FANUC کنترل محور A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270 | برد اضافه کننده کنترل دیجیتال سری 10/11 - 2 محور، ساخت ژاپن

شماره قطعه: A16B-1211-0270

سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول: برد اضافه کننده کنترل دیجیتال - 2 محور

سری برد: A16B-1211

سیستم های سازگار: FANUC Series 10 / 11

مرور کلی

A16B-1211-0270 برد اضافه کننده کنترل دیجیتال 2 محوره برای سیستم های CNC FANUC سری 10 و 11 است. این برد با افزودن دو محور سروو کنترل شده دیجیتال اضافی به پیکربندی پایه، قابلیت محور این کنترلرها را گسترش می دهد.

در معماری FANUC Series 10/11، کنترلر پایه مجموعه ای از محورها را از طریق برد کنترل اصلی مدیریت می کند. هنگامی که برنامه به محورهای بیشتری نسبت به پیکربندی پایه نیاز دارد، یک برد اضافه کننده محور، این گسترش را فراهم می کند.

سری 10 و 11 نسل CNC با کارایی بالای FANUC در دوران خود بودند - کنترلرهایی که برای ماشین ابزارهای چند محوره پرتقاضا از جمله مراکز ماشین کاری با میزهای دوار، مراکز تراش بزرگ با ابزار زنده و پیکربندی های پیچیده چند مسیری طراحی شده بودند.

برد اضافه کننده محور به این دلیل وجود دارد که این برنامه ها اغلب به محورهای بیشتری نسبت به آنچه که یک پیکربندی برد کنترل واحد می توانست در خود جای دهد، نیاز داشتند.

کنترل دیجیتال در این زمینه به این معنی است که کنترل محور از طریق یک رابط سروو دیجیتال عمل می کند - دستورات، بازخورد و داده های موقعیت به عنوان مقادیر دیجیتال به جای ولتاژهای آنالوگ منتقل می شوند. این یک پیشرفت نسبت به سیستم های سروو آنالوگ قبلی بود و کنترل محور دقیق تر و قابل تکرارتر را فراهم می کرد.

A16B-1211-0270 این رابط کنترل دیجیتال را برای دو محور اضافی پیاده سازی می کند.

مشخصات کلیدی

گسترش محور در FANUC Series 10/11

سیستم های CNC FANUC سری 10 و 11 برای انعطاف پذیری طراحی شده بودند. کنترلر پایه محورهای اصلی را مدیریت می کرد.

بردهای اضافه کننده محور اختیاری، قابلیت کنترلر را برای مدیریت محورهای ثانویه و سوم - میزهای دوار، ایندکسرها، اسپیندل های فرعی و محورهای خطی اضافی در ماشین ابزارهای پیچیده گسترش می دادند.

برد اضافه کننده محور به طور مستقل عمل نمی کند.

این برد با هماهنگی برد کنترل اصلی کار می کند، دستورات حرکت درون یابی شده را دریافت می کند و ارتباط سروو را برای محورهای اختصاص داده شده خود مدیریت می کند.

برنامه ریزی حرکت CNC به صورت مرکزی اجرا می شود؛ اجرای آن دستورات حرکت برای محورهای اضافی توسط این برد انجام می شود.

دو محور روی یک برد، پیکربندی کارآمدی برای این برنامه است.

ماشین هایی که به سه یا چهار محور اضافی نیاز داشتند می توانستند چندین برد اضافه کننده محور نصب کنند یا این برد را با سایر گزینه های توسعه ترکیب کنند.

این برد یک اسلات در رک کنترلر را اشغال می کند و دو کانال سروو دیجیتال کاملاً کاربردی را اضافه می کند.

رابط سروو دیجیتال - آنچه را که کنترل می کند

هر کانال محور در A16B-1211-0270 مسیر ارتباطی با تقویت کننده سروو برای آن محور را مدیریت می کند. در معماری سروو دیجیتال FANUC، CNC مراجع موقعیت را از طریق یک پیوند سریال با سرعت بالا به تقویت کننده سروو ارسال می کند.

تقویت کننده حلقه موقعیت را به صورت محلی با استفاده از بازخورد از انکودر موتور اجرا می کند.

برد اضافه کننده محور، سمت CNC این پیوند سریال را برای دو محور خود پیاده سازی می کند.

این برد داده های فرمان را که تقویت کننده های سروو دریافت می کنند تولید می کند و داده های بازخورد را که برمی گردند پردازش می کند. خطای موقعیت، سرعت واقعی، وضعیت هشدار - همه اینها از طریق برد عبور می کند.

این برد همچنین در درون یابی CNC شرکت می کند - برای محورهایی که در مسیرهای هماهنگ با محورهای دیگر حرکت می کنند، زمان بندی دستورات موقعیت باید در تمام محورها همگام سازی شود.

برد اضافه کننده محور با برد کنترل اصلی برای دستیابی به این همگام سازی هماهنگ می شود.

تامین برای یک پلت فرم قدیمی

سری 10 و 11 نشان دهنده یک نسل بالغ FANUC هستند.

این کنترلرها برای بازار مراکز ماشین کاری و مراکز تراش در زمانی تولید شدند که کنترل سروو دیجیتال چند محوره به سرعت در حال پیشرفت بود. بسیاری از ماشین هایی که در آنها نصب شده اند امروزه نیز همچنان مولد هستند.

FANUC دیگر بردهای سری A16B-1211 جدید را برای پلت فرم سری 10/11 تولید نمی کند.

عرضه موجود از سهام نو در جعبه مازاد، بردهای بازسازی شده از ماشین های از رده خارج شده و واحدهای تعمیر شده می آید.

برای ماشین های تولیدی که برد اضافه کننده محور یک نقطه شکست واحد برای محورهای خاص ماشین است، نگهداری یک قطعه یدکی تست شده در داخل، زمان تامین را از هر سناریوی تعمیر آینده حذف می کند.

سوالات متداول

س1: محورهای سوم و چهارم در ماشین سری 11 با خطای سروو هشدار می دهند. دو محور اول طبیعی هستند. آیا برد اضافه کننده محور PCB مقصر احتمالی است؟

یک هشدار سروو که به محورهای کنترل شده توسط برد اضافه کننده محور محدود شده است - در حالی که محورهای اصلی به طور عادی کار می کنند - به شدت نشان دهنده نقص در برد اضافه کننده محور یا نقص در تقویت کننده های سروو متصل به آن برد است.

ابتدا نمایشگرهای هشدار تقویت کننده سروو را برای هر محور تحت تاثیر بررسی کنید.

یک هشدار تقویت کننده سروو، نقص را در سطح تقویت کننده شناسایی می کند. اگر تقویت کننده ها پاک هستند و فقط CNC برای آن محورها هشدار می دهد، برد اضافه کننده محور مظنون اصلی می شود.

س2: آیا می توان محورهای A16B-1211-0270 را با محورهای روی برد اصلی برنامه ریزی و درون یابی کرد؟

بله. محورهای روی برد اضافه کننده محور به طور کامل در کنترل حرکت CNC ادغام شده اند. آنها در درون یابی چند محوره هماهنگ با محورهای برد اصلی شرکت می کنند.

CNC تمام محورها را به عنوان بخشی از یک سیستم حرکت یکپارچه در نظر می گیرد، صرف نظر از اینکه کدام برد ارتباط سروو هر محور را مدیریت می کند.

س3: برد اضافه کننده محور تعویض شد. محورهایی که کنترل می کند به طور عادی به خانه می روند اما موقعیت یابی افست دارد. چرا؟

افست های موقعیت پس از تعویض برد اضافه کننده محور معمولاً نشان می دهند که پارامترهای تقویت کننده سروو برای آن محورها نیاز به تأیید یا بازیابی دارند. برخی از داده های موقعیت یابی یا پارامترهای جبران ممکن است در تقویت کننده یا در حافظه پارامتر CNC قرار داشته باشند.

پشتیبان گیری پارامتر CNC را کامل کنید و اطمینان حاصل کنید که پارامترهای محور برای محورهای تحت تاثیر با پیکربندی قبلی مطابقت دارند.

س4: آیا می توان از یک نوع دیگر A16B-1211 به جای A16B-1211-0270 استفاده کرد؟

شماره های پسوند مختلف در سری A16B-1211 نشان دهنده عملکردهای مختلف هستند. -0270 به طور خاص نوع اضافه کننده کنترل دیجیتال 2 محوره برای سری 10/11 است.

سایر شماره های پسوند در این سری انواع برد متفاوت هستند - بردهای CPU فرعی، بردهای گرافیکی، بردهای PMC.

فقط پسوند -0270 جایگزین صحیح برای عملکرد اضافه کننده دیجیتال 2 محوره است.

س5: چگونه باید A16B-1211-0270 قبل از نصب در یک ماشین در حال کار آزمایش شود؟

برد را می توان قبل از نصب از نظر آسیب قطعات، وضعیت کانکتور و خوردگی به صورت بصری بازرسی کرد.

تست عملکردی به محیط کنترلر سری 10/11 نیاز دارد - برد را نمی توان به طور مستقل خارج از سیستمی که برای آن طراحی شده است آزمایش کرد.

تامین کننده ای که بردهای تست شده در یک سیستم سری 10/11 را ارائه می دهد، اطمینان بیشتری نسبت به بردی که بازرسی شده اما تحت بار روشن نشده است، ارائه می دهد.

در صورت امکان، برد جایگزین را در یک کنترلر شناخته شده خوب آزمایش کنید قبل از اینکه آن را در ماشین تولیدی نصب کنید.