که به برد محور اشاره دارد و نه درایوهای سرو منفرد.

سوالات متداول

س1: تمام آلارم‌های سرو محور پس از یک رویداد برق به طور همزمان ظاهر شدند. درایوهای سرو و اتصالات آنها بازرسی شده و آسیب ندیده‌اند. آیا A16B-2203-0020 مقصر است؟

آلارم‌های سرو همزمان در تمام محورها پس از یک رویداد برق، با درایوها و اتصالات تأیید شده سالم، به شدت برد محور را مقصر می‌دانند. برد برای تمام کانال‌های محور مشترک است وmdash؛ خرابی در منطق، منبع تغذیه یا مدار رابط آن به طور همزمان بر تمام محورها تأثیر می‌گذارد.

برد را روی کانکتورهای برد اصلی مجدداً نصب کنید و کنتاکت‌ها را تمیز کنید. اگر آلارم‌ها ادامه داشتند، تعویض برد اقدام مناسبی است.

س2: ماشین دارای درایوهای رابط نوع B است اما برد محور جایگزین موجود برای نوع A است. آیا به عنوان جایگزین کار خواهد کرد؟

خیر. بردهای محور نوع A و نوع B معماری‌های بازخورد سرو اساساً متفاوتی را پیاده‌سازی می‌کنند. برد نوع A نمی‌تواند با درایوهای رابط نوع B ارتباط برقرار کند و بالعکس.

نوع رابط برد محور باید با نوع رابط درایوهای سرو نصب شده مطابقت داشته باشد.

نصب نوع رابط اشتباه هنگام تلاش برای حرکت محور، کدهای آلارم سرو را بلافاصله تولید می‌کند.

س3: پس از نصب یک جایگزین A16B-2203-0020، محورها حرکت می‌کنند اما با رفتار سرو پر سر و صدا و ناپایدار. پارامترها بازیابی شده‌اند. مشکل احتمالی چیست؟

ناپایداری سرو پس از تعویض برد با پارامترهای بازیابی شده معمولاً یکی از دو مورد را نشان می‌دهد: مقادیر پارامتر سرو خاص پیکربندی برد محور (تنظیمات بهره، ثابت‌های بازخورد) به طور کامل در پشتیبان‌گیری ثبت نشده‌اند، یا نسخه سفت‌افزار روی برد جدید با نسخه اصلی متفاوت است و برای عملکرد پایدار به مقادیر پارامتر متفاوتی نیاز دارد.

پارامترهای سرو خاص هر محور را در مقابل مقادیر مستند شده از سازنده ماشین مرور کنید و بازبینی سفت‌افزار برد را با نسخه اصلی تأیید کنید.

س4: A16B-2203-0020 به برد اصلی سری 0-C متصل می‌شود. آیا با بردهای اصلی سری 0-D یا 0-F سازگار است؟

A16B-2203-0020 به طور خاص برای معماری کنترلر نسل 0-C طراحی شده است. بردهای اصلی 0-D و 0-F ممکن است بسته به مدل و پیکربندی دقیق از مشخصات برد محور مشابه یا متفاوتی استفاده کنند.

شماره قطعه برد اصلی را قبل از فرض قابلیت همکاری بین نسل‌ها با مستندات سازگاری FANUC تأیید کنید.

نسل‌های مختلف ممکن است در برخی پیکربندی‌ها از برد محور مشابه و در برخی دیگر از بردهای متفاوت استفاده کنند.

س5: فقط محور سوم و چهارم آلارم نشان می‌دهند در حالی که محور اول و دوم به طور عادی کار می‌کنند. درایوها تعویض شده‌اند و درایوها سالم تأیید شده‌اند. آیا این A16B-2203-0020 را مقصر می‌داند؟

آلارم‌های محور جزئی وmdash؛ که در آن برخی محورها عادی و برخی دیگر نیستند وmdash؛ کمتر معمولاً به خطای برد محور اشاره دارند، زیرا برد تمام محورها را از طریق منطق مشترک پردازش می‌کند.

الگوهای خرابی جزئی بیشتر به یک بخش خاص از مدار رابط برد، یا به سیم‌کشی و کانکتورهای سرویس‌دهنده محورهای آسیب‌دیده اشاره دارند. 

پین‌های کانکتور و کابل‌های محور سوم و چهارم را به طور خاص بررسی کنید. 

اگر الگوی خرابی جزئی با سیم‌کشی تأیید شده سالم ادامه داشت، بخش مربوطه از A16B-2203-0020 دارای خطای موضعی است و تعویض برد مناسب است.