کنترل محور A16B-1211-0272 A16B12110272 A16B-1211-O272

FANUC A16B-1211-0272 | سیستم 10 / 11 PCB دو کاناله دیجیتال محور اضافی وmdash; رابط درایو سری 6057، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A16B-1211-0272

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

نوع محصول:PCB کنترل محور اضافی دیجیتال 2 کاناله

سری برد: A16B-1211

سیستم های سازگار:FANUC System 11، 11A، 11M، 11T، 11F وmdash; و System 10

کانال های محور: 2 (کنترل کننده محور دوگانه جانبی)

درایوهای سازگار:تقویت کننده های سروو AC دیجیتال سری 6057 (همچنین سری 6058)

ورودی انکودر:سیگنال مربعی کد کننده پالس

ساخت:سوراخ دار (غیر سطحی)

وضعیت:توسط سازنده متوقف شده است

مرور کلی

A16B-1211-0272 برد کنترل کننده محور دیجیتال دو کاناله برای پلتفرم های CNC سیستم 10 و 11 FANUC است. این یک کارت محور جانبی است وmdash; نه یک کنترل کننده مستقل وmdash; که دو محور سروو با کنترل دیجیتال را به یک نصب سیستم 10/11 اضافه می کند.

با همکاری برد کنترل کننده اصلی و سایر کارت های محور در سیستم، رابط سروو دیجیتال را برای دو محور اختصاص داده شده خود فراهم می کند و دستورات موقعیت درونیابی شده کنترل کننده را به واحدهای درایو سروو AC دیجیتال سری 6057 یا 6058 که موتور را هدایت می کنند، متصل می کند.

سیستم 10 و 11 پلتفرم های CNC با قابلیت بالا FANUC در نسل خود بودند. مراکز ماشین کاری، مراکز تراشکاری و ماشین های تولید پیچیده مجهز به این کنترل کننده ها، حرکت هماهنگ چند محوره را می طلبیدند وmdash; برخی نیاز به چهار، پنج یا بیشتر محورهای کنترل شده همزمان داشتند.

معماری کارت محور جانبی با اجازه دادن به سازندگان ماشین و یکپارچه سازان سیستم برای ترکیب چندین کارت محور در اطراف کنترل کننده اصلی، از این امر پشتیبانی می کرد و هر کارت گروهی از محورهای اختصاص داده شده خود را مدیریت می کرد.

A16B-1211-0272، با ظرفیت دو کاناله خود، در مرکز این طرح توسعه قرار داشت.

برد دارای علامت گذاری GE FANUC در کنار علامت گذاری FANUC است که نشان دهنده دوره سرمایه گذاری مشترک است که در طی آن بسیاری از این کنترل کننده ها به بازار عرضه شدند. ساخت و ساز غیر سطحی، استحکامی را به برد می بخشد که در طول دهه ها در سرویس ابزار ماشین اثبات شده است.

اجزای سوراخ دار به صورت جداگانه برای بازرسی و در صورت لزوم، تعویض قابل دسترسی هستند.

مشخصات کلیدی

معماری کارت محور جانبی در سیستم 10/11

سیستم های 10 و 11 FANUC بر اساس یک مدل کنترل محور توزیع شده طراحی شده بودند.

برد کنترل کننده اصلی بار پردازش کلی CNC را مدیریت می کرد وmdash; تفسیر برنامه، محاسبات درون یابی، اجرای PMC و مدیریت رابط اپراتور.

کارت های محور رابط های سروو را مدیریت می کردند. هر کارت محور دستورات موقعیت خود را از کنترل کننده دریافت می کرد، تقاضای سرعت مربوطه را محاسبه می کرد و آن را به درایو سروو برای آن محور تحویل می داد.

A16B-1211-0272 به طور همزمان دو محور را مدیریت می کرد. به عنوان مثال، در یک مرکز ماشین کاری چهار محوره، دو برد A16B-1211-0272 می توانستند هر چهار محور را سرویس دهند وmdash; یک برد برای محورهای X و Y، و دیگری برای محور Z و یک محور چهارم.

در یک ماشین پنج محوره، دو برد به علاوه یک کارت تک کاناله مجموعه را کامل می کردند. کنترل کننده تمام بردها را در زمان واقعی هماهنگ می کرد، بنابراین همه محورها می توانستند به طور همزمان در مسیرهای دقیق و درون یابی شده حرکت کنند.

طراحی دو کاناله برد نشان دهنده معماری عملی دوران خود است: دو محور در هر برد نقطه تعادل بین پیچیدگی برد و مدولار بودن سیستم بود.

بردهای تک کاناله ماشین هایی را سرویس می دادند که در آنها محورهای جداگانه پیکربندی های متفاوتی داشتند؛ بردهای دو کاناله مورد رایج را سرویس می دادند که در آن جفت محورها می توانستند یک برد را به اشتراک بگذارند.

رابط درایو: سازگاری سری 6057 و 6058

تقویت کننده های سروو AC دیجیتال سری 6057 واحدهای درایو اصلی بودند که در آن زمان با سیستم 11 در خط تولید FANUC جفت می شدند.

این درایوها دستورات سرعت دیجیتال را از کارت محور دریافت می کردند و آنها را به جریان موتور مورد نیاز برای دستیابی به سرعت فرمان داده شده تبدیل می کردند.

مسیر بازخورد وmdash; داده های موقعیت از کد کننده پالس موتور وmdash; از طریق کارت محور به کنترل کننده باز می گشت.

بازخورد کد کننده پالس یک سیگنال موج مربعی است.

مدار ورودی برد این امواج مربعی را پردازش می کند و پالس ها را برای تعیین موقعیت محور می شمارد. دقت شمارش موقعیت، وضوح اندازه گیری موقعیت کنترل کننده را تعیین می کند.

این رابط برای انواع کد کننده پالس مورد استفاده با موتورهای سری 6057/6058 دوره طراحی شده بود.

A16B-1211-0272 همچنین برای کار با طیف وسیعی از رابط های اسپیندل و سروو طراحی شده بود و هم درایوهای دیجیتال و هم سریال و در برخی پیکربندی ها، رابط های آنالوگ را در خود جای می داد.

این انعطاف پذیری آن را با انواع طرح های ماشین که کنترل های سیستم 10/11 را در خود جای داده بودند، سازگار می کرد.

پشتیبانی میراث و قابلیت سرویس دهی

ماشین های سیستم 10 و 11، اگرچه با هر استاندارد معاصری قدیمی هستند، در کارگاه هایی که روی آنها سرمایه گذاری کرده و آنها را نگهداری می کنند، همچنان در حال بهره برداری هستند. کیفیت مکانیکی این ماشین ها اغلب عالی است.

الکترونیک جزء با عمر مفید عملی محدود است وmdash; و در میان الکترونیک، کارت های محور به دلیل نقش مستقیمی که در کنترل سروو دارند، بیشترین احتمال نیاز به توجه را دارند.

ساخت و ساز سوراخ دار یک مزیت قابلیت سرویس دهی در این سن است. خازن های الکترولیتی قدیمی وmdash; رایج ترین حالت خرابی مرتبط با سن در بردهای این نسل وmdash; را می توان با استفاده از تجهیزات لحیم کاری استاندارد تعویض کرد.

بردی که رفتار محور نامنظم، هشدارهای سروو متناوب، یا علائم دیگر سازگار با فیلتر منبع تغذیه تخریب شده را نشان می دهد، اغلب می تواند با تعویض پیشگیرانه خازن ها بازیابی شود و عمر مفید آن را به طور قابل توجهی افزایش دهد.

سوالات متداول

س1: هر دو محور سرویس شده توسط A16B-1211-0272 در هنگام روشن شدن همزمان هشدار می دهند. درایوها و موتورها هیچ عیب مستقلی نشان نمی دهند. آیا این برد علت است؟

هشدارهای دو محوره همزمان در هنگام روشن شدن، با درایوها و موتورهای تایید شده سالم، الگوی مشخصه یک کارت محور است که در تکمیل راه اندازی اولیه خود شکست می خورد.

هر دو محور مدارهای مشترک برد را برای منبع تغذیه و ارتباط با کنترل کننده به اشتراک می گذارند.

خرابی در این مدارهای مشترک به طور مساوی بر هر دو محور تأثیر می گذارد. ابتدا کانکتورهای برد را بررسی و دوباره جا بزنید. اگر جا زدن مجدد هشدارها را برطرف نکرد، منبع تغذیه برد یا مدار رابط نیاز به تعمیر یا تعویض دارد.

س2: فقط یکی از دو محور این برد هشدار می دهد، در حالی که دیگری عادی است. آیا این به این معنی است که مدار تک کاناله برد خراب شده است، یا علت می تواند خارجی باشد؟

هشدارهای تک محوره با یک کانال عادی و یک کانال معیوب، بیشتر احتمال دارد که علل خارجی داشته باشند تا خرابی تک کاناله در سطح برد. واحد درایو، موتور، یا کابل انکودر برای محور آسیب دیده اولین مواردی هستند که باید بررسی شوند.

خرابی های تک کاناله برد رخ می دهند، اما خرابی های کانکتور و درایو به طور قابل توجهی رایج تر هستند.

قبل از نتیجه گیری مبنی بر معیوب بودن برد، درایو، موتور و اتصال بازخورد انکودر برای محور معیوب را تأیید کنید.

س3: ماشین در سرعت های پایین به طور عادی کار می کند اما در هنگام حرکت سریع در هر دو محور سرویس شده توسط این برد، خطاهای پیگیری بیش از حد تولید می کند. محورهای دیگر تحت تأثیر قرار نمی گیرند. علت این امر چیست؟

خطاهای پیگیری در حرکت سریع که در سرعت پایین ظاهر نمی شوند، نشان می دهد که سیگنال فرمان سرعت از برد در سطوح تقاضای بالاتر به طور تمیز به واحدهای درایو نمی رسد. این می تواند ناشی از اجزای شرطی سیگنال تخریب شده وmdash; خازن ها یا مقاومت ها وmdash; در مدارهای خروجی سرعت برد باشد.

همچنین می تواند به مقاومت تماس کانکتور اشاره کند که در فرکانس های پایین ناچیز است اما در نرخ های به روز رسانی بالاتر مورد نیاز در طول حرکت سریع، باعث تضعیف سیگنال می شود.

س4: یک جایگزین A16B-1211-0272 به دست آمد اما دارای پسوند بازبینی سخت افزاری متفاوتی است. آیا نصب آن ایمن است؟

تغییرات جزئی در بازبینی سخت افزار در داخل شماره قطعه پایه یکسان معمولاً نشان دهنده بهبود اجزا یا طرح بندی است که سازگاری با عقب را حفظ می کند. بردهای با بازبینی جدیدتر که به جای بازبینی های قدیمی تر نصب می شوند، به طور کلی سازگار هستند.

با این حال، تأیید سازگاری با مستندات ماشین یا با یک منبع سرویس واجد شرایط FANUC قبل از نصب، رویکرد مسئولانه ای است، به ویژه برای ماشین های تولیدی با ارزش بالا که در آن زمان خرابی ناشی از نصب ناسازگار پرهزینه خواهد بود.

س5: سازنده ماشین دیگر فعال نیست. چگونه می توان پارامترهای صحیح تخصیص محور را برای برد جایگزین تعیین کرد؟

دفترچه راهنمای سخت افزار سیستم 10/11 FANUC، که پیکربندی کارت محور و تخصیص پارامترها را توصیف می کند، جدا از مستندات سازنده ماشین است و از طریق شبکه مستندات FANUC و تامین کنندگان تخصصی مستندات صنعتی در دسترس است.

این دفترچه راهنما تنظیمات پارامتری را توصیف می کند که کانال های هر کارت محور را به شماره های محور خاص در کنترل کننده اختصاص می دهد.

با پشتیبان گیری پارامتر کنترل کننده (در صورت موجود بودن) و دفترچه راهنمای سخت افزار، می توان پیکربندی صحیح را ایجاد کرد.