هیئت کنترل محورها A16B-1211-0331 A16B12110331 A16B-1211-O331

FANUC A16B-1211-0331 | سری 0-B برد کنترل اضافی تک محوره و توسعه محور پنجم/ششم، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A16B-1211-0331

سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول: برد کنترل محور اضافی (تک کاناله)

سری برد: A16B-1211

سیستم های سازگار: FANUC Series 0-B (0-MB, 0-TTB, 0-P4B, 0-PB)

تعداد محور: 1 (توسعه محور اضافی)

رابط: دیجیتال — درایوهای سروو دیجیتال سری S (6058) را کنترل می کند

ساختار: سوراخ دار (غیر سطحی)

مرور کلی

A16B-1211-0331 برد کنترل تک محوره اضافی برای کنترلرهای CNC سری 0-B FANUC است. این برد قابلیت کنترل محور پیکربندی های 0-B را گسترش می دهد — مرکز ماشین کاری 0-MB، مرکز تراش دو برجک 0-TTB، پالتایزر 0-P4B و انواع دستگاه تراش 0-PB — با افزودن یک محور سروو دیگر که به صورت دیجیتال کنترل می شود به مجموعه محورهای موجود.

سری 0-B آخرین و توانمندترین نسل معماری CNC 16 بیتی FANUC بود. این تکاملی بود که پس از سری 0-A به وجود آمد و قدرت پردازش بهبود یافته و قابلیت های پیشرفته را به ارمغان آورد و در عین حال فلسفه طراحی قابل اعتماد و اثبات شده در میدان را حفظ کرد که سری 0 را موفق تجاری کرد.

پیکربندی 0-MB در شکل استاندارد خود از مراکز ماشین کاری با حداکثر چهار محور پشتیبانی می کرد. 

A16B-1211-0331 محور پنجم یا ششم را در صورت نیاز طراحی ماشین به بیش از آنچه پیکربندی پایه ارائه می داد، اضافه می کرد.

این برد در کنار برد فرمان CPU فرعی A16B-1211-0320، که عملیات محور اضافی را هماهنگ می کند، بر روی برد اصلی کنترلر 0-B نصب می شود.

این جفت — برد فرمان به علاوه برد محور — رویکرد استاندارد برای توسعه محور در پلتفرم 0-B بود. 

برد محور رابط سروو را برای محور اضافی مدیریت می کند: دستورات دیجیتال PWM به درایو سری 6058 و پردازش بازخورد انکودر از موتور.

مشخصات کلیدی

پلتفرم 0-B و توسعه محور

سری 0-B FANUC وضعیت بالغ دوران CNC 16 بیتی را نشان می داد. تعداد محور پایه نیازهای اکثر پیکربندی های ماشین را برآورده می کرد، اما بسیاری از طرح های ماشین — به ویژه مراکز ماشین کاری با میزهای دوار، ماشین های دو پالت، و مراکز تراش چند منظوره — به یک یا دو محور بیشتر از مجموعه برد استاندارد نیاز داشتند.

راه حل FANUC معماری برد محور اضافی بود.

به جای نیاز به یک کنترلر کاملاً متفاوت برای ماشین های با محورهای بیشتر، توسعه می توانست با افزودن برد محور خاص به پیکربندی کنترلر موجود انجام شود. 

A16B-1211-0331 یکی از این محورهای اضافی را فراهم می کرد. هنگامی که دو محور اضافی مورد نیاز بود، دو برد استفاده می شد.

برد محور دستورات سروو PWM دیجیتال را برای واحد درایو محور اضافی تولید می کند.

واحد درایو برای این محور همان تقویت کننده سروو دیجیتال سری 6058 است که برای محورهای اصلی استفاده می شود. 

برد محور همچنین بازخورد موقعیت انکودر را از موتور محور اضافی دریافت می کند و کنترل موقعیت حلقه بسته را برای آن محور تکمیل می کند.

کنترلر محور اضافی را به عنوان یک محور دیگر در پیکربندی خود می بیند.

برنامه CNC از آن با همان دستورات محور G-code مانند هر محور دیگری استفاده می کند.

این افزودنی برای برنامه قطعه شفاف است — محور گسترش یافته از دید اپراتور و برنامه نویس دقیقاً مانند محورهای اصلی عمل می کند.

طراحی سوراخ دار و قابلیت سرویس دهی عملی

مانند بردهای دیگر دوران 0-B، A16B-1211-0331 از ساختار سوراخ دار استفاده می کند. قطعات با وارد کردن لیدهای خود از PCB و لحیم کاری در پشت نصب می شوند. این یک رویکرد اساساً متفاوت از ساختار سطحی است که در نسل های بعدی FANUC استاندارد شد.

ساختار سوراخ دار مزایای عملی برای بردی دارد که اکنون چندین دهه قدمت دارد.

قطعات به صورت جداگانه قابل دسترسی و تعویض با تجهیزات لحیم کاری استاندارد هستند.

یک خازن که در اثر کهنگی خراب شده است را می توان بدون ابزار تعمیر SMT شناسایی و تعویض کرد. اتصالات کانکتور را می توان به صورت جداگانه تمیز و آزمایش کرد.

برای بردهای این دوره، رایج ترین حالت خرابی ناشی از کهنگی، تخریب خازن الکترولیتی است. خازن ها به آرامی در طول زمان خشک می شوند و با تبخیر الکترولیت آنها، امپدانس آنها افزایش می یابد.

در یک برد کنترل محور، خازن های تخریب شده در بخش منبع تغذیه ولتاژهای تغذیه ناپایدار تولید می کنند که باعث رفتار نامنظم محور یا هشدارهای متناوب می شود.

تعویض پیشگیرانه خازن بر روی بردی که علائم مرتبط با کهنگی را نشان می دهد، اغلب مؤثرترین رویکرد بازیابی است.

نیاز به برد همراه

A16B-1211-0331 به عنوان یک افزودنی مستقل عمل نمی کند. برای کارکردن به برد فرمان CPU فرعی A16B-1211-0320 نیاز دارد.

برد CPU فرعی منطق پردازشی را فراهم می کند که عملیات محور اضافی را هماهنگ می کند و با گذرگاه کنترلر اصلی ارتباط برقرار می کند. 

برد محور رابط سروو را برای محوری که CPU فرعی فرمان می دهد، مدیریت می کند.

هنگام عیب یابی خرابی محور اضافی در ماشین 0-B، هم برد CPU فرعی و هم برد محور مکان های احتمالی خرابی هستند.

خرابی در برد CPU فرعی معمولاً بر تمام محورهای اضافی که توسط آن برد هماهنگ می شوند تأثیر می گذارد. خرابی در برد محور معمولاً فقط بر محور خاصی که آن برد سرویس می دهد تأثیر می گذارد. 

این تمایز راهنمای تصمیم گیری عیب یابی و تعویض است.

سوالات متداول

Q1: محور پنجم در یک مرکز ماشین کاری 0-MB در هنگام روشن شدن آلارم سروو تولید می کند. محورهای اصلی (1-4) به طور عادی مقداردهی اولیه می شوند. موتور و درایو محور پنجم آسیب دیده به نظر نمی رسند. آیا احتمالاً A16B-1211-0331 مقصر است؟

یک آلارم محور اضافی با عملکرد عادی محورهای اصلی با خرابی برد محور یا برد فرمان CPU فرعی سازگار است. محورهای اصلی از سخت افزار برد متفاوتی استفاده می کنند، بنابراین خرابی در مجموعه برد محور اضافی بر آنها تأثیر نمی گذارد.

ابتدا برد CPU فرعی را بررسی کنید — خرابی آن به طور همزمان بر تمام محورهای اضافی تأثیر می گذارد. اگر فقط محور پنجم آلارم می دهد، A16B-1211-0331 بیشتر احتمالاً مقصر است.

درایو و موتور را از عدم آسیب دیدگی تأیید کنید، سپس به عیب یابی برد ادامه دهید.

Q2: هر دو محور پنجم و ششم (که هر دو توسط بردهای محور اضافی سرویس می شوند) در هنگام روشن شدن به طور همزمان آلارم می دهند. این نشان دهنده چیست؟

خرابی همزمان چندین محور اضافی به جای بردهای محور منفرد، به برد فرمان CPU فرعی اشاره دارد. هر دو برد محور برای دستورات عملیاتی خود به CPU فرعی وابسته هستند.

یک CPU فرعی خراب باعث می شود هر دو محور آلارم دهند، صرف نظر از وضعیت بردهای محور. 

برد CPU فرعی را بازرسی کنید، اتصالات آن را تأیید کنید و اگر وضعیت برد مشکوک است، قبل از بردهای محور، برد CPU فرعی را تعویض کنید.

Q3: ماشین 0-B سال هاست که به طور قابل اعتماد کار می کند و اخیراً محور پنجم شروع به نشان دادن خطاهای موقعیت متناوب کرده است که بدون تحریک مداوم ظاهر و پاک می شوند. برد محور و درایو محور پنجم سالم تست می شوند. چه چیز دیگری می تواند باعث این شود؟

خطاهای موقعیت متناوب که الگوی مشخصی را در ماشینی که در غیر این صورت قابل اعتماد است، دنبال نمی کنند، اغلب به یک کانکتور قدیمی یا یک خازن الکترولیتی تخریب شده در یکی از بردها در زنجیره محور اضافی اشاره دارند.

کانکتور بین برد محور و برد CPU فرعی، یا کانکتورهای واحد درایو، می توانند به مرور زمان تماس های با مقاومت بالا ایجاد کنند.

تمام کانکتورها را در مسیر سیگنال محور پنجم تمیز کرده و دوباره وصل کنید. اگر این مشکل خطای متناوب را حل نکرد، تعویض خازن روی برد محور مرحله بعدی است.

Q4: یک A16B-1211-0331 جایگزین به دست آمد. پس از نصب، محور پنجم آلارم متفاوتی نسبت به آلارم اصلی نشان می دهد. چه چیزی باید بررسی شود؟

یک آلارم متفاوت پس از تعویض برد معمولاً نشان دهنده مشکل پیکربندی یا کانکتور است تا یک برد جایگزین معیوب.

تأیید کنید که تمام کانکتورها به درستی و به طور کامل بر روی برد جدید قرار گرفته اند — کانکتور به برد CPU فرعی و کانکتور به واحد درایو هر دو باید به طور کامل درگیر شوند. 

همچنین تأیید کنید که پارامترهای تخصیص محور در CNC به درستی برای محور پنجم پیکربندی شده اند. 

عدم تطابق پارامتر می تواند آلارم هایی را تولید کند که به نظر می رسد مربوط به سخت افزار هستند.

Q5: آیا A16B-1211-0331 می تواند در هر کنترلر سری 0 کار کند، یا به 0-B محدود می شود؟

A16B-1211-0331 به طور خاص برای پلتفرم کنترلر سری 0-B FANUC طراحی شده است. رابط برد، پروتکل گذرگاه و پیکربندی کانکتور با معماری 0-B مطابقت دارد.

این برد با بردهای محور اضافی از نسل های دیگر سری 0 (0-A، 0-C، یا 0-D) قابل تعویض نیست، حتی اگر آن بردهایی وظیفه مشابهی را انجام دهند. 

نسل های 0-A و 0-C از مشخصات برد متفاوتی برای توسعه محور استفاده می کردند. همیشه قبل از نصب، سازگاری سری برد را تأیید کنید.