صفحه مدار A16B-1210-0450 A16B12100450 A16B-121O-O45O

FANUC A16B-1210-0450 | برد رزولور محور اضافی — سیستم ۱۱، ورودی دوگانه رزولور، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A16B-1210-0450

سازنده:FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول:برد رزولور محور اضافی (نوع R,R)

سری برد: A16B-1210

ورودی‌های رزولور: ۲ (دوگانه رزولور)

سیستم‌های سازگار:FANUC System 11 (11A)

مرور کلی

A16B-1210-0450 برد رزولور محور اضافی برای کنترلرهای CNC سیستم ۱۱ FANUC است. این برد ورودی‌های بازخورد رزولور دوگانه را فراهم می‌کند — پذیرش سیگنال‌های موقعیت و سرعت از دو مبدل از نوع رزولور متصل به محورهای اضافی فراتر از پیکربندی پایه کنترلر.

این برد این سیگنال‌های رزولور را به داده‌های موقعیت و سرعت قابل استفاده برای الگوریتم کنترل محور CNC پردازش می‌کند.

بازخورد رزولور فناوری استاندارد سنجش موقعیت برای سیستم‌های محور FANUC در نسل سیستم ۱۱ بود. رزولورها مبدل‌های الکترومکانیکی مستحکمی هستند که زاویه شفت را به سیگنال‌های الکتریکی آنالوگ تبدیل می‌کنند.

آنها هیچ جزء نیمه‌هادی در معرض محیط ندارند و در برابر لرزش، تغییرات دما و آلودگی بهتر از انکودرهای نوری مقاومت می‌کنند. ماشین‌های نسل سیستم ۱۱ FANUC به طور گسترده از بازخورد رزولور در محورهای استاندارد و اضافی استفاده می‌کردند.

برد محور اضافی برای سیستم ۱۱ نیاز پیکربندی خاص ماشین را برطرف می‌کند.

کنترلر پایه سیستم ۱۱ مجموعه‌ای اولیه از محورها را مدیریت می‌کرد.

هنگامی که یک ماشین ابزار به محورهای اضافی نیاز داشت — یک محور چهارم یا پنجم، یک میز دوار، یک محور خطی کمکی — A16B-1210-0450 رابط بازخورد را برای آن موقعیت‌های اضافی فراهم می‌کرد. بدون این برد، محورهای اضافی هیچ مسیر بازخورد موقعیت به CNC ندارند.

مشخصات کلیدی

بازخورد رزولور — فناوری

رزولورها بر اساس اصول ترانسفورماتور کار می‌کنند. یک سیم‌پیچ اولیه روی روتور سیگنال تحریک را دریافت می‌کند. دو سیم‌پیچ ثانویه روی استاتور، با اختلاف ۹۰ درجه، ولتاژهای خروجی متناسب با سینوس و کسینوس زاویه شفت تولید می‌کنند.

نسبت این دو خروجی موقعیت را به طور منحصر به فرد در یک دور تعریف می‌کند. یک مدار الکترونیکی — روی این برد — سیگنال‌های سینوس و کسینوس آنالوگ را به یک مقدار موقعیت دیجیتال تبدیل می‌کند.

این پردازش سیگنال عملکرد اصلی A16B-1210-0450 است.

سیگنال‌های خام رزولور به صورت ولتاژهای آنالوگ وارد می‌شوند. مدار تبدیل رزولور به دیجیتال برد، دامنه‌های سینوس/کسینوس را می‌خواند، زاویه را محاسبه می‌کند، تغییرات افزایشی را برای تعیین موقعیت کامل ردیابی می‌کند و نتیجه را به عنوان شمارش موقعیت به نرم‌افزار کنترل محور CNC تحویل می‌دهد.

هر یک از دو ورودی رزولور روی این برد مستقل است.

رزولور محور ۱ به یک ورودی متصل می‌شود، رزولور محور ۲ به ورودی دیگر. برد هر دو را به طور همزمان مدیریت می‌کند و داده‌های موقعیت را برای هر دو محور به کنترلر تحویل می‌دهد.

زمینه سیستم ۱۱ FANUC

FANUC System 11 یک پلتفرم CNC با قابلیت بالا برای نسل خود بود — طراحی شده برای مراکز ماشین‌کاری و مراکز تراش پیچیده که به محورهای بیشتر و قدرت پردازش بیشتری نسبت به کنترلرهای ساده‌تر نیاز داشتند.

این سیستم از معماری برد ماژولار استفاده می‌کرد که در آن بردهای مختلف عملکردی — CPU اصلی، محور اضافی، بردهای اختیاری — اسلات‌هایی را در رک کنترلر اشغال می‌کردند.

سری A16B-1210 خانواده برد اختیاری و محور اضافی را برای این نسل کنترلر پوشش می‌دهد.

۰۴۵۰-۰۴۵۰ نوع رزولور است — برای ماشین‌هایی که محورهای اضافی آنها از بازخورد رزولور استفاده می‌کنند.

ماشین‌هایی که از بازخورد پالس کد (انکودر) در محورهای اضافی استفاده می‌کنند، از انواع برد متفاوتی در همین سری استفاده می‌کنند.

ماشین‌های سیستم ۱۱ در تأسیساتی که تجهیزات تولیدی خود را به خوبی نگهداری می‌کنند، همچنان در حال سرویس هستند.

قطعات تعمیر برای این نسل کنترلر به طور فزاینده‌ای از موجودی مازاد و بازسازی شده به جای تولید جدید تأمین می‌شوند.

عیب‌یابی — زمانی که این برد مظنون است

یک خطای محور که به طور خاص به محورهای اضافی محدود می‌شود — در حالی که محورهای اصلی به طور عادی کار می‌کنند — به سخت‌افزاری اشاره دارد که به طور خاص آن محورها را مدیریت می‌کند.

A16B-1210-0450 رابط بازخورد را برای دو محور رزولور اضافی پوشش می‌دهد. 

اگر این محورها خطاهای موقعیت، انحراف، یا آلارم سروو را نشان می‌دهند در حالی که محورهای اصلی تحت تأثیر قرار نمی‌گیرند، این برد یکی از اولین سخت‌افزارهایی است که باید بررسی شود.

خطاهای کابل رزولور و خطاهای کانکتور رزولور به برد، علائمی مشابه خرابی برد ایجاد می‌کنند. قبل از تعویض برد، کابل‌های رزولور را از نظر آسیب بررسی کنید، اتصال کانکتور را تأیید کنید و سیگنال تحریک رزولور را در کانکتورهای رزولور برد اندازه‌گیری کنید.

اگر تحریک وجود دارد و خروجی‌های رزولور صحیح هستند اما CNC همچنان آلارم می‌دهد، ممکن است مدار تبدیل برد معیوب باشد.

سوالات متداول

Q1: محور چهارم در ماشین سیستم ۱۱ آلارم سروو نشان می‌دهد. سه محور اول خوب هستند. آیا ممکن است A16B-1210-0450 مقصر باشد؟

یک آلارم سروو که به محورهای تحت سرویس برد محور اضافی محدود شده است — در حالی که محورهای اصلی تحت تأثیر قرار نمی‌گیرند — با خرابی در این برد یا در مسیر بازخورد رزولور سازگار است. ابتدا کابل‌های رزولور و کانکتورهای آنها را بررسی کنید.

اگر کابل‌ها سالم هستند و خود رزولور به درستی تست می‌شود، تبدیل رزولور به دیجیتال برد مظنون بعدی است.

Q2: آیا می‌توان یک رزولور را مستقل از A16B-1210-0450 تست کرد؟

بله. فرکانس و ولتاژ تحریک صحیح را به سیم‌پیچ اولیه رزولور اعمال کنید و خروجی‌های سینوس و کسینوس را اندازه‌گیری کنید. در یک زاویه شفت مشخص، دامنه‌های خروجی باید سینوس و کسینوس آن زاویه را منعکس کنند.

اگر خروجی‌های رزولور صحیح هستند و برد همچنان خطا گزارش می‌دهد، برد معیوب است. اگر خروجی‌های رزولور نادرست یا غایب هستند، رزولور یا کابل آن معیوب است.

Q3: آیا این برد مستقیماً بین واحدهای مختلف CNC سیستم ۱۱ قابل تعویض است؟

A16B-1210-0450 از نظر عملکردی توسط نوع ورودی رزولور آن (دوگانه رزولور) و سازگاری آن با معماری سیستم ۱۱ تعریف می‌شود.

اگر برد جایگزین شماره قطعه یکسانی داشته باشد، یک جایگزین سازگار سخت‌افزاری است. 

پس از نصب، پارامترهای محور را برای محورهای اضافی تأیید کنید که به درستی تنظیم شده‌اند — ممکن است نیاز به تأیید پارامترهای مربوط به رزولور باشد.

Q4: ماشین از بازخورد رزولور در محورهای اصلی و انکودر در محورهای اضافی استفاده می‌کند. آیا می‌توان از A16B-1210-0450 استفاده کرد؟

خیر. A16B-1210-0450 به طور خاص نوع رزولور (R,R) است. اگر محورهای اضافی از بازخورد پالس کد (انکودر) استفاده می‌کنند، به یک نوع A16B-1210 متفاوت که با نوع رابط انکودر مطابقت دارد، نیاز است.

قبل از تهیه جایگزین، برچسب برد موجود را بررسی کنید.

Q5: این برد چگونه باید به عنوان یدکی نگهداری شود؟

در بسته‌بندی ضد الکتریسیته ساکن در دمای اتاق در محیط خشک نگهداری شود. از دماهای شدید و رطوبت خودداری کنید.

برد حاوی باتری و هیچ جزء تخریب‌کننده‌ای فراتر از پیری طبیعی قطعات نیست. 

در صورت نگهداری طولانی مدت برد، قبل از نصب، کانکتور لبه و کانکتورهای ورودی رزولور را از نظر اکسیداسیون بررسی کنید.