صفحه کنترل محور A16B-1211-0273 A16B12110273 A16B-1211-O273

FANUC A16B-1211-0273∙ سیستم 11 واحد کانال محور دیجیتال PCB ∙ کنترل سرو برای 6057 درایو، ژاپن منشاء

شماره بخش:A16B-1211-0273

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:PCB کنترل محور دیجیتال تک کانال

مجموعه تخته:A16B-1211

سیستم های سازگار:سیستم FANUC 11، 11A، 11M، 11T، 11MF، 11TF

تعداد محورها:1 (کنترلر محور محیطی تک کانال)

درایوهای سازگار:تقویت کننده های دیجیتال AC سری 6057

ساخت و ساز:سوراخ عبور (غیر سطح نصب)

مرور کلی

A16B-1211-0273 یک صفحه کنترل محور دیجیتال تک کانال برای CNC سیستم 11 FANUC کارت محور محیطی که یک محور سرو را در یک نصب سیستم 11 مدیریت می کند.

آن به عنوان رابط اصلی سرو برای یک محور واحد عمل می کند.تولید دستورات دیجیتال که واحد تقویت کننده سرو سری 6057 متصل را هدایت می کند و پردازش بازخورد موقعیت از رمزگذاری کننده موتور.

در معماری کنترل محور توزیع شده سیستم 11، هر صفحه محور به طور مستقل به محور اختصاص داده شده خود خدمت می کند.با تمام تخته ها هماهنگ از طریق کنترل کننده اصلی برای تولید حرکت همزمان چند محوری که یک عملیات ماشینکاری یا چرخش نیاز دارد.

سیستم 11 یکی از پرچمداران سیستم های CNC FANUC قبل از انتقال به نسل 0-C و سری 15 بود.و ماشین آلات چند وظیفه ای در طیف گسترده ای از صنایع.

تخته های محوری که این ماشین ها را کنترل می کردند، A16B-1211-0273 و خواهران و برادران آن بودند که برای پیاده سازی های دیجیتالی بعدی سیستم 11 طراحی شده بودند.وقتی که فانوک کنترل کننده های سری 0-C و 15 را منتشر کرد، سیستم 11 جایگزین شد، اما ماشین هایی که آن را کنترل می کرد همچنان کار می کردند و امروز هم کار می کنند.

این تخته از نوع غیر سطح نصب شده است و از طریق سوراخ ساخته شده است، با خطوط قطعات وارد شده از طریق PCB و در عقب پمپ شده است.

این تکنولوژی ساخت و ساز عصر خود است و برای یک تخته ای که اکنون دهه هاست، مزیت عملی دارد: اجزای جداگانه برای بازرسی و تعویض در دسترس هستند.

مشخصات کلیدی

سیستم 11 معماری محور

سیستم 11 FANUC از یک رویکرد کارت محور محیطی ماژولار استفاده می کرد. صفحه اصلی کنترل کننده پردازش کلی CNC ¢ تفسیر برنامه، ریاضیات مداخله، اجرای PMC،رابط کاربری.

کارت های محوری با درایوهای سرو، یک کارت در هر محور، متصل شده و در اطراف اتوبوس کنترل کننده توزیع شده بودند.

هر کارت دستور موقعیت خود را از کنترل کننده اصلی دریافت می کند و بازخورد رمزگذاری کننده را برای محور خود پردازش می کند.

A16B-1211-0273 به پیکربندی های دیجیتالی سیستم 11 قدرتمندتر و بعدی مجهز شده است. به طور خاص آنهایی که با واحدهای محرک دیجیتال AC سری 6057 ارتباط دارند.

6057 یک درایو دیجیتال است که از طریق همان نوع رابط سیگنال دیجیتالی که صفحه محوری تولید می کند ارتباط برقرار می کند.

این جفت سازی در آن زمان پیشرفته ترین پیاده سازی سرو برای سیستم 11 بود و عملکرد بهتر سرو را نسبت به پیکربندی های آنالوگ قبلی ارائه می داد.

این تخته در انواع 11، 11A، 11M (مرکز ماشینکاری) ، 11T (مرکز چرخش) ، 11MF و 11TF سیستم 11 استاندارد بود.

این نام های مختلف نشان دهنده تفاوت های کاربرد و پیکربندی کنترل کننده است، نه تغییرات اساسی سخت افزاری.

عملکرد کارت محوری کنترل یک محور سرو از طریق محرک 6057

رابط با درایو 6057

واحدهای تقویت کننده سرو سری 6057 درایو های سرو دیجیتال FANUC برای نسل سیستم 11 بودند.

A16B-1211-0273 رابط کنترل را که این درایو ها نیاز دارند فراهم می کند و مسیر برای بازخورد موقعیت رمزگذاری کننده به کنترل کننده.

درایو 6057 این دستور را می گیرد، حلقه کنترل فعلی خود را اجرا می کند و جریان موتور مناسب را به سرو موتور متصل می کند.

عملکرد درایو تبدیل قدرت و تنظیم جریان است؛ هوش در کارت محور است.

کارت محور تقاضای سرعت را از محاسبه خطای موقعیت کنترل کننده محاسبه می کند و 6057 آن را اجرا می کند.

این جدایی تمیز از عملکرد به این معنی است که هنگامی که نقص رخ می دهد، درک اینکه در کدام سمت رابط قرار دارد، جزء جایگزینی را تعیین می کند.

کدهای خطا و الگوهای هشدار این تشخیص را هدایت می کنند.یک کد خطای نشان دهنده یک خطای موقعیت محور از موقعیت دستور داده شده خود پیروی نمی کند بدون هشدار درایو نشان می دهد که دستور موقعیت کارت محور یا پردازش بازخورد خراب شده است.

یک آلارم درایو که نشان دهنده جریان بیش از حد است نشان می دهد موتور یا درایو محل خطا است.

PCB های سوراخ شده ️ مزایای نگهداری

دهه ها استفاده، دوام PCB های سوراخ شده را نشان داده است.A16B-1211-0273 به اندازه کافی قدیمی است که خازن های الکترولیتیک آن در شرایط عملیاتی عادی به عمر طراحی شده خود نزدیک می شوند یا از آن فراتر می روند.

در یک صفحه کنترل محوری، در حالی که الکترولیت آن ها به آرامی تبخیر می شود، ظرفیت آن ها کاهش می یابد در حالی که مقاومت سری معادل آن ها (ESR) افزایش می یابد.خازن های کاهش یافته منبع تغذیه اجازه می دهند که موج ولتاژ که به عنوان رفتار غیر منتظره سرو نشان می دهد، نوسانات سرعت غیر قابل توضیح، یا آژیراتی که بدون علت مکانیکی روشن ظاهر می شوند و از بین می روند.

خازن های سوراخ شده را می توان با تجهیزات خازنی پایه و جایگزینی مناسب جایگزین کرد.

این یک بازسازی عملی برای یک تخته است که در غیر این صورت کاربردی است.

یک تکنسین الکترونیک متخصص می تواند در عرض چند ساعت خازن های الکترولیتی در A16B-1211-0273 را تعویض کند.بهبودی عملکرد منبع برق هیئت مدیره و به طور بالقوه افزایش عمر خدمت آن با سال های بیشتری.

سوالات عمومی

Q1: دستگاه سیستم 11 در یک محور خاص در هنگام روشن شدن برق یک آلارم سرو تولید می کند. محورهای دیگر به طور طبیعی شروع می شوند. درایو 6057 برای آن محور هیچ آلارم مستقل را نشان نمی دهد. آیا این A16B-1211-0273 است؟

یک آژیر سروآلارم در حالت روشن شدن با محرک که هیچ خطای مستقل را گزارش نمی کند و سایر محورها طبیعی هستند، با کارتهای محوری مطابقت دارد که نتوانند دنباله ی شروع خود را تکمیل کنند.کارت محور باید در هنگام روشن شدن با محرک خود ارتباط برقرار کند..

اگر مدار ارتباطات کارت شکست خورده باشد، درایو هیچ دستوراتی را دریافت نمی کند، کنترل کننده یک خطای servo را گزارش می کند،اما خود راننده که به صورت الکتریکی کار می کند، هیچ آلارمی نشان نمی دهد..

رابط بین کارت محور و واحد محرک را بررسی کنید، سپس به جایگزینی هیئت مدیره ادامه دهید اگر اتصال خوب تایید شود.

Q2: محور کنترل شده توسط A16B-1211-0273 در طول چرخه های برش DNC با سرعت کمی نادرست اجرا می شود. خواندن موقعیت دقیق است اما کیفیت برش کاهش یافته است.هیچ آژیراتی تولید نمی شودچه اتفاقي داره ميوفته؟

عدم دقت سرعت در هنگام برش بدون آلارم موقعیت نشان می دهد حلقه کنترل سرعت دچار اختلال شده است.

کارت محور سیگنال تقاضای سرعت را تولید می کند؛ اگر مدارهای شرایط سیگنال بر روی کارت دارای اجزای تخریب شده باشندخروجی خازن ها ️ دستور سرعت ممکن است خطاهای جزئی داشته باشد که سرعت قطع نادرست را بدون ایجاد موقعیت پس از خطاها تولید می کند.

داده های تشخیصی سرو برای این محور را با یک خط مرجع از زمانی که ماشین به درستی کار می کرد مقایسه کنید.

سوال 3: A16B-1211-0273 بوردهای از دو دستگاه مختلف سیستم 11 به نظر می رسد برچسب های تجدید نظر سخت افزاری متفاوت دارند. آیا آنها قابل تعویض هستند؟

A16B-1211-0273 با پسوندهای مختلف تجدید نظر سخت افزاری (به عنوان مثال ، /01A ،/02A) به طور معمول نشان می دهد طرح PCB یا تغییرات قطعات ساخته شده در طول تولید با حفظ همان مشخصات عملکردی.

در بیشتر موارد ، تخته های تجدید نظر بعدی با سوکت ها و پیکربندی های قبلی تجدید نظر سازگار هستند.

با این حال، این باید قبل از تعویض بازنگری ها با اسناد سخت افزاری سیستم 11 برای پیکربندی ماشین خاص بررسی شود.

سوال 4: یک A16B-1211-0273 جایگزین به دست آمده است. چه چک هایی باید قبل از نصب انجام شود؟

قبل از نصب جایگزین، تماس های کانکتور را برای آسیب یا اکسیداسیون بررسی کنید. برای یک صفحه اضافی که ممکن است در انبار باشد، برای هر گونه آسیب تهویه کننده باقیماندهای نشت شده که نشان دهنده مشکلات در شرایط ذخیره سازی است.

بررسي کنيد که پسوند اصلاحي تخته با نصب سازگار است

پس از نصب، محور باید به آرامی از طریق محدوده خود قبل از اجرای چرخه های خودکار حرکت کند و بازخورد موقعیت باید با محدودیت های شناخته شده ماشین بررسی شود.

سوال 5: این صفحه توسط FANUC متوقف شده است. آیا خدمات تعمیر هنوز در دسترس است؟

بله، زنجیره تامین سیستم 11 محور در بازار خدمات اتوماسیون صنعتی فعال است.

خدمات تعمیرات سطح قطعات در حالی که قطعات خاص خراب شده شناسایی شده و تعویض شده اند از متخصصان خدمات CNC که به طور معمول روی این نسل سخت افزار FANUC کار می کنند، در دسترس هستند.ساخت سوراخ از طریق باعث می شود تعمیر در سطح قطعات عملی باشد.

خدمات مبادله، که در آن یک صفحه تجدید شده و آزمایش شده در عوض اصلی معیوب ارائه می شود.همچنین در دسترس هستند و سریع ترین گزینه بازسازی را در زمانی که تولید نمی تواند منتظر تعمیر باشد، ارائه می دهند..